Ang Land Shark: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com) Ang Land Shark ay isang robot na kinokontrol ng Arduino na may lahat ng mga kakayahan sa lupain at isang mekanismo ng pagkuha ng basurahan na maaaring kunin at mag-imbak ng maliliit na basura tulad ng mga basurang sigarilyo at mga pambalot ng pagkain. Ang proyekto ay nangangailangan ng maraming pasensya at pagpaplano upang makumpleto, ngunit sa pangkalahatan ay isang medyo simpleng disenyo. Magsaya ka!

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Para sa proyekto ng Land Shark kakailanganin mo:

• 1 4X6 ', 1/4 "makapal na playwud
• 2 10X1 / 2 ", 1/4" makapal na playwud
• Pandikit ng kahoy
• 4 na gulong ng kotseng RC
• 4 DC motor
• 1 Arduino Uno
• 1 maliit na pisara
• 1 H-bridge motor driver
• 1 10 "set ng rak at pinion
• 12 "ng wire ng pangingisda
• 2 180 degree servo motors
• 1 tuloy-tuloy na servo motor
• mainit na pandikit at mainit na baril na baril
• mga wire ng konektor

Hakbang 2: Mag-set up

Magsimula sa pamamagitan ng paggamit ng isang kahon na bumubuo ng website tulad ng MakerCase.com upang mag-disenyo ng isang kahon na may 6X6X10 "panlabas na sukat na may 0.5" na mga ngipin sa lahat ng mga gilid. I-save ang disenyo bilang isang file na DXF upang mai-load sa isang laser cutting machine. Patakbuhin ang laser cutter para sa halos 10 pumasa upang malinis na gupitin ang iyong playwud. Sa dalawa sa 6X10 na "piraso, gupitin ang isang 3X3" parisukat sa kahoy, na nakasentro sa 6 "haba at mga 3 pulgada pababa sa 10" na bahagi. Gupitin din ang mga piraso ng 1 / 2X10 "at 1 / 2X2" para sa system ng rak at pinion. Gupitin ang isang piraso ng 5.5X1.5 "para sa hadlang sa basurahan at isang piraso ng 1.5X1.5" para sa istante ng rampa sa loob ng katawan ng Land Shark.

Para sa mga naka-print na bahagi ng 3-D: Magdisenyo ng isang ramp na katulad ng ipinakita na may lapad na 2 at isang butas upang magkasya sa isang karaniwang 180 degree servo motor. Huwag i-print ang ramp na may higit sa 10% infill upang mabawasan ang timbang at pagbutihin ang pagganap ng servo. Magdisenyo ng dalawang panig ng isang kuko na katulad ng ipinakita na may lapad na hindi hihigit sa 2 pulgada. Kung kinakailangan, idisenyo at i-print ang mga adaptor upang magkasya ang iyong mga gulong sa mga motor na DC na katulad ng ipinapakitang mga adapter.

Hakbang 3: Assembly

Ipunin ang lahat maliban sa tuktok na panel ng katawan na magkasama gamit ang pandikit na kahoy. Idikit ang ramp shelf sa harap na panel ng katawan tungkol sa 0.5 pulgada mula sa gilid at 2 pulgada mula sa ilalim na panel. Gumamit ng pandikit na kahoy upang tipunin ang claw na pabahay at mag-drill ng mga butas sa bawat piraso na 10 "upang magkasya sa isang bolt na maaaring magkasya sa mga butas ng mga claw connectors. Gumamit ng isang bolt upang i-hold ang kuko sa lugar sa pagitan ng dalawang panig ng pabahay at gumamit ng isang nut o mainit na pandikit upang i-fasten (Tiyaking ang set up na ito ay magkakasya pa rin sa 3X3 "na mga parisukat sa tuktok at ilalim ng katawan). Gamitin ang mabilis na hanay ng epoxy upang sumunod sa mga piraso ng rack sa likod na bahagi ng pabahay ng claw at tiyaking hindi ito hayaang tumakbo sa mga gilid ng rack dahil maaari itong maging sanhi ng pag-block ng suporta at huwag payagan ang pinion na ilipat ang rack. Gumamit ng mainit na pandikit o isang mabilis na hanay ng epoxy upang ipako ang suporta sa rack sa gilid ng parisukat na 3X3 "sa panlabas na ibabaw ng tuktok na panel. Gumamit ng dagdag na piraso ng kahoy kung kinakailangan upang mapalawak ang suporta sa parisukat upang maabot at maayos hawakan ang raketa.

Mga Motors: Kapag naitakda ang katawan, gumamit ng mainit na pandikit o isang mabilis na setting ng epoxy upang sundin ang mga DC motor sa ilalim ng katawan tulad ng ipinakita. Sumunod sa pinion sa tuluy-tuloy na servo gamit ang pabilog na adapter at ang mabilis na hanay ng epoxy pagkatapos ay sundin ang motor sa panloob na ibabaw ng tuktok na panel upang maayos itong mesh sa rak at ilipat nang maayos at pababa ang pabahay. Sumunod sa isang servo motor sa istante ng rampa na tulad ng 0 na posisyon ay nakaharap kasama ang lapad ng katawan at sundin ang ramp na bahagi sa motor upang ang gilid ng rampa ay parallel sa lapad ng katawan. Sa wakas, itali ang humigit-kumulang na 2 6 na pulgada na piraso ng kawad ng pangingisda sa tapat ng mga dulo ng isang 4 na konektor na nakakabit sa panghuling servo motor. Posisyon ang konektor upang sa 0 degree ang claw ay ganap na sarado, pagkatapos ay sa 180 degree ang claw ay bubukas. Gumamit ng isang goma na nakakonekta sa magkabilang panig ng kuko upang makapagbigay ng sapat na pag-igting upang maisara ang kuko kapag ang servo ay nasa posisyon na 0 degree.

Hakbang 4: Mga kable

Sumunod sa driver ng motor sa ilalim ng katawan na malapit sa likod ng chassis. Gumamit ng mga jumper wires upang ikonekta ang mga motor ng gulong sa driver ng motor, pagkatapos ay paakyat sa chassis sa Arduino board. I-wire din ang servo na nakakabit sa claw mech