Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ang proyektong ito ay itinayo para sa kumperensya noong Roboexotica noong 2008 sa Vienna, Austria kung saan nagtali ito para sa unang pwesto sa kategorya ng paghahatid ng inumin. Narito kung paano ito ginawa!

Hakbang 1: Kwento

Ang aming masarap na mga sariwang engkanto ay nakuha mula sa pinakamainam na kagubatan ng wormwood ng Hilagang Europa. Ipinagmamalaki namin ang pag-aalok lamang ng pinakamahusay na kalidad na fairy juice na magagamit. Habang ito ay tila hindi makatao sa ibabaw, sasabihin sa iyo ng anumang engkanto na pantas na tanging ang malaking takot lamang ang buong aroma at lasa na tatangkilikin ng uminom. Ang aming juicer ay itinayo mula sa isang bihirang gabinete ng payong noong 19 siglo para sa isang tunay na hitsura na hindi maitugma ng mga artesano ng panahong ito. Pinili namin ang tiyak na kabinet na ito dahil sa maginhawang katotohanan na ito ay ginawa mula sa wormwood na nagpapanatili ng komportable sa mga engkanto habang pinaninirahan nila ang aming tangke ng hawak. Habang ang gabinete ay huli na noong ika-19 na siglo ng una, ang aming mekanismo sa pag-juicing ay dinisenyo gamit ang pinakabagong mga magagamit na teknolohiya. Ang transparent facade ay napili upang magarantiyahan na hindi kami gumagamit ng bottled fairy juice, ngunit ito ay nagyelo upang hindi maihayag ang mga hindi gaanong nakakainam na katotohanan ng sariwang fairy juice.

Hakbang 2: Ang Ilusyon

Habang papalapit ka sa makina ay naririnig mo ang isang matunog na tinig ng engkantada na nagsasabi ng mga bagay tulad ng "Nasaan ako?" at "Nakakatamad ito … mainip, mainip, mainip." Nakikita mo rin ang isang maliit na berdeng punto ng ilaw na lumilipad sa paligid ng 3 dimensional na puwang sa likod ng isang pane ng frosted acrylic. Naabot mo ang iyong kanang kamay pataas at crank ang gulong na gumalaw ng isang mekanismo sa loob ng gabinete pagsasara ng mga pader sa lumilipad na engkanto. Habang gumuho ang mga pader ang diwata ay nababalisa at nagsasabi ng mga bagay tulad ng "Ang mga pader ay papalapit" at "Ayoko nito." Sa wakas ay nagkatagpo ang mga dingding at ang hiyawan ng diwata bago mo marinig ang isang squish at mga tunog ng isang bomba na itulak ang iyong sariwang katas ng diwata sa isang maliit na baso sa ilalim ng kaso.

Hakbang 3: Disenyo ng Kaso

Matapos ang ilang mabilis na pag-sketch upang matukoy ang form factor, tumalon ako sa CAD upang paikutin ang isang mabilis na pagpupulong. Mahusay na makuha ang lahat ng mga bahagi na kinakatawan at oriented upang matulungan matukoy ang laki. Ang isa sa pangunahing mga kadahilanan sa paglilimita sa laki ay ang paglalagay nito sa isang maleta upang maihatid namin ito sa Austria. Ang mga balangkas ng DXF ng lahat ng mga bahagi ay kinakailangan para sa pagputol ng kahanga-hangang Epilog lasercutter sa Mga Instructable. Sa sandaling natukoy ang lahat ng mga balangkas at palawit ay nagpunta ako sa isang programa ng paglalarawan ng vector at iginuhit ang badge at inlay na pag-usbong upang mas magmukhang sining nouveau at magarbong ito. Ang badge ay naka-raster sa ibabaw gamit ang laser. Ang simulate na inlay ay nakamit gamit ang dalawang mga layer ng kahoy. Ang panlabas na layer na vector ko ay pinutol ang mga balangkas ng lunas hanggang sa ang daan, at ang panloob na layer ay solid. Lumilikha ito ng isang mahusay na epekto at maaaring maging mas cool na sa maraming mga layer.

Hakbang 4: Mga Tip sa Lasercutting

Ang proyektong ito ay tatagal ng mas matagal at hindi lalabas ng halos mabuti kung wala akong access sa Epilog laser. Nalaman ko na kapag ang pagputol ng kahoy nakakatulong itong gumamit ng masking tape upang mapanatili ang ibabaw ng kahoy malapit sa hiwa mula sa mausok at masunog. Gayundin, maiiwasan mong i-cut ang playwud gamit ang lasercutter. Ang pandikit na nagbubuklod sa mga layer ng playwud ay uusok at fog ang optika ng laser na lubhang binabawasan ang bisa nito. Magandang ideya din na gawin ang mga pagbawas sa pagsubok sa karton bago ilagay ang anumang mahahalagang materyales sa lasercutter.

Hakbang 5: Paano Ito Gumagana

The Fairy: Ang engkantada ay isang 180degree green LED na may maliit na malinaw na mga pakpak ng diwata na sobrang nakadikit dito. Nasuspinde ito mula sa tuktok na kompartimento ng kaso ng isang servo arm na nakakabit sa parehong nababaluktot na maliit na gauge wire na nagpapagana sa LED. Ang servo ay may isang pseudo random na pattern ng pagwawalis na ginagawang pababa at pababa ng engkantada. Sa ilalim ng kaso mayroong 4 na butas na gupitin para sa 80mm mga tagahanga ng computer case. Ang mga tagahanga ay pumutok sa engkanto kompartimento at dahil ang diwata ay may mga pakpak ay nahuhuli nito ang hangin at umikot sa isang random na pattern sa XY space. Ang servo kasama ang mga tagahanga ay gumawa para sa isang medyo makatotohanang pattern ng paglipad. Ang Mekanismo ng Juicing: Ang crank sa labas ng kaso ay nakakabit sa isang gulong sa loob ng kaso na mayroong maliliit na magnet. Kapag pinaikot mo ang gulong ang mga magnet ay dumadaan sa isang sensor ng epekto ng hall na nagpapadala ng isang senyas sa aming board ng Gumawa ng Controller. Nagpadala ang tagakontrol ng kapangyarihan sa aming dalawang tutol na DC gear motor na isinama sa ilang mga rod na all-thread. Ang mga pader ng diwata na pang-squishing ay naka-mount sa mga gabay sa drawer para sa makinis na pagkilos at ang all-thread ay dumadaan sa isang kulay ng nuwes sa dingding upang maipatulak ito papasok at palabas. Mayroong mga limitasyong switch na naka-mount sa mga gabay ng drawer bilang paghinto upang maiwasan ito sa labis na pagpapalawak o pag-retract. Ang mga switch ng limitasyon sa loob ay hudyat din na ang mga pader ay sarado at nagpapalitaw sa pagkakasunud-sunod ng pagkamatay ng engkantada. Sa wakas, mayroon kaming mai-set na peristaltic pump na nakakabit sa likuran ng makina na nag-pump at naghahalo ng ice cold sugar na tubig sa absinthe. Elektronika at Software: Gumamit kami ng isang board ng Gumawa ng controller para sa paggawa ng loob at labas kung aling mga pag-uusap tungkol sa OSC sa isang laptop tumatakbo ang Max / MSP. Ito ay lubos na labis na labis na paggamit, ngunit ang aking kasosyo na si David ay nais na malaman si Max at tila isang mabuting paraan upang makapagsimula. Ang electronics ay nasa labas ng istante ng mga pangunahing bagay. Narito ang isang medyo kumpletong listahan ng mga bahagi ng electronics: -hall effect para sa mga switch ng limitasyon ng sensor ng gulong para sa drawer guidance-servo para sa fairy-green LED para sa mga fairy-DC gearmotor para sa wall actuation-Peristaltic pump upang ilipat ang likido-Gumawa Controller para sa mga tagahanga ng analog / digital I / O-80mm na kaso upang ilipat ang engkanto

Hakbang 6: Nakumpleto na ang Mekanismo

Ito ay tumagal ng ilang sandali upang makuha ang ito wired up at naka-dial in sa totoo lang hindi namin juice ang aming unang engkanto hanggang sa tungkol sa 4 na oras bago ang aking flight umalis para sa Europa.

Hakbang 7: Panoorin Ito

Gumagawa siya ng isang video clip mula sa Roboexotica.