Arduino Celebration Hat: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kumusta Lahat, Bilang isang paraan ng pagdiriwang ng aking 1000 milyahe ng subscriber sa YouTube, ginawa ko sa sarili ko ang sumbrero ng pagdiriwang na ito na may dalawang watawat na awtomatikong kumakaway.

Ang sumbrero ay isang mahusay na prop prop o isang mahusay na karagdagan sa iyong sports cheering gear upang maipakita ang mas mahusay na pagpapahalaga sa iyong paboritong koponan sa palakasan.

Mga Pantustos:

Arduino Uno -

9g Servo Motor -

Panghinang na Bakal -

Solder -

Mga wire ng Breadboard -

Sports hat -

Mga skewer ng kawayan -

Hakbang 1: Ihanda ang mga Servos

Ang 9g servos na ginagamit ko ay may dalawang magkakaibang mga braso ng pagkakabit para sa iba't ibang paggamit. Ang minahan ay nakakabit ang mga cross arm kaya tinanggal ko ang mga ito sa pamamagitan ng pag-alis ng center screw at pinalitan ko ito ng mga panig na braso.

Magiging mas mahusay sila para sa application na ito dahil hindi sila lalabas sa ilalim kapag inilagay sa sumbrero.

Kapag ang mga braso ay nasa lugar na, sinubukan ko ang mga servos na may pangunahing sketch sa Arduino upang mapatunayan na pareho silang gumagana.

Hakbang 2: Ikabit ang Mga Pole ng Flag

Na handa na ang mga braso ng servo, nagdagdag ako ng mga goma sa mga servo arm at ginamit ang dalawang skewer ng kawayan bilang mga flag poste.

Ang buong proyekto ay isang prototype lamang kaya hindi ako nag-abala upang masiguro ang mga ito nang mas mahusay. Kung gagamitin ko ang sumbrero sa labas o marahil sa isang laro sa palakasan, marahil ay nakadikit ako sa kanila sa lugar na may mainit na pandikit.

Nagbibigay din ang mga banda ng goma ng isang uri ng amortisasyon sa mga motor na servo habang pinaprograma at sinusubukan ang mga animasyon dahil hindi nila ito masyadong binibigyang diin kapag ang poste ay may na-hit.

Hakbang 3: Ikabit ang Mga Bandila sa mga Pole

Para sa mga watawat, ginamit ko ang dalawa sa aking mga sticker ng channel na natigil pabalik sa isa't isa, na-trap ang poste sa gitna.

Malaya na gamitin ang iyong bansa o ang iyong mga paboritong flag ng koponan dito dahil ang hakbang na ito ay ganap na nakasalalay sa okasyon na nais mong ipagdiwang.

Para sa mga birthday party maaari kang gumawa ng ilang may bilang na mga flag o simpleng maging malikhain lamang gamitin ang iyong imahinasyon. Huwag mag-atubiling ipakita sa akin ang iyong mga nilikha sa mga komento.

Hakbang 4: Maghanda at Ilakip ang Pindutan ng Trigger

Ang pag-trigger ng paggalaw ng servos ay kinokontrol sa pamamagitan ng isang pindutan ng push na na-wire ko sa isang mas mahabang cable. Sa ganitong paraan, ang ruta ay maaaring ilipat sa pamamagitan ng mga damit upang makuha ito sa iyong braso o ilagay ito kahit saan mo gusto.

Sa dulo na nakakabit sa Arduino, direkta akong naghinang ng isang 1KOhm risistor na nakakabit sa lupa bilang isang pull-down risistor upang maiwasan ang anumang lumulutang boltahe.

Ang servos ay kinokontrol sa pamamagitan ng pin 9 at 11 at pinalakas mula sa 5V output sa Arduino habang ang input button ay nakakabit sa pagitan ng pin 7 at ang output ng 3.3V sa Arduino. Sapat na ito upang makilala ito bilang isang TAAS at ma-trigger ang code.

Hakbang 5: I-program ang Mga Kilusan

Mahahanap mo ang code para sa sumbrero habang ginamit ko ito sa Github repo:

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Mayroong tatlong mga animasyon: swing, reverse swing, at random. Kapag pinindot ang pindutan, ang isa ay pipiliin nang sapalaran at naisakatuparan. Sa sandaling tumigil ang animation, ang mga servo ay nai-reset sa kanilang gitnang posisyon at maghanda para sa kanilang susunod na paglipat.

Huwag mag-atubiling gamitin ang code na ito o baguhin ito sa anumang nais mo.

Hakbang 6: Ipunin ang Hat

Kapag handa na ang lahat, gumamit ako ng kaunting mainit na pandikit upang idikit ang lahat sa isang matandang sumbrero na inilatag ko.

Ang Arduino ay nakadikit sa likuran kaya't sa pangkalahatan ay wala ito sa paningin habang ang mga servo ay nakadikit sa tuktok ng lilim sa harap.

Hindi ako nag-abala na itago ang anumang mga wire, ngunit kung nais mong gawin itong isang mas permanenteng proyekto, maaari mong tahiin ang mga wire sa sumbrero. Gayundin, maaari mong gamitin ang ilang mas maliit na board maliban sa Uno at itatahi din ito sa sumbrero upang gawing mas maganda ito.

Hakbang 7: Magsaya

Inaasahan kong nagustuhan mo ang proyektong ito at kung pipiliin mong magtiklop magkakaroon ka ng isang toneladang kasiyahan sa paggamit nito.

Tiyak na napakasaya ko at gustung-gusto ito ng aking mga anak. Ang pagiging quarantine sa oras ng pagsulat nito dahil sa COVID-19, ito ay isang malaking kahalagahan upang mapanatili ang iyong kalusugan sa kaisipan at manatiling positibo.

Sa lahat na isang subscriber nais kong muling sabihin SALAMAT at para sa iba pa, iminumungkahi kong suriin mo ang aking channel at baka mag-subscribe. Gumagawa ako ng lingguhang mga video ng electronics, code at paggawa sa pangkalahatan kaya't sigurado akong makakahanap ka ng isang bagay na interesado.

Manatiling ligtas at salamat!