Micro: Bot - Micro: Bit: 20 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Bumuo ng iyong sarili ng isang Micro: Bot! Ito ay isang Micro: Bit kinokontrol na robot na may built in sonar para sa autonomous na pagmamaneho, o kung mayroon kang dalawang Micro: Bits, radio control na pagmamaneho!

Mga gamit

- Ang iyong sarili

- Micro: Bit

- Pack ng Baterya

- 9v Baterya na may DC adapter

- Ultrasonic Sensor

- Jumper Wires (4 x Babae sa Babae at 2 x Lalaki hanggang Babae)

- 2 x Patuloy na Mga Serbisyo

- 2 x Servo Wheels

- PVC Elbow (Ginamit para sa caster, halos 1 )

- Micro: Bit Expansion Board

- Mounting Plate (3D Print Malapit Na!)

- Rubber Band

- Mirco USB

- Computer

Mga tool:

- Pandikit Baril

- Gunting (O wire stripper)

- Phillips Screwdriver (Opsyonal)

Hakbang 1: Siguraduhin na Mayroon Ka ng Lahat ng Iyong Mga Bahagi

Ang ilang mga bahagi, tulad ng mga adapter ng kawad o siko ng PVC ay maaaring mapalitan. Sige at basahin ang mga tagubilin upang makita kung maaari kang gumana nang walang anumang bagay na maaaring nawawala ka!

Hakbang 2: Balatan ang Protective Cover na Iyong Mounting Plate

Hakbang 3: Mount Motor # 1

Magdagdag ng mainit na pandikit sa iyong servo at i-mount ito sa kanang itaas na sulok ng iyong mounting plate na nakaharap sa labas.

Hakbang 4: Mount Motor # 2

Magdagdag ng pandikit sa iyong pangalawang servo at i-mount ito ng isang mirror sa itaas na kaliwang sulok.

Hakbang 5: Ikabit ang Iyong Mga Gulong

Ilagay ang mga gulong sa parehong mga servo. Kung mayroon kang isang phillips head screwdriver, magpatuloy at i-tornilyo ang mga gulong. Kung hindi mo magawa, dapat pa rin silang gumana ng maayos.

Hakbang 6: Caster

Gamitin ang iyong siko ng PVC bilang isang caster. Magdagdag ng pandikit sa dalawang puwang sa harap ng iyong board at ilagay ang iyong siko upang mahipo ang lupa sa parehong antas ng iyong mga gulong.

Hakbang 7: Magdagdag ng Micro: Bit at Breakout Board

Ikonekta ang iyong Micro: bit at breakout board. Magdagdag ng pandikit sa iyong breakout board, ilagay ang board sa iyong mounting plate.

Hakbang 8: Paghahati ng Connecter ng Baterya

Kunin ang iyong 9v batter konektor at ang iyong lalaki sa mga babaeng jumper wires. (Ang mga kulay ng iyong mga jumper wires ay maaaring magkakaiba, at ok iyon!)

Paghahati ng Hakbang A: Gupitin ang babaeng dulo ng iyong mga jumper wires na may natitirang dalawang pulgada. (Hindi mo na kailangan ang mga male end)

Paghahati sa Hakbang B: Gupitin ang iyong konektor ng 9v sa kalahati.

Hakbang 9: Pagkuha ng Wire

Paghahati sa Hakbang C: Masarap na gumamit ng gunting upang alisin ang insulator at ilantad ang tungkol sa isang isang-kapat na pulgada ng hinubad na kawad sa lahat ng 4 na natapos na mga dulo

Hakbang 10: Splicing Wire

Paghati sa Hakbang D: Dalhin ang isang dulo ng iyong hinubad na jumper wire at iikot ito kasama ang isang dulo ng iyong hinubad na 9v na konektor. Ulitin ang proseso para sa iyong dalawa pang wires. (Pinagsama ko ang mga madilim na kulay at mga kulay na magkasama)

Hakbang 11: Insulate Wire

Paghati sa Hakbang E: Gamitin ang iyong mainit na baril na pandikit upang ma-insulate ang iyong mga wire. Siguraduhin na ang mga hubad na wire ay hindi maaaring hawakan ang bawat isa! Kung ang mga hubad na wire ay hawakan habang ang kuryente ay dumadaloy sa kanila, sila ay maikli, na maaaring mapanganib sa pareho mo at ng iyong electronics.

Hakbang 12: Pagdaragdag ng Mga Baterya

Idagdag ang mga baterya sa ilalim ng iyong mounting plate. Gamitin ang goma upang hawakan ang mga ito sa lugar.

Hakbang 13: I-plug in ang Battery Pack

I-plug ang pack ng baterya sa tuktok ng iyong Micro: Bit.

Hakbang 14: I-plug ang 9v

Kunin ang mga babaeng dulo ng iyong spliced 9v na konektor at i-plug ang mga ito sa iyong breakout board tulad ng nakalarawan sa itaas. Ang pulang kawad (Positive) ay kailangang kumonekta sa pulang pin at ang itim na kawad (Ground) ay kailangang kumonekta sa itim na pin.

Hakbang 15: Magdagdag ng Sonar Sensor

Magdagdag ng pandikit sa front slot ng iyong mounting plate at ipasok ang iyong ultrasonic sensor.

Hakbang 16: I-plug sa Mga Serbisyo

I-plug ang iyong kaliwang servo sa likod sa port 0 at ang iyong kanang kanang servo sa port 2.

Hakbang 17: Magdagdag ng Jumper Wires sa Sonar

I-plug ang iyong babae sa mga babaeng jumper wires sa iyong sonar, pagkatapos ay isaksak ang iba pang mga dulo sa tamang mga pin sa iyong breakout board.

Vcc -> Positive (Susunod sa iyong pulang 9v pin)

Gnd -> Ground (Susunod sa iyong itim na 9v pin)

Echo -> port 3 (Dilaw na pin sa tabi ng numero 3)

Trig -> port 4 (Dilaw na pin sa tabi ng numero 4)

Hakbang 18: Paglilinis ng Wire

Bunch up ang lahat ng iyong mga wires ang layo mula sa mga gulong at magdagdag ng ilang pandikit upang maiiwas sila sa paraan.

Hakbang 19: Tapos Na

Wow! Tapos ka na! Bumuo ka ng robot! Subukan ang ilang mga programa upang makuha ito sa pagmamaneho!