Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bahagi at Tool
- Hakbang 2: Hardware Assembly
- Hakbang 3: Mga kable
- Hakbang 4: Mga Balbas at Gulong
- Hakbang 5: Casing (Opsyonal)
- Hakbang 6: Maglaro Tayo…
Video: Bot Bot: 6 Hakbang (may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Kredito: Ang proyektong ito ay inspirasyon ng Beetlebot ng robomaniac.
Update: Mula nang pinalitan ko ito ng pangalan sa Pet Bot. (Ipinapakita pa rin ito ng video bilang Catfish Bot)
Itinuturo ko ang Robotics sa mga batang gumagawa sa mga platform ng ESP8266, Arduino, at Raspberry PI at isa sa mga hamon na mayroon ako ay ang mga bata sa panahong ito ay hindi nauunawaan ang pangunahing kuryente at hindi pa sila gumagamit ng isang driver ng tornilyo dati. Kaya, bilang pasimula sa mas nakakatakot at kumplikadong mga proyekto sa Robotics, ang aking kurikulum ay nagsasama ngayon ng isang serye ng mga mini na proyekto na nakatuon sa pangunahing kaalaman sa elektrisidad at mekanikal habang nasasanay sa pangunahing mga tool tulad ng isang screw driver at glue gun. Tama ang sukat ng Pet Bot na ito; ito ay simple ngunit mayroon pang mga "sensor" upang makita at maiwasan ang mga hadlang nang walang utak (microcontroller / cpu). Natutugunan nito ang klasikong kahulugan ng isang robot nang hindi nagpapakilala ng isang microcontroller at pag-coding!
Upang maisagawa ang kid-friendly at madaling tipunin, pinagsama ko ang isang kit na hindi nangangailangan ng paghihinang at gumagamit ng isang tanyag na 2WD chassis na matatagpuan sa ebay, banggood, at aliexpress. (Habang ang 2WD chassis na ito ay marahil ay napakalaki para sa proyektong ito, ang aking plano ay muling gamitin ang chassis para sa mas advanced na proyekto ng Robotics sa hinaharap.) Ang lahat ng mga elektronikong sangkap ay paunang solder sa mga konektor ng Dupont at isang mini breadboard ang ginagamit upang ikonekta ang mga wire.
Hakbang 1: Mga Bahagi at Tool
Ang mga bahagi na kailangan mo upang bumuo ng iyong sariling Catfish Bot ay ang mga sumusunod:
(Tandaan: lahat ng mga elektronikong sangkap ay may mga konektor ng Dupont dahil gumagamit ako ng isang solderless kit.)
- 2WD car chassis kit (aliexpress, banggood, ebay)
- 2 x 3 (o 4) May hawak ng baterya ng AA at 6 na baterya ng AA
- 2 x SPDT switch na may metal lever at roller
- 2 x M3 * 30mm na mga tornilyo at mani
- 2 x stimulator ng kahoy na kape (Gumagamit ako ng mga stimulator ng Starbucks)
- Toggle switch (pangunahing on / off)
- Mini na pisara
- Dupont cable
- Mga kurbatang kurdon
- Karton, mga mata na nakalugmok, spray ng pintura (opsyonal)
Mga tool:
- Screw driver
- Pandikit baril
- Gunting / kutsilyo (opsyonal para sa paggawa ng iyong sariling pambalot)
Hakbang 2: Hardware Assembly
Ang pagtitipon ng katawan ng Catfish Bot ay binubuo ng paglakip ng mga sumusunod na bahagi sa chassis ng kotse. (Ipinapakita ang mga larawan ng proteksiyon sheet pa rin sa mga piraso ng Acrylic at dahil lamang ito sa mas mahusay na paglabas ng mga piraso sa mga larawan. Dapat mong alisan ng balat ang mga ito.)
- Mga Motors
- Caster
- Ang mga switch ng SPDT na may 2 x 30mm M3 screws (Tingnan ang mga larawan para sa kanilang mga orientation)
- Dalawang may hawak ng baterya na may hot glue gun o foam tape
- Mini na pisara
- I-toggle ang switch gamit ang hot glue gun
Gamitin ang nai-upload na mga larawan bilang iyong gabay sa pagbuo. Huwag pa maglakip ng mga stimulator at gulong ng kape. Mas madaling subukan ang iyong mga kable nang wala sila.
Hakbang 3: Mga kable
Gumagamit ang Catfish Bot ng parehong eskematiko diagram tulad ng orihinal na Beetlebot at narito ang pinakabagong artikulo sa Gumawa: na nagpapaliwanag ng circuit. Basahin ang artikulong ito upang maunawaan kung paano gumagana ang circuit.
Sundin lamang ang aking diagram ng mga kable tulad ng ipinakita sa diagram.
Una, magtrabaho sa pagkonekta sa kaliwang motor at sa tamang switch ng SPDT na naka-mount sa tuktok. I-on ang switch ng toggle at ang kaliwang motor ay dapat na lumiko sa pasulong na direksyon. Itulak ang tamang switch ng SPDT at ang kaliwang motor ay dapat na tumalikod. Tiyaking subukan mo ito bago kumonekta sa kabilang panig.
Kapag natapos mo na ang pagkonekta sa lahat ng mga motor at switch, gawin ang pangwakas na pagsubok. Kung gumagana ang lahat, gumamit ng mga wire wire upang maayos ang mga wire at gumamit ng mainit na pandikit upang ma-secure ang mga konektor ng Dupont sa breadboard.
Hakbang 4: Mga Balbas at Gulong
Ang mga stimulator ng kape na nakuha ko mula sa Starbucks ay bahagyang mas malawak kaysa sa isang puwang sa pagitan ng roller at ng plato sa mga switch ng SPDT kaya mag-ahit tungkol sa 1mm mula sa lapad sa isa sa mga dulo. Ipasok ang ahit na dulo sa pamamagitan ng puwang sa pagitan ng roller at ng plato. Gumamit ng wire tie at glue gun upang ma-secure ang stirrer. Gawin ito para sa parehong switch.
Panghuli, ikabit ang dalawang gulong.
Hakbang 5: Casing (Opsyonal)
Gumamit ako ng isang piraso ng karton upang makagawa ng isang takip para sa robot. Mukha itong hito kaya't napagpasyahan kong pangalanan itong Catfish Bot. Nag-spray ako ng pintura pareho ng pambalot at "whiskers" sa itim at nakadikit na mga mata na googly.
Hakbang 6: Maglaro Tayo…
Salamat sa pagbabasa ng Instructable na ito. Sundan ako sa Facebook, Youtube, at Mga Instructable para sa maraming mga proyekto sa hinaharap.
Inirerekumendang:
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.
Album ng Mga Litrato ng Mga Bata Na May Komersyal ng Flashcard: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kids Photo Album With Flashcard Commercial: Ipinapakita ng mga itinuturo na ito kung paano gumawa ng isang awtomatikong pag-update ng photo album ng WiFi bilang karagdagan sa mga tampok sa komersyal na flash card