Dotter - Malaking Arduino Batay sa Dot Matrix Printer: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kumusta, maligayang pagdating sa itinuturo na ito:) Ako si Nikodem Bartnik 18 taong gulang na tagagawa. Gumawa ako ng maraming mga bagay, robot, aparato sa pamamagitan ng aking 4 na taong paggawa. Ngunit ang proyektong ito ay marahil ang pinakamalaking pagdating sa laki. Ito ay din ay mahusay na dinisenyo sa tingin ko, syempre may mga bagay pa rin na maaaring mapabuti ngunit para sa akin ito ay mahusay. Gusto ko talaga ang proyektong ito, dahil sa kung paano ito gumagana, at kung ano ang magagawa nito (gusto ko ang pixel / tuldok na tulad ng graphics), ngunit marami pang iba sa proyektong ito kaysa sa Dotter lamang. Mayroong kuwento kung paano ko ito nagawa, kung paano ako nakaisip ng isang ideya para dito at kung bakit ang kabiguan ay isang malaking bahagi ng proyektong ito. Handa ka na ba? Babala na maaaring maraming mabasa sa mga itinuturo na ito, ngunit huwag mag-alala narito ang video tungkol dito (maaari mo rin itong makita sa itaas): MAG-LINK SA pagsisimula ng VIDEO!

Hakbang 1: Ang Kwento ng Nabigo: (at Paano Ako Talagang Nakarating Na May Isang Ideya para sa Ito

Maaari mong tanungin kung bakit ang kwento ng pagkabigo kung gumagana ang aking proyekto? Dahil sa simula walang Dotter. Nais kong gumawa marahil ng isang maliit na katulad na bagay ngunit mas sopistikado - isang 3D printer. Ang pinakamalaking pagkakaiba sa pagitan ng 3D printer na nais kong gawin at halos anumang iba pang 3D printer ay sa halip na karaniwang nema17 stepper motors ay gagamit ito ng isang murang 28BYJ-48 na motor na maaari kang bumili ng halos $ 1 (oo isang dolyar para sa isang stepper motor). Siyempre alam ko na ito ay magiging mahina at hindi gaanong tumpak kaysa sa karaniwang mga stepper motor (pagdating sa kawastuhan hindi ito ganoon kadali, dahil ang karamihan sa mga motor sa 3D printer ay may 200 mga hakbang bawat rebolusyon, at ang 28BYJ48 ay may tungkol sa 2048 na mga hakbang bawat Ang rebolusyon o kahit na higit pa ay nakasalalay sa kung paano mo ginagamit ang mga ito, ngunit ang mga motor na iyon ay mas malamang na mawalan ng mga hakbang at ang mga gears sa loob nito ay hindi pinakamahusay, kaya mahirap sabihin kung ang mga ito ay higit o hindi gaanong tumpak). Ngunit naniniwala ako na gagawin nila ito. At sa puntong iyon maaari mong sabihin maghintay mayroon nang 3D printer na gumagamit ng mga motor na iyon, oo alam ko na may ilang mga ito talaga. Ang una ay kilalang Micro iyon ng M3D, maliit at talagang magandang 3D printer (Gustung-gusto ko lang ang simpleng disenyo na ito). Mayroon ding ToyRep, Cherry at marahil marami pang hindi ko alam. Kaya't ang printer na may mga motor na iyon ay mayroon na ngunit ang nais kong gumawa ng iba at mas katulad ng aking sariling paraan ay ang code. Karamihan sa mga tao ay gumagamit ng ilang mga open source firmwares para sa mga 3D printer ngunit tulad ng malalaman mo kung nakita mo ang aking proyekto na batay sa Arduino na Ludwik drone na gusto kong gumawa ng mga bagay mula sa simula at pag-aaral niyon kaya nais kong gumawa ng sarili kong code para sa printer na ito. Nabuo ko na ang pagbabasa at pagbibigay kahulugan ng Gcode mula sa SD card, umiikot ang mga motor ayon sa Gcode at linya ng algorithm ng Bresenham. Napakalaking bahagi ng code para sa proyektong ito ay handa na. Ngunit habang sinusubukan ito napansin ko na ang mga motor na iyon ay labis na nag-iinit, at ang mga ito ay soooooo mabagal. Ngunit nais ko pa ring gawin ito kaya nagdisenyo ako ng isang frame para dito sa Fusion360 (maaari mong makita ang imahe nito sa itaas). Ang isa pang palagay sa proyektong ito ay ang paggamit ng transistors sa halip na stepper motor driver. Natagpuan ko ang ilang mga kalamangan ng mga transistor kaysa sa mga stepper driver:

1. Mas mura ang mga ito
2. Mas mahirap masira ang mga ito, nasira ko na ang ilang mga stepper driver habang nagtatayo ng DIY Arduino Controlled Egg-Bot dahil kapag idiskonekta mo ang isang motor mula sa driver habang tumatakbo malamang na masira ito
3. Ang mga driver ay simple upang makontrol, maaari kang gumamit ng mas kaunting mga pin para doon, ngunit nais kong gamitin ang Atmega32, mayroon itong sapat na mga pin upang magamit ang mga transistor kaya't hindi ito mahalaga para sa akin. (Nais kong gumamit ng atmega32 sa isang proyekto ng 3D printer, sa wakas sa tuldok ay hindi na kailangang gamitin ito kaya't ginagamit ko lamang ang Arduino Uno).
4. Ang kaligayahan ay mas malaki kapag lumikha ka ng isang stepper driver sa iyong sarili sa mga transistor kaysa sa simpleng pagbili nito.
5. Pag-alam kung paano gumagana ang mga ito sa pamamagitan ng pag-eksperimento, gumamit ako ng ilang mga transistor sa aking mga nakaraang proyekto, ngunit ang pagsasanay na gawing perpekto at ang pinakamahusay na paraan upang malaman ay ang mag-eksperimento. Ang BTW ay hindi kakaiba na hindi natin alam kung paano gumagana ang pinakamalaking imbensyon sa mundo? Gumagamit kami ng mga transistor araw-araw, bawat isa ay may milyon-milyong mga ito sa isang bulsa, at karamihan sa mga tao ay hindi alam kung paano gumagana ang isang solong transistor:)

Sa oras na ito nakakuha ako ng 2 bagong mga 3D printer at habang nagpi-print sa mga ito ay na-up ko lang ang bilis ng pag-print sa lahat ng oras upang makagawa ng mga kopya nang mas mabilis hangga't makakaya ko. Sinimulan kong mapagtanto na ang 3D printer na may 28BYJ-48 na motor ay mabagal at marahil ay hindi ang pinakamagandang ideya. Marahil ay dapat kong mapagtanto iyon nang mas maaga, ngunit nakatuon ako sa code para sa proyektong ito at natututunan kung paano eksaktong gumagana ang mga 3D printer, na hindi ko makita iyon kahit papaano. Salamat sa mga bagay na natutunan ko sa pamamagitan ng pagbuo ng bagay na ito hindi ako pinagsisisihan ang oras na namuhunan sa proyektong ito.

Ang pagbibigay ay hindi isang pagpipilian para sa akin, at mayroon akong 5 steppers na naglalagay sa paligid kaya nagsimula akong mag-isip ng kung ano ang magagawa ko sa mga bahaging iyon. Habang inilibing ang mga lumang bagay sa aking aparador nakita ko ang aking pagguhit mula sa pangunahing paaralan na ginawa gamit ang dot drawing technique na tinatawag ding Pointillism (makikita mo ang aking pagguhit sa itaas). Hindi ito gawa ng sining, hindi rin maganda:) Ngunit nagustuhan ko ang ideyang ito ng paglikha ng isang imahe sa labas ng mga tuldok. At dito naisip ko ang tungkol sa isang bagay na narinig ko tungkol dati, isang dot matrix printer, sa Poland maaari mong makita ang ganitong uri ng printer sa bawat klinika na ginagawa nila ang kakaibang malakas na tunog: D. Ito ay uri ng halata para sa akin na dapat mayroong isang tao na gumawa ng tulad nito, at tama ako na si Robson Couto ay gumawa na ng isang Arduino dot matrix printer, ngunit upang gawin itong kailangan mong hanapin ang mga perpektong sangkap na maaaring maging mahirap, ngunit kami magkaroon ng isang 2018 at 3D na pag-print ay nagiging mas at mas tanyag sa gayon bakit hindi upang gumawa ng isang madaling makopya 3D naka-print na bersyon, ngunit ito pa rin ay magiging katulad. Kaya't napagpasyahan kong gawing malaki ito, o kahit MALAKI! Upang magawang mai-print sa isang malaking papel na maaaring bilhin ng lahat - ang roll ng papel mula sa Ikea:) mga sukat nito: 45cm x 30m. Perpekto!

Ilang oras ng pagdidisenyo at ang aking proyekto ay handa na para sa pag-print, ito ay 60 cm ang haba kaya masyadong malaki upang mai-print sa isang karaniwang printer, kaya hinati ko ito sa mas maliit na mga piraso na salamat sa mga espesyal na konektor ay madaling kumonekta. Bilang karagdagan mayroon kaming karwahe para sa isang marker pen, ilang mga pulley para sa GT2 belt, gulong na goma upang hawakan ang papel (naka-print din ang 3D na may TPU filament). Ngunit dahil hindi namin laging nais na mag-print sa isang malaking papel Ginawa ko ang isa sa mga motor ng axis Y na palipat-lipat upang madali mong ayusin ito sa laki ng papel. Mayroong dalawang mga motor sa Y axis at isa sa X axis, upang ilipat ang panulat pataas at pababa Gumagamit ako ng micro servo. Maaari kang makahanap ng mga link sa mga modelo at lahat sa mga susunod na hakbang.

Pagkatapos ay dinisenyo ko ang isang PCB tulad ng lagi, ngunit sa oras na ito sa halip na gawin ito sa bahay nagpasya akong mag-order ito sa isang propesyonal na tagagawa, upang gawing perpekto ito, mas madaling maghinang at makatipid lamang ng ilang oras, narinig ko ang maraming magagandang opinyon tungkol sa PCBway kaya't napagpasyahan kong sumabay doon. Nalaman ko na mayroon silang isang programa ng scholarship salamat kung saan maaari mong gawing libre ang iyong mga board, ina-upload ko ang aking proyekto sa kanilang website at tinatanggap nila ito! Maraming salamat sa PCBway para sa pagpapagana ng proyektong ito:) Ang mga board ay perpekto, ngunit sa halip na ilagay ang microcontroller sa board na ito ay napagpasyahan kong gumawa ng isang Arduino na kalasag upang magawa ko itong magamit nang simple, mas simple din itong maghinang dahil doon.

Ang code ng tuldok ay nakasulat sa Arduino, at para sa pagpapadala ng mga utos mula sa computer sa Dotter na ginamit ko sa Pagproseso.

Marahil iyon ang buong kuwento ng kung paano umuusbong ang proyektong ito, at kung paano ito hitsura ngayon, congrats kung nakarating ka doon:)

Huwag mag-alala ngayon mas madali ito, bumuo lamang ng mga tagubilin!

Inaasahan kong nasiyahan ka sa kuwentong ito ng The Dotter project, kung gayon huwag kalimutan na isapuso ito.

* sa mga pag-render sa itaas maaari mong makita ang X karwahe na may 2 pens, ito ang aking unang disenyo, ngunit nagpasya akong lumipat sa mas maliit na bersyon na may isang panulat upang magaan ito. Ngunit ang bersyon na may 2 panulat ay maaaring maging kawili-wili dahil makakagawa ka ng mga tuldok sa iba't ibang mga kulay, may lugar pa para sa pangalawang servo sa PCB kaya't dapat isaalang-alang ang tuldok V2:)

Hakbang 2: Ano ang Kakailanganin Namin?

Ano ang kakailanganin namin para sa proyektong ito, iyon ang mahusay na tanong! Narito ang listahan ng lahat ng may mga link kung maaari:

1. Mga naka-print na bahagi ng 3D (mga link sa mga modelo sa susunod na hakbang)
2. Arduino GearBest | BangGood
3. 28BYJ48 stepper motors (3 sa mga ito) GearBest | BangGood
4. Micro servo motor GearBest | BangGood
5. GT2 Belt (mga 1.5 metro) GearBest | BangGood
6. Mga Cables GearBest | BangGood
7. Nagdadala ng GearBest | BangGood
8. Dalawang mga rodeng aluminyo na halos 60cm ang haba bawat isa

9. Upang makagawa ng isang PCB:

   1. Malinaw na ang PCB (maaari kang mag-order, gawin ang mga ito sa iyong sarili o bilhin ito mula sa akin, mayroon akong ilang mga board na nakalatag sa paligid na maaari mo itong bilhin dito:
   2. Transistors BC639 o katulad (8 sa mga ito) GearBest | BangGood
   3. Rectifier diode (8 sa mga ito) GearBest | BangGood
   4. LED berde at pula GearBest | BangGood
   5. Ang ilang mga hiwalay na header GearBest | BangGood
   6. Arduino Stackable Header kit GearBest | BangGood
   7. Ang ilang mga resistors GearBest | BangGood

Marahil ang pinakamahirap na bagay na makuha para sa iyo ay mga naka-print na bahagi ng 3D, tanungin ang iyong mga kaibigan, sa paaralan o sa isang silid-aklatan, maaari silang magkaroon ng isang 3D printer. Kung nais mong bumili ng isa, maaari kong inirerekumenda sa iyo ang CR10 (link upang bumili), CR10 mini (link upang bumili) o Anet A8 (link upang bumili).

Hakbang 3: Bilang Malaking Kaya Ko, Bilang Simpleng Kaya Ko (Mga 3D na Modelo)

Tulad ng sinabi kong malaking bahagi ng proyektong ito ay laki, nais kong gawin itong malaki at panatilihing simple nang sabay. Upang magawa ito sa ganitong paraan gumugugol ako ng maraming oras sa Fusion360, sa kabutihang palad ang program na ito ay kamangha-manghang magiliw sa gumagamit at gustung-gusto kong gamitin ito kaya hindi ito malaking pakikitungo sa akin. Upang magkasya sa karamihan ng mga 3D printer hinati ko ang pangunahing frame sa 4 na bahagi na maaaring madaling konektado salamat sa mga espesyal na konektor.

Ang mga pulley para sa mga sinturon ng GT2 ay dinisenyo gamit ang tool na ito (cool ito, suriin ito):

Idinagdag ko ang mga DXF file ng mga 2 pulley para lamang sa iyong sanggunian hindi mo kailangan ang mga ito upang gawin ang proyektong ito.

Wala sa mga modelong ito ang nangangailangan ng mga suporta, ang mga pulley ay mayroong mga suporta sa pagbuo, sapagkat imposibleng alisin ang mga suporta mula sa loob ng kalo. Ang mga modelong iyon ay madaling i-print, ngunit tumatagal ng ilang oras, dahil medyo malaki ang mga ito.

Ang mga gulong gumalaw sa papel ay dapat na naka-print na may flex filament upang mas mahusay itong gawin. Gumawa ako ng isang rim para sa gulong ito na dapat na naka-print sa PLA at sa gulong ito maaari kang maglagay ng gulong goma.

Hakbang 4: Pagtitipon

Madali iyon ngunit napakagandang hakbang din. Ang kailangan mo lang gawin ay upang ikonekta ang lahat ng mga naka-print na bahagi ng 3D nang magkasama, ilagay ang mga motor at servo sa lugar. Sa dulo kailangan mong ilagay ang mga aluminium rods sa 3D naka-print na frame na may karwahe dito.

Nag-print ako ng isang turnilyo sa likod ng may hawak ng motor na Y na maaaring ilipat upang hawakan ito sa lugar ngunit lumalabas na ang ilalim ng frame ay masyadong malambot at baluktot kapag hinihigpit mo ang tornilyo. Kaya sa halip na ang tornilyo na ito ay gumagamit ako ng isang goma na gulong upang hawakan ang bahaging ito sa lugar. Hindi iyon ang pinaka-propesyonal na paraan upang magawa ito ngunit kahit papaano gumana ito:)

Maaari mong makita ang laki ng panulat na ginamit ko para sa proyektong ito (o baka mas katulad ng isang marker). Dapat mong gamitin ang parehong laki o bilang malapit hangga't maaari mong, upang ganap itong gumana sa X karwahe. Kailangan mo ring i-mount ang isang kwelyo sa pluma upang hayaan ang servo na ilipat ito pataas at pababa, maaari mo itong ayusin sa pamamagitan ng paghihigpit ng isang tornilyo sa gilid.

Mayroong hindi maraming upang ipaliwanag, kaya tingnan lamang ang mga larawan sa itaas at kung kailangan mong malaman ang anumang higit na mag-iwan ng isang puna sa ibaba!

Hakbang 5: Elektronikong Skematika

Sa itaas maaari kang makahanap ng elektronikong eskematiko para sa proyektong ito kung nais mong bumili ng isang PCB o gawin itong hindi mo kailangang mag-alala tungkol sa eskematiko, kung nais mong ikonekta ito sa breadboard maaari mong gamitin ang eskematiko na ito upang gawin ito. Pinagod kita na medyo magulo sa breadboard na ito, maraming mga koneksyon at maliliit na bahagi kaya kung magagawa mo, ang paggamit ng isang PCB ay mas mahusay na pagpipilian. Kung mayroon kang anumang mga problema sa PCB, o hindi gumagana ang iyong proyekto maaari mo itong i-troubleshoot sa eskematikong ito. Maaari mong makita ang. SCH file sa susunod na hakbang.

Hakbang 6: PCB Bilang isang Pro

Marahil iyon ang pinakamagandang bahagi ng proyektong ito para sa akin. Gumawa ako ng maraming mga PCB sa bahay, ngunit hindi kailanman sinubukan itong mag-order sa isang propesyonal na tagagawa. Mahusay na desisyon, nakakatipid ito ng maraming oras, at ang mga board na iyon ay mas mahusay, mayroon silang solder mask, mas madaling maghinang, magmukhang mas mabuti at kung nais mong gumawa ng isang bagay na nais mong ibenta walang paraan sa iyo gagawa ng PCB sa bahay kaya't ako ay isang hakbang na mas malapit sa paglikha ng isang bagay na magagawa ko sa hinaharap, kahit papaano alam ko kung paano gumawa at mag-order ng mga PCB. Masisiyahan ka sa mga magagandang larawan ng mga board sa itaas, at narito ang link sa PCBWay.com

Mayroon akong ilang ekstrang board kaya kung nais mong bilhin ang mga ito mula sa akin maaari mo itong bilhin sa tindie:

Hakbang 7: Paghihinang, Pagkonekta…

Mayroon kaming mahusay na PCB ngunit upang mapagana ito, kailangan naming maghinang ng mga sangkap dito. Huwag mag-alala na napakadali! Ginamit ko lamang ang mga bahagi ng THT kaya't walang sobrang tumpak na paghihinang. Ang mga sangkap ay malaki at madaling maghinang. Madali din silang bumili sa anumang electronic shop. Dahil ang PCB na ito ay isang kalasag lamang na hindi mo kailangang maghinang ng isang microcontroller, ikonekta lamang namin ang kalasag sa Arduino board.

Kung sakaling hindi mo nais na gumawa ng isang PCB, maaari kang makahanap ng isang iskema sa itaas sa lahat ng mga koneksyon. Hindi ko inirerekumenda ang pagkonekta nito sa breadboard, ito ay magmukhang talagang magulo, maraming mga cable. Ang PCB ay mas propesyonal at mas ligtas na paraan upang magawa ito. Ngunit kung wala kang ibang pagpipilian, ang pagkonekta sa breadboard ay mas mahusay kaysa sa hindi talaga pagkonekta.

Kapag ang lahat ng mga bahagi ay solder sa PCB maaari naming ikonekta ang mga motor at servo dito. At tumalon tayo sa susunod na hakbang! Ngunit bago iyon, huminto muna para sa isang segundo at tingnan ang magandang PCB na kasama ang lahat ng mga sangkap dito, gusto ko lang ang hitsura ng mga elektronikong circuit na iyon! Ok, magpatuloy na tayo:)

Hakbang 8: Arduino Code

Kapag handa na ang kalasag, ang lahat ay konektado at tipunin maaari naming mai-upload ang code sa Arduino. Hindi mo kailangang ikonekta ang kalasag sa Arduino sa hakbang na ito. Maaari kang makahanap ng programa sa kalakip na kalakip. Narito ang mabilis na paliwanag kung paano ito gumagana:

Nakukuha nito ang data mula sa serial monitor (processing code) at tuwing mayroong 1 gumagawa ito ng isang tuldok kapag mayroong 0 hindi. Matapos matanggap ang bawat data ay gumagalaw ito para sa ilang mga hakbang. Kapag natanggap ang bagong linya ng signal babalik ito sa posisyon ng pagsisimula nito, ilipat ang papel sa axis ng Y at gumawa ng isang bagong linya. Napakadaling programa na iyon, kung hindi mo makuha kung paano ito gumagana, huwag mag-alala i-upload lamang ito sa iyong Arduino at gagana ito!

Hakbang 9: Code ng Pagproseso

Binabasa ng pagproseso ng code ang imahe at ipinapadala ang data sa Arduino. Ang imahe ay dapat na tiyak na sukat upang magawa ito sa papel. Para sa akin ang laki ng max para sa A4 na papel ay halos 80 tuldok x 50 tuldok Kung babaguhin mo ang mga hakbang sa bawat rebolusyon makakakuha ka ng mas maraming mga tuldok sa bawat linya ngunit mas malaki rin ang oras sa pag-print. Walang maraming mga pindutan sa program na ito, hindi ko nais na gawing maganda ito, gumagana lamang ito. Kung nais mong pagbutihin ito, huwag mag-atubiling gawin ito!

Hakbang 10: Sa Simula Mayroong isang Dot

Pangwakas na pagsubok ng Dotter!

Tuldok tuldok tuldok…..

Dose-dosenang mga tuldok sa paglaon may nagkamali! Ano nga ba Mukhang ang Arduino ay nag-reset muli at nakalimutan ang bilang ng mga hakbang. Nagsimula ito nang maayos ngunit sa ilang mga punto mayroon kaming problema. Ano ang maaaring maging mali? Makalipas ang dalawang araw ng pag-debug nakakita ako ng solusyon para doon. Ito ay uri ng simple at halata ngunit hindi ko ito inisip sa simula. Ano yun Malalaman natin sa susunod na hakbang.

Hakbang 11: Ang pagkabigo ay Hindi isang Opsyon, Bahagi ito ng isang Proseso

Ayaw kong sumuko, kaya't hindi ko nagawa iyon. Nagsimula akong maghanap ng solusyon sa aking problema. Habang tinatanggal ang pagkakakonekta ng isang cable mula sa aking Arduino kani-kanina lamang sa gabi naramdaman ko na ito ay talagang mainit. Pagkatapos ay napagtanto ko kung ano ang isang problema. Dahil iniiwan ko ang Y axis motors na nakabukas (naka-on sa likid ng mga motor na iyon) ang linear stabilizer sa aking Arduino ay talagang naiinit dahil sa medyo malaki na kasalukuyang. Ano ang solusyon para doon? Patayin lamang ang mga coil habang hindi namin kailangan ang mga ito. Napakasimpleng solusyon para sa problemang ito, mahusay iyon at nakabalik na ako upang matapos ang proyektong ito!

Hakbang 12: Tagumpay

Ang tagumpay ba? Gumagana ang aking proyekto, sa wakas! Tumagal ito sa akin ng maraming oras ngunit sa wakas handa na ang aking proyekto, gumagana ito tulad ng nais kong gumana. Ngayon nararamdaman ko ang purong kaligayahan dahil sa pagtatapos ng proyektong ito! Maaari mong makita ang ilan sa mga imahe na nai-print ko dito! Marami pang dapat mai-print kaya't manatiling nakasubaybay upang makita ang ilang mga pag-update nito.

Hakbang 13: Ang Wakas, o ang Simula?

Iyon ang pagtatapos ng tagubilin sa pagbuo ngunit hindi ang pagtatapos ng proyektong ito! Ito ay bukas na mapagkukunan, lahat ng naibahagi ko dito mismo maaari mong gamitin upang mabuo ang bagay na ito, kung magdaragdag ka ng anumang mga pag-upgrade huwag mag-atubiling ibahagi ang mga ito ngunit tandaan na maglagay ng isang link sa itinuro na ito ay ipaalam din sa akin na pinagbuti mo ang aking proyekto:) Iyon magiging cool kung may gagawa niyan. Marahil balang araw kung makakahanap ako ng oras para doon ay pagbutihin ko ito at mag-post ng isang Dotter V2 ngunit sa ngayon ay hindi ako sigurado.

Huwag kalimutan na sundan ako sa mga itinuturo kung nais mong maging napapanahon sa aking mga proyekto, maaari ka ring mag-subscribe sa aking channel sa YouTube dahil nag-post ako dito ng ilang mga cool na video tungkol sa paggawa at hindi lamang:

goo.gl/x6Y32E

at narito ang aking mga social media account:

Facebook:

Instagram:

Twitter:

Maraming salamat sa pagbabasa, sana ay mayroon kang magandang araw!

Maligayang paggawa!

P. S.

Kung talagang gusto mo ang aking proyekto mangyaring iboto ito sa mga paligsahan: D

Runner Up sa Epilog Hamon 9

Pangalawang Gantimpala sa Arduino Contest 2017