Talaan ng mga Nilalaman:

Sukatin ang Distansya Gamit ang Ultrasonic Sensor HC-SRF04 (Pinakabagong 2020): 3 Mga Hakbang
Sukatin ang Distansya Gamit ang Ultrasonic Sensor HC-SRF04 (Pinakabagong 2020): 3 Mga Hakbang

Video: Sukatin ang Distansya Gamit ang Ultrasonic Sensor HC-SRF04 (Pinakabagong 2020): 3 Mga Hakbang

Video: Sukatin ang Distansya Gamit ang Ultrasonic Sensor HC-SRF04 (Pinakabagong 2020): 3 Mga Hakbang
Video: Non-Contact Long Range MLX90614-DCI Temperature Sensor with Arduino 2024, Nobyembre
Anonim
Sukatin ang Distansya Gamit ang Ultrasonic Sensor HC-SRF04 (Pinakabagong 2020)
Sukatin ang Distansya Gamit ang Ultrasonic Sensor HC-SRF04 (Pinakabagong 2020)

Ano ang ultrasonic sensor (distansya)? Isang ultrasound (Sonar) na may mga high-level na alon na hindi maririnig ng mga tao. Gayunpaman, maaari nating makita ang pagkakaroon ng mga ultrasonic alon kahit saan sa kalikasan. Sa mga hayop tulad ng paniki, dolphins… gumamit ng mga ultrasonikong alon upang makipag-usap sa bawat isa, upang manghuli o hanapin ang kalawakan.

Mga Pantustos:

Code: Mag-download

Hakbang 1: Ultrasonic Sensor (HC - SRF04)

Ultrasonic Sensor (HC - SRF04)
Ultrasonic Sensor (HC - SRF04)

Ginagamit ang ultrasonic sensor HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) na napakapopular upang matukoy ang distansya dahil ang presyo ay mura at medyo tumpak. Ang HC-SR04 ultrasonic sensor ay gumagamit ng mga ultrasonic alon at maaaring masukat ang distansya sa pagitan ng 2 -> 300cm.

Hakbang 2: Prinsipyo ng Pagpapatakbo

Prinsipyo ng Pagpapatakbo
Prinsipyo ng Pagpapatakbo

Upang sukatin ang distansya, maglalabas kami ng isang napakaikling pulso (5 microSeconds) mula sa Trig pin. Pagkatapos nito, ang ultrasonic sensor ay makakalikha ng isang NAPAKataas na pulso sa mga paa ni Echo hanggang sa makatanggap ito ng isang nakalalamang alon sa baterya na ito. Ang lapad ng pulso ay magiging katumbas ng oras na ang ultrasonic alon ay naililipat mula sa sensor at likod. Ang bilis ng tunog sa hangin ay 340 m / s (pisikal na pare-pareho), katumbas ng 29, 412 microSeconds / cm (106 / (340 * 100)). Kapag kinakalkula ang oras, hinati kami sa 29, 412 upang makuha ang distansya.

Tandaan: Ang karagdagang sensor ng ultrasonic ay, mas mali ito ay makunan, dahil ang anggulo ng pag-scan ng sensor ay unti-unting lalawak sa isang kono, bilang karagdagan sa pahilig o magaspang na ibabaw, babawasan nito ang kawastuhan ng sensor at mga parameter. Ang pamamaraan na nakalista sa ibaba ay mula sa tagagawa ng pagsubok sa ilalim ng mga ideal na kondisyon, ngunit sa katunayan ay nakasalalay sa kapaligiran sa pagtatrabaho ng sensor.

Hakbang 3: Mga Bahagi

  • Arduino Uno R3
  • Ultrasonic sensor (SRF-04)
  • Breadboard

Inirerekumendang: