Arduino Car Na May L293D at Remote Control: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Mga Proyekto ng Tinkercad »

Nagkaroon ako ng L293D chip at IR remote control at receiver. Nais kong bumuo ng isang Arduino car nang hindi bumibili ng maraming mga bagay, kaya't ang Arduino na apat na wheel chassis ng kotse ay dinala ko.

Dahil ang Tinkercad ay mayroong L293D at IR receiver at Arduino, Kaya't nilikha ko ang sketch dito

Mga gamit

Arduino four wheel car chassis

L293D chip

Remote control at tatanggap ng IR

Dalawang 18650 na baterya

Hakbang 1: Magtipon ng Car Chassis

Ang unang hakbang ay upang maghinang ng mga motor at tipunin ang chassis ng kotse alinsunod sa manwal ng tagubilin

Hakbang 2: Idisenyo ang Circuit

Dahil ang L293D chip ay may dalawang magkakahiwalay na bahagi na maaari nating makontrol, kaya't ikinonekta natin ang kaliwang mga motor sa kaliwang bahagi ng L293D, ang mga tamang motor sa kanang bahagi ng L293D (kapag nagpapatuloy, ang parehong mga bahagi ay umiikot, kapag lumiko sa isang gilid, isang bahagi lamang paikutin)

(Ang dalawang baterya ay dalawang 18650)

At gumawa ako ng isang circuit gamit ang Tinkercad.

Higit pang impormasyon tungkol sa L293D tingnan ang:

Kontrolin ang DC Motors gamit ang L293D Motor Driver IC & Arduino

Hakbang 3: Code

(kailangan mo munang makakuha ng IRremote.h)

Paliwanag:

Una naming tinukoy kung aling puwang ang chip pin ay kumokonekta, pagkatapos ay lumikha kami ng isang pagpapaandar na tumutugon sa iba't ibang mga pindutan ng remote control, kung ang pindutan ay pasulong / paatras / pakaliwa / pakanan, pagkatapos ay lilipat ang mga tukoy na motor

Hakbang 4: Tungkol sa Code

Matapos ang Arduino at mga motor ay konektado sa suplay ng kuryente, pindutin ang pindutang pasulong ng remote control (ang pulang bilog sa larawan), at ang apat na gulong ng kotse ay uusad (sumulong)

Pindutin ang pindutan ng likod ng remote control (asul na bilog sa larawan), at ang apat na gulong ng kotse ay babalik (ilipat pabalik)

Pindutin ang pindutan ng rewind ng remote control (dilaw na bilog sa larawan), at ang dalawang gulong sa kaliwang bahagi ng kotse ay uusad (ilipat patungo sa kanan)

Pindutin ang pindutan ng fast forward ng remote control (pulang bilog sa larawan), at ang dalawang gulong sa kanang bahagi ng kotse ay uusad (ilipat patungo sa kaliwa)