Remote Control Tank Drive Car: 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ito ay isang gabay sa kung paano gumawa ng isang remote control tank drive car. Ang set na gagamitin ko upang gawin ang kotse ngayon ay isang simpleng tank drive car kit, na may ilaw na sensor upang sundin ang isang landas. Hindi kailangan ng iyong sasakyan ang light sensor, ngunit kailangan ng isang tank drive car para sa pamamaraang ginagamit namin ngayon. Ang unang bahagi ng gabay na ito ay ginawa upang umangkop sa mga nagtatrabaho sa parehong kit na ako. Gagawin namin ito sa tatlong yugto. Ang una ay ang kotse mismo, pagkatapos ay isang disenyo ng remote at receiver sa isang breadboard, at sa wakas ang remote at receiver. Ang remote at reciever ay gumagamit ng HT12D / E integrated circuit chips. Ang HT12E chip ay ang encoder, at ang HT12D chip ay ang decoder. Gagamitin ang encoder para sa aming remote, at ang decoder para sa reciever na ikakabit sa driver ng motor. Ang encoder ay nagpapadala ng isang serye ng 1s at 0 sa decoder, pagkatapos na i-encode ang mga ito upang ang ibang mga aparato sa radyo at reciever ay hindi makuha sa kanila. Kinakailangan ng decoder ang signal sa pamamagitan ng radyo at ini-decode ito, bago magpadala ng isang output sa pamamagitan ng isa sa apat na mga pin. Ang dalawang mga circuit na ito ay mabuti para sa aming sasakyan para sa dalawang kadahilanan. Ang apat na output ng decoder ay perpekto para sa isang tank drive car. L-forward, L-back, R-forward, R-Back.

Mga gamit

Para sa Kotse

1x Circuit board

1x pack ng baterya

2x mga motor na gearbox

2x Gulong

2x Mga singsing na goma ng goma

1x 3cm Bolt

2x Red LEDs

2x White LEDs

1x Button

1x Nut

1x Cap

2x 1cm na tornilyo

4x Wires 2x resistors ng larawan

1x Lm393 ic chip

2x100 uf capacitor

2x 103 potentiometers

2x s8550 transistors

2x 1k ohm resistors

2x 10 ohm resistors

2x 3.3k ohms

4x 51 ohm resistors

1x Bakal na Bakal

1x Spool ng panghinang

Para sa Disenyo ng Remote at Reciever

1x Breadboard

1x 5 V power supply

1x Spool ng firm wires na tanso

1x Wire Stripper

1x Pares ng mga cutter sa gilid

1x HT12E IC chip

1x HT12D IC chip

1x 1M ohm risistor

1x 47k ohm risistor

2x 270 ohm risistor (ang iba pang mga halaga ay katanggap-tanggap na ibinigay na malapit sa 300 ohms)

5x LEDs

1x 433MHz Rx reciever chip

1x 433MHz Rx Sender chip

1x Motor driver chip

2x Motors

4x Butones

10x Wires na may isang babaeng reciever ng pin at isang male pin

Para sa Pangwakas na Remote at Reciever

1x HT12E IC chip1x HT12D IC chip

1x 1M ohm risistor

1x 47k ohm risistor

1x 270 ohm risistor (ang iba pang mga halaga ay katanggap-tanggap na ibinigay na malapit sila sa 300 ohms) (Opsyonal) 4x LEDs (Opsyonal)

1x 433MHz Rx reciever chip1x 433MHz Rx Sender chip

1x Spool ng mga eletrical wires

1x Pares ng mga cutter sa gilid

1x Pares ng mga kawal na kawad

1x Motor Driver

1x Tatlong pin na lalaki sa babaeng socket

1x Apat na pin na lalaki sa babaeng socket

2x Blank circuit boards

1x bakal na bakal

1x Spool ng panghinang

4x Butones

Hakbang 1: Paggawa ng Kotse

Ang set na gagamitin ko upang gawin ang kotse ngayon ay isang simpleng tank drive car kit, na may ilaw na sensor upang sundin ang isang landas. Hindi kailangan ng iyong sasakyan ang light sensor, ngunit kailangan ng isang tank drive car para sa pamamaraang ginagamit namin ngayon. Ang unang bahagi ng gabay na ito ay ginawa upang umangkop sa mga nagtatrabaho sa parehong kit na ako.

1. Pangkalahatang pinakamahusay na maghinang muna sa pinakamaikling bahagi ng isang circuit, upang makakuha ng maganda at malinis na paghihinang, kaya muna kaming maghahihinang resistors.

2. Maghinang sa transistors

3. Maghinang sa mga capacitor

4. Maghinang sa potentiometers / variable resistors

5. Maghinang sa IC chip

6. Maghinang sa pindutan

7. Maghinang sa mga LED at sensor. Siguraduhin na ang mga puting LEDs ay halos isang sent sentimo mula sa pisara at ang mga sensor tungkol sa isang karagdagang 0.5 sent sentimo.

8. Ilagay ang goma sa paligid ng mga gulong, pagkatapos ay i-tornilyo ang mga gulong sa kani-kanilang motor gamit ang maikling tornilyo

9. Ihihinang ang mga wire sa pad at pagkatapos ay sa mga motor

10. Subukan ang mga wire ay ang tamang paraan sa pamamagitan ng pag-eehersisyo ng kotse at paghawak sa sensor sa isang itim na ibabaw. Kung ang mga gulong ay umiikot nang pakaliwa kapag hinawakan sa tamang direksyon, kung gayon ang mga kable ay tama. Kung hindi, ayusin mo.

11. Ilagay ang motor sa mga board, siguraduhing suriin kung aling paraan ito pupunta at gamitin ang malagkit na pag-back

12. Screw sa bolt, at i-secure ito sa nut. Pagkatapos ay ilagay ang takip sa ilalim sa tornilyo.

13. Pagsubok. Nasa ibaba ang isang pagpapakita ng aking kotse na sumusunod sa isang itinakdang landas gamit ang mga motor ng tank drive.

Hakbang 2: Pagdidisenyo ng Remote at Tumatanggap

Ang yugtong ito ay dinisenyo namin ang mga circuit na kakailanganin namin para sa aming remote control at tatanggap. Gumagamit kami ng isang breadboard at ang natitirang bahagi ng mga bahagi sa ilalim ng seksyong ito sa mga supply. Maaari mong makita na kapaki-pakinabang ang pagtingin sa diagram na ito upang makatulong sa aking mga tagubilin na gawin ang circuit.

1. Tiyaking pamilyar ka sa pagpapaandar ng isang breadboard. Kung hindi ka sigurado sa kung paano gamitin ang isa, tingnan ang video na ito dito (na tiyak na ginawa kong 100%)

2. Gupitin at i-strip ang tungkol sa dalawampu't dalawampu't limang wires na halos 5 cm ang haba at isa sa mga 15 cm ang haba para sa aming breadboard. Tiyaking ang kawad na mayroon ka ay sapat na matatag upang dumikit sa breadboard, tulad ng tinukoy sa mga supply.

3. Ilagay ang iyong encoder at decoder chips sa magkakahiwalay na dulo ng breadboard, tiyakin na ilagay ang isang hilera ng mga binti sa isang gilid ng channel at ang isa pa sa kabilang panig para sa parehong mga chips. Para sa mga ito, pinili kong gamitin ang magkabilang panig ng breadboard, ginagawa ang kaliwang bahagi ang aking negatibong landas at ang aking kanang bahagi ay positibong daanan. Pinili kong gawin ito, ngunit maaaring gusto mong gamitin ang positibo at negatibong mga landas sa isang panig alang-alang sa pagiging maayos

4. Simulang ikonekta ang mga wire nang walang mga bahagi sa lupa at sa lakas tulad ng ipinakita sa diagram. Sa encoder, ang mga pin 2, 4, 9 at 14 ay kailangang ikonekta nang direkta sa lupa, at ang pin 18 ay kailangang kumonekta nang direkta sa kapangyarihan. Sa decoder, ang mga pin 2, 4 at 9 ay kailangang ikonekta nang direkta sa lupa, at ang pin 18 ay kailangang kumonekta sa lakas.

5. Sa encoder, ikonekta ang pin 16 sa pin 15 gamit ang 1m ohm resistor. Sa decoder, ikonekta ang mga pin na 15 at 16 sa 47k ohm resistor.

6. Sa encoder, ikonekta ang mga pin na 10 hanggang 13 nang direkta sa lupa. Ang mga pin na ito ay konektado sa mga pindutan sa paglaon, ngunit alang-alang sa pagiging simple, ilalabas lang namin ang mga wire sa ngayon.

7. Sa ibang lugar sa pisara, maglagay ng apat na LEDs, sa bawat paa ng bawat LED sa isang iba't ibang hilera. Sa pamamagitan ng mga negatibong binti ng LEDs, ikonekta ang isa sa pin 10 ng decoder, isa sa pin 11, isa sa pin 12 at isa upang i-pin 13. Ikonekta ang mga positibong panig sa 270 ohm risistor na pagkatapos ay kumokonekta sa positibong boltahe.

8. Gamit ang mahabang kawad, ikonekta ang pin 17 ng encoder sa pin 14 ng decoder. Kapag ang kuryente ay konektado sa breadboard, at aalisin mo ang isa sa mga pindutan na pinapalitan ang mga wires sa encoder, isang ilaw ay dapat na i-on. Kung ang iyong mga ilaw ay naka-patay kapag ang isang kawad ay naka-disconnect mula sa lupa, at i-on kapag ito ay muling konektado, subukang palitan ang direksyon ng iyong mga LED

8.5. Ang hakbang na ito ay opsyonal, ngunit kapaki-pakinabang para sa susunod na ilang mga yugto. Ang hakbang na ito ay ang pagse-set up ng isang ilaw na VT, na magiging kapaki-pakinabang sa pagsasabi sa iyo kung ang iyong decoder ay talagang tumatanggap ng impormasyon. Ikonekta ang isang ilaw sa positibong bahagi sa 17 sa decoder. Ikonekta ang negatibong bahagi sa isa pang risistor at pagkatapos ay sa lupa.

9. Tanggalin ang kawad na kumukonekta sa encoder at ang decoder. Mula ngayon, magpapadala kami ng impormasyon sa pagitan ng dalawa gamit ang isang nagpapadala sa radyo at tatanggap kaysa sa isang kawad.

10. Kumuha ng anim sa sampung mga wires na may male pin isang dulo at ang babae sa kabilang dulo. Ikonekta ang dalawa sa lakas, at dalawa sa lupa. Ikonekta ang isa sa pin 17 ng encoder at ang huling pin sa 14 ng decoder.

11. Kunin ang iyong radio chip. Ang maliit ay ang nagpapadala at ang malaki ay ang tatanggap. Sa nagpadala, kasama ang tatlong mga pin na nakaharap sa iyo, ikonekta ang kaliwang pinaka-pin upang i-pin ang 17 gamit ang kawad, ang gitnang isa sa lakas at ang tamang pinaka isa sa lupa. Sa tatanggap, ikonekta ang kaliwang pinaka-pin sa lakas, ang kanang pinaka-pin sa lakas, at isa sa gitna na i-pin ang 14 ng encoder. Kapag naka-plug sa lakas, ang ilaw ng VT ay dapat na i-on, na nagpapahiwatig na may isang signal na natanggap. Kung hindi ito ang kadahilanan, suriin ang mga radio chip ay konektado nang maayos. Kapag ang isa sa mga wire na gumana bilang mga pindutan ay tinanggal, ang isa sa mga LED ay dapat na i-on.

12. Ilagay ang apat na mga pindutan sa isang haligi na pababa sa breadboard, siguraduhin na walang hawakan ang mga ito. Nais mong magkaroon ng isang gilid ng mga pindutan ng mga binti sa isang hilera at ang iba pang mga binti sa isa pang hilera. Wala sa mga pindutan ang dapat na nasa parehong hilera. Kunin ang mga wire na gumagana bilang mga pindutan, at ikonekta ang bawat isa sa isang hilera ng bawat isa sa mga pindutan. Pagkatapos kumuha ng apat pang mga wire, at ikonekta ang kabilang panig ng bawat pindutan sa lupa. Kapag na-plug pabalik sa lakas, dapat na gumana ang circuit nang pareho, sa mga pindutan lamang na gumagana sa halip na alisin ang mga wire.

13. Dumaan sa circuit ng driver ng motor, at hanapin ang mga wire. Dapat mayroong dalawa para sa bawat motor, isang positibo at isang negatibo. Paghinang ito sa mga motor sa iyong kotse sa tamang pamamaraan.

14. Kunin ang natitirang apat na mga wire na may isang babaeng adapter at isang male pin. Ikonekta ang mga lalaking pin sa decoder, isa sa bawat hilera na may pin 10, 11, 12 at 13. Ikonekta ang mga pin sa driver ng motor. Kapag pinapagana ang circuit, at pinindot ang mga pindutan, ang mga gulong sa kotse ay dapat na gumalaw alinman sa pasulong, paatras o hindi man depende sa mga pindutan na iyong pinindot. Kapag tapos na iyon, pansinin kung aling mga pin ang gumalaw ng motor sa anong direksyon. Ito ay magiging mahalaga para sa pagkakahanay ng mga pindutan sa susunod na yugto ng aming proyekto.

Hakbang 3: Paggawa ng Remote Control at Receiver

Sa yugtong ito ng aming proyekto, nalalapat ang mga tagubilin sa parehong nagpadala at tatanggap hanggang sa sinabi sa ibang paraan.

1. Maghinang sa lahat ng mga bahagi na hindi kawad. Para sa taga-kontrol, tiyaking ilagay ang mga pindutan sa isang pag-aayos na komportable na gamitin para sa isang tank drive car. Ang natitirang mga compenents para sa controller ay dapat ding sundin ang panuntunang ito. Para sa reciever, ang pagpoposisyon ng mga sangkap ay hindi masyadong mahalaga. Ilagay ito subalit nais mo, o maaari mong kopyahin ang aking pag-aayos sa mga larawan sa itaas. Ang mga LED ay isang opsyonal na hakbang, at napaka-kapaki-pakinabang para sa pag-shoot ng problema. Kinailangan kong alisin ang minahan dahil sa ilang mga isyu sa paghawak ng mga wires.

2. Maghinang sa lahat ng mga wire na humahantong sa lupa. Maaari mong makita na kapaki-pakinabang na gamitin ang patnubay na naka-attched sa huling hakbang, o upang kopyahin ang iyong disenyo ng breadboard. Mayroon akong kulay sa karamihan ng aking mga wire. Ang mga itim na wires ay dumidiretso sa lupa. Ang mga pulang wire ay pupunta sa VCC, at ang mga yelllow wires ay pupunta sa mga bahagi. Ang isa pang tip na may mga wire ay upang gawing mas mahaba ang mga ito kaysa sa kinakailangan. Ang mga wire na masyadong mahaba ay maaaring lumikha ng maraming gulo.

3. Maghinang sa mga wire sa VCC.

4. Maghinang sa iba pang mga wire.

5. Hanapin ang mga pin na kumonekta sa mga LED (kung nagpasya kang gamitin ang mga ito) sa reciever. Maghinang ng isang kawad sa bawat isa. Magpatuloy upang ikonekta ang mga wire sa iyong driver ng motor, suriin sa iyong mga obserbasyon mula sa breadboard upang matiyak na ang bawat kawad ay pupunta kung saan ito nilalayon. Kung nakagawa ka ng pagkakamali, huwag mag-alala, maaari mong resolder at ilagay ito muli.

7. Ihihinang ang mga motor ng iyong sasakyan sa driver ng motor.

8. Ikonekta ang remote control, ang reciever at ang driver ng motor sa lakas. Gumamit ako ng ilang mga pack ng baterya na nakahiga ako.

9. Subukan ang iyong sasakyan. Kung hindi ito gumana, siguraduhin na ang mga wire ay konektado nang maayos ang lahat, at na walang naikliyo. Suriin din kung ang mga radio chip ay konektado nang maayos sa kanilang mga socket. Kung walang gumagana, idk, hindi ako isang guro sa tech. Subukang maghanap ng isang oscilloscope kung mayroon kang isa at subukan kung may anumang output na lalabas sa iyong mga reciever chip sa mga wire na kumonekta sa iyong driver ng motor.

10. Atakihin ang mga motor pabalik sa iyong sasakyan kung wala ka pa. Binabati kita Mayroon kang isang gumaganang kotse ng remote control.

11. I-download ang gabay na ito bilang isang PDF at ilagay ito sa isang ulat bago isumite sa iyong guro.