Pocket Useless Box (na may Personalidad): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa pamamagitan ng ThePretengineerFollow More ng may-akda:

Habang maaaring malayo tayo mula sa isang pag-aalsa ng robot, mayroong isang makina na sumasalungat na sa mga tao, kahit na sa pinakamaliit na paraan na posible. Kung nais mong tawagan itong isang walang silbi na kahon o isang nag-iisa na makina, ang masuwerteng robot na ito ay lumalaban sa mga mapang-api ng tao nang paisa-isa.

Mga Pantustos:

Mga Materyales:

- 3mm playwud

- 1mm aluminyo sheet metal

- I-toggle switch, SPDT na may isang patag na actuator

- Sub-micro sliding switch

- SG90 hobby servo (x2)

- Arduino nano

- 9v na baterya *

- 9v clip ng baterya

- Hinge

- Red led (Gumamit ako ng blinking led, ngunit ang isang normal ay gagana)

- Pinangunahan ng berde

- Itinakda ang 5 pin na konektor ng JST (lalaki at babae)

- 2.54mm header, 2x6 pin

- Hookup wire

- 3d print servo mount (x2)

- 3d na naka-print na braso

* Tingnan ang seksyon ng disenyo sa ibaba

Mga tool:

- Itinaas ng Jigsaw

- Mag-drill

- Vice

- Superglue

- Mainit na natunaw na pandikit na baril, mainit na natunaw na pandikit

- Panghinang na bakal, panghinang

- 3d printer

- File

- riveter

- papel de liha: 120, 240, at 1200 grit

Hakbang 1: Mga Tala Tungkol sa Mga Baterya

Ito ang isa sa pinakamaliit na walang silbi na kahon na nakatagpo ako, na sumusukat lamang ng 60mm ng 120mm, at pinalakas ng isang 9v na baterya. Ang nahanap ko, habang ginagawa ko ito, ay hindi lahat ng mga baterya ay nilikha na pantay. Ang ilang mga baterya na sinubukan kong pisikal ay hindi magpapalakas sa system (dahil sa hindi pangkaraniwang mataas na kasalukuyang pagguhit mula sa mga servo,) na sanhi upang ito ay kumurap-kurap. Karamihan sa mga baterya ng alkalina ay dapat na gumana, ngunit maaaring kailangan mong subukan ang maraming mga tatak bago mo ma-hit ang isa na gumagana.

Binalaan ka

Ngayon, patuloy na may itinuturo!

Hakbang 2: Ang Kahoy

Ang karamihan ng kahon ay ginawa mula sa 3mm playwud. Habang maaaring magmukhang medyo magulo ito sa isang sulyap, ang materyal ay malinis na malinis. Kailangan mo ng 5 pirasong ply:

- Isa sa 120mm ng 60mm

- Dalawa sa 120mm ng 45mm

- Isa sa 60mm ng 45mm

- Isa sa 60mm ng 60mm

Kapag ang mga piraso ay na-cut out, ang isa sa mga bahagi ng piraso ay nangangailangan ng isang puwang na gupitin ito para sa on / off switch. Dahil iba ang bawat switch, subaybayan lamang ang paligid mo upang matukoy ang tamang sukat.

Ang dalawang panig ay kailangan ding i-cut sa 45 ° sa isang dulo. Mag-ingat sa magandang bahagi ng ply, tulad ng nais naming matiyak na nakaharap ito.

Sa wakas, gamit ang isang file, buhangin ang dalawang panig at pabalik (60mm x 45mm) hanggang 45. ° Lumilikha ito ng magandang pagsali sa pagitan nila.

Hakbang 3: Ang Metal

Ang takip ng metal ay gawa sa 1mm na aluminyo. Ang bentahe ng pagiging manipis na ito ay maaari nating yumuko ito sa pamamagitan ng kamay nang may kaunting pagsisikap. Gupitin ang metal alinsunod sa mga plano na ibinigay ko, at yumuko kasama ang mga tuldok na linya sa pamamagitan ng pag-hang sa gilid ng isang mesa at paggamit ng isang piraso ng kahoy upang itulak ito pababa. Maaaring tumagal ng kaunting kasanayan, ngunit madali itong makatuwiran sa sandaling makuha mo ito. Siguraduhin na ang magandang panig (ang gilid na may plastic dito) ay nakaharap.

Kapag ang talukap ng mata ay ganap na baluktot, isentro ang isang bisagra at rivet ito sa ilalim na bahagi (tingnan ang mga larawan.)

Hakbang 4: Pagdidikit

Sa lahat ng paggupit na tapos na, maaari nating simulan ang pagdikit ng pangunahing kahon nang magkasama. Superglue ang lahat ng mga pader nang magkasama maliban sa tuktok na panel. Kailangan iyon ng nakakabit na electronics, na gagawin namin sa susunod na hakbang. Tiyaking ang pandikit ay may sapat na oras upang matuyo, at huwag idikit ito sa mesa nang hindi sinasadya. Kapag ang pandikit ay mabuti at tunay na tuyo, buhangin ang mga gilid ng kahon na bilog, upang bigyan ito ng isang mas ergonomic na pakiramdam.

Hakbang 5: Finger Assembly

Ang unang bahagi ng mekanismong gagawin namin ay ang 'daliri.' Ang dalawang piraso ng bundok ng servo ay dumulas sa dulo ng mini servo, at ang harap ay maaaring i-screw sa lugar. Itinulak ang braso papunta sa drivehaft ng motor. Mga mahahalagang tala: 1) maaaring kailanganin ng braso na i-drill nang kaunti upang maipasok ito sa motor. Kung gagawin mo iyon, i-secure ito sa lugar na may isang tuldok ng mainit na natutunaw na pandikit. 2) siguraduhin na ang braso, kapag inilatag pahalang, ay hindi maaaring ilipat ang anumang karagdagang pababa. Ipinapalagay ng software na ang dulong kanan na posisyon ng motor ay pahalang.

Hakbang 6: Nangungunang Panel

Susunod, gagawin namin ang tuktok na panel, kung saan pumunta ang switch at LEDs. Hanapin ang gitna ng panel, at markahan ang isang linya na 11mm mula sa gilid. Mag-drill ng isang butas na sapat na malaki upang magkasya ang iyong switch, at i-fasten ito sa lugar. Markahan at mag-drill ng dalawang butas para sa mga leds, at itulak ang mga ito. In-drill ko ang minahan na 10mm mula sa gilid, at 10m, 20mm mula sa harap na gilid.

Maghinang ang dalawang katod (maikli) na humahantong sa mga leds magkasama. Ikonekta ang unang pin sa switch sa unang pin sa plug. Patakbuhin ang isang itim na kawad mula sa gitnang pin sa switch sa dalawang lead ng cathode, at mula doon hanggang sa pangalawang pin sa iyong plug. Ang isang kawad ay nagkokonekta sa bawat positibong pin ng mga leds sa ika-5 at ika-3 mga pin ng plug. Ang mga koneksyon sa plug ay dapat na sumusunod, mula sa itaas hanggang sa ibaba:

1 - switch ng pin

2 - blangko

3 - pula na humantong

4 - lupa

5 - berde na humantong

Kapag nagawa na ang lahat ng mga koneksyon, mainit na idikit ang plug sa lugar.

Sumangguni sa larawan para sa patnubay sa hitsura ng panghuling bagay.

Hakbang 7: Pagsasama-sama sa Lahat Bahagi 1: ang Elektronika

Sa lahat ng mga sangkap na binuo, oras na upang pagsamahin ang lahat! Hawakan ang tuktok na panel sa lugar, at iposisyon ang pagpupulong ng daliri upang maabot nito ang switch. Markahan kung saan ito pupunta, at superglue ito sa lugar.

Gumamit ng solder upang tulay ang dalawang hanay ng mga pin sa 6 pin header. Maghinang ng isang pulang kawad sa gitnang hanay, at isang itim sa ilalim. Sa bawat isa sa dalawang indibidwal na mga pin, maghinang ng isang dilaw na kawad. Paghinang ang pulang kawad sa + 5v sa arduino, ang itim sa gnd, at ang dalawang dilaw na mga wire sa mga pin na 8 at 7.

Ang lalaking bahagi ng switch na kumokonekta sa tuktok na panel ay maaaring solder sa arduino din, ang ground (black) pin sa GND, ang switch pin sa pin 12, at ang dalawang leds sa pin 10 at 9. Sumangguni sa diagram para sa karagdagang detalye.

Upang maibigay ang lakas sa system, patakbuhin ang mga lead mula sa isang 9v na clip ng baterya sa ilalim ng pagpupulong ng daliri, at hilahin ang positibo (pula) na kable mula sa butas ng switch ng kuryente. Ihihinang ito sa isa sa mga pin sa switch ng kuryente. Patakbuhin ang isa pang haba ng pulang kawad mula sa switch papunta sa VIN pin sa arduino. Ang itim na tingga mula sa clip ng baterya ay maaaring solder sa isang pin ng GND sa arduino.

Itulak (at pandikit, kung kinakailangan) ang switch ng kuryente sa lugar. Gumamit ng mainit na natunaw na pandikit upang ayusin ang arduino sa dingding, kasama itong USB port na nakaturo.

Panghuli, isaksak ang baterya, at ipahinga sa likod ng motor.

Hakbang 8: Pagsasama-sama sa Lahat ng Ito Bahagi 2: Programming

Ang bahaging ito ay medyo prangka: i-install ang arduino, i-plug ang iyong arduino sa iyong computer, piliin kung anong programa ang i-flash dito, at pindutin ang upload button.

Nagbigay ako ng dalawang mga programa, na ang bawat isa ay nagbibigay ng ibang pag-uugali. tatakbo ang walang silbi_box.ino sa lahat ng 11 pag-uugali sa pagkakasunud-sunod, samantalang ang walang silbi_box_random.ino ay pipili ng isang random na pag-uugali sa bawat oras.

Hakbang 9: Pagsasama-sama sa Lahat Bahagi 3: Pagsasara

Sa pag-upload ng software, oras na upang isara ang kahon. Ngunit una, kailangan nating idikit ang servo ng takip sa lugar. superglue ang takip ng bisagra sa dulo ng kahon, at gumamit ng mainit na natunaw na pandikit upang ma-secure ang takip ng servo sa ibabaw nito. Tingnan ang mga larawan para sa eksaktong pagkakalagay.

I-plug ang parehong mga servo sa header block, tiyakin na ang mga kayumanggi o itim na mga kable mula sa mga servo ay naka-plug sa mga ground pin sa header. Panghuli, i-flip ang power switch. Ang mga servo ay dapat mabuhay, at mabilis sa isang posisyon. Kapag nasa posisyon na iyon, itulak ang servo braso sa servo ng talukap ng mata, tiyakin na ito ay parallel sa base.

Upang ikonekta ang takip sa servo, gumagamit kami ng baling wire at isang maliit na 3d print block. Maaaring kailanganin mong i-drill ang butas upang magkasya dito ang iyong baling wire. Bend ang baling wire alinsunod sa mga larawan, upang ang bloke ay maaaring malayang mag-ikot. Superglue ang bloke sa lugar, sa isang posisyon na ito ay madulas sa isa sa mga butas sa braso ng servo ng talukap ng mata.

Matibay na hinawakan ang tuktok na panel sa lugar, tiyaking gumagana ang mekanismo. Kung gagawin ito, pagkatapos ay gumamit lamang ng mainit na natunaw na pandikit upang ayusin ang tuktok na panel sa lugar. Ang dahilan kung bakit gumagamit kami ng mainit na natunaw na pandikit sa halip na superglue ay upang masira namin ito muli upang ma-access ang lakas ng loob. At sa na, ang iyong sariling plucky walang silbi kahon ay tapos na!