Drone Helipad: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)

Ito ay isang itinuturo tungkol sa kung paano bumuo ng isang mahusay na dripad helipad gamit ang radyo dalas upang makipag-usap sa isang arduino upang magpalitaw ng isang motor.

Hakbang 1: Listahan ng Materyal:

1. Arduino Uno

2. 4 Leds

3. 13 Mga Jump Wire

4. Mga Lalaki sa Babae na Jumper Wires

5. 16 ft ng (5/16 in) playwud

6. Walang-solder na Breadboard

7. Talaan ng Saw at Saw

8. drill

9. Pandikit na Kahoy

10. Mainit na Baril ng Pandikit

11. Mataas na Torque Servo Motor

12. Acrylic Glass

13. Magpaligo

14. 3D Print Pulley System

Hakbang 2: Kontrolin ang Diagram ng Block at Circuit Schematic:

Ang control system ay binubuo ng isang 315 mHZ transmitter at receiver (latching) mula sa adafruit.com. Nagpapadala ang transmitter ng mataas o mababang signal sa output pin kapag ang isang kaukulang pindutan ay pinindot sa keyknob. Ang mga Leds ay nakakabit sa mga pin sa arduino at bubukas at papatayin upang ipahiwatig na ang isang pindutan ay pinindot sa keyknob.

Hakbang 3: Bumuo ng Frame:

Ang frame ng heilpad ay itinayo mula 5/16 sa playwud. Nagsimula ako sa pamamagitan ng pagputol ng apat na 1 'by 2' foot panels para sa mga gilid at isang 2 'by 2' foot panel para sa base. Gumamit ako ng pandikit na kahoy, at isang gun gun upang ma-secure ang mga panel sa lugar para sa bonding.

Susunod, apat na 3 sa mga tulad ng haligi na tumpok kapag pinutol upang hawakan ang maling ilalim ng helipad sa lugar, dito magaganap ang electronics.

Ang pulley ng pagmamaneho ay mainit na nakadikit sa mataas na torque motor at gaganapin gamit ang isang itinakdang tornilyo.

Ang malaking pulley ay nakakabit sa baso ng acrylic upang mag-slide kasama ang materyal na salamin sa pagbukas at pagsara nito.

Hakbang 4: Arduino Code:

Ang sketch ng arduino ay gumagamit ng Servo library upang makontrol ang mataas na torque servo motor. Sinimulan kong tukuyin at magtalaga ng mga variable sa bawat isa sa mga output pin sa RF receiver, kinakailangan ito upang maipaalam sa arduino kapag ang tatanggap ay nakakakuha ng mataas o mababang utos mula sa transmitter sa kamay ng mga gumagamit. Paganahin nito ang isang pin at magpapalitaw ng isang humantong upang paitaas nang mataas at ang mataas na torque motor upang paikutin alinman sa pakanan o pakaliwa.

Hakbang 5: Pangwakas na Pagbuo:

Ang huling pagbuo ay ipinapakita sa lahat ng mga bahagi at frame na binuo upang gawin ang system.