Arduino RC Robot: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Paglalarawan

Isang matibay, naka-print na 3D, malayuang kontroladong robot na nakabatay sa Arduino na may saklaw na daang metro. Ang isang modular na mabilis na kumonekta na motor scheme ay nagbibigay-daan sa iyo ng mabilis na prototype ng iba't ibang mga disenyo ng robot nang walang anumang mga tool. Perpekto para sa edukasyon sa robotics para sa mga bata.

Tungkol ito sa?

Kaya't nagsimula ka lamang matuto ng Arduino, o marahil sa pag-print ng 3D at handa mong bumuo ng isang bagay na cool. Nais mong bumuo ng isang bagay na makabuluhan, at praktikal, ngunit masaya … Handa ka nang buuin ang OmniBot. Kung ang Arduino ay ang Swiss Army Knife ng electronics, kung gayon ang OmniBot ay ang Swiss Army Knife ng mga robot! Ang OmniBot ay resulta ng isang mahabang buwan na proyekto ng Bolts at Bytes Maker Academy na naglalayong magdisenyo ng maraming nalalaman at madaling gamitin na remote control robotics kit. At ngayon lahat ng ito ay bukas na mapagkukunan! Ang OmniBot ay pinapatakbo ng baterya, maaaring mag-drive ng hanggang sa apat na mga DC motor channel, dalawang servo motor, at mayroong isang remote control na saklaw na ilang daang metro! At lahat ng ito ay umaangkop sa loob ng isang makinis na naka-print na kaso ng 3D, tumatakbo sa, nahulaan mo ito, isang utak ng Arduino Uno.

Okay, pero bakit?

Talagang nais naming gawin itong napakadali para sa mga maliliit na bata upang pumili ng ilang karton at pandikit at magtapos sa isang gumaganang pasadyang robot. Sa tradisyunal na mga kit ng robot na maaari kang bumili ng online, pinilit kang makitungo sa maraming mga kalat na mga wire ng lumulukso, pagsulat ng iyong sariling code, at - oh oo … halos hindi mo mapigilan ang mga ito nang malayuan. Pinatakbo lang nila ang parehong code sa isang loop. Sa OmniBot, simpleng plug ka lang sa isang baterya, plug sa isang motor, at i-tape ito o idikit ito kung saan mo gusto, at - boom. robot Ang lahat ng code na isinulat namin ay awtomatikong gumagana nang magically kasama ang parehong controller na maaari mong gamitin para sa isang eroplano ng drone o RC. Ito ay ang perpektong kit para sa mabilis na prototyping na handa na mga robot. Kapag natapos mo na ang pagbuo ng iyong OmniBot platform, nagsimula ka lang. Sa sampung maikling minuto maaari kang pumunta mula sa isang kritikal na misyon na nagpapahamak sa robot, sa isang Rocket-League style soccer bot, at iyan ang nagpapalakas sa OmniBot. Kaya't magsimula tayo!

Mga Inirekumendang Antas ng Kasanayan:

• Ang mga proyektong ito ay nagsasama ng ilang mga light soldering, ito ay medyo mapamahalaan para sa mga nagsisimula.
• Pangkalahatang pag-unawa sa Arduino at kung paano magtrabaho sa pag-upload ng mga sketch ng Arduino IDE at pagdaragdag ng mga aklatan. Walang kinakailangang pag-coding ngunit maaaring ipasadya ng mga advanced na gumagamit ang kanilang code kung nais.
• Ang ilang mga ilaw na hardware ay gumagana sa distornilyador at mga wire cutter / striper. Inirerekomenda ang pangangasiwa ng pang-adulto para sa mga bata. (Ang pangwakas na produkto ay angkop para magamit sa lahat ng edad!)

Mga gamit

Mga Kinakailangan na Tool:

• Panghinang at bakalang panghinang
• Allen wrench / key o hex head screwdriver
• Ulo ng Phillips o flat head screwdriver (depende sa mga bloke ng terminal ng kalasag sa motor)
• Mainit na baril ng pandikit at mga maiinit na pandikit (hindi kinakailangan ngunit lubos na inirerekomenda!)
• Mga wire cutter (inirerekumenda ang mga flush cutter na maaari silang magamit sa iba pang mga hakbang)
• Mga striper ng wire
• Mga karayom na ilong ng ilong (hindi kinakailangan ngunit ginagawang mas madali ang paglilinis ng 3D print)
• Pag-access sa isang 3D printer (kung wala ka nito, tanungin ang iyong lokal na puwang ng gumagawa, paaralan, lab, o library!)
• Isang computer na may software ng Arduino IDE

Bill of Materials:

Ang mga sumusunod na item at link ay nagmula sa Amazon (lahat o karamihan ay mga item ng Amazon Prime) ngunit dapat pansinin na ang karamihan, kung hindi lahat ng mga ito, ay matatagpuan para sa mas mura sa mga website tulad ng Banggood at AliExpress kung nais mong maghintay ng ilang linggo para sa pagpapadala. Maaari nitong talagang gupitin ang gastos sa proyekto sa kalahati kung sapat ang iyong pagtingin.

1. Ang Arduino Uno Microcontroller (ang uri na may ibabaw na mount chip ay mas mahusay na gumagana para dito)
2. Arduino Motor Shield V1
3. Turnigy Evo Transmitter (mode 2) (ang isang ito ay kasama ng tatanggap ngunit ang karamihan sa mga tumatanggap na may iBus na komunikasyon ay dapat na gumana)
4. Mga plugs ng Lalaki at Babae na JST (lubos kong inirerekumenda ang uri na may silicone sapagkat mas nababaluktot ang mga ito)
5. 13.5mm x 9mm Rocker Switch
6. M3x6mm countersunk screws (6 na turnilyo lamang ang talagang kinakailangan)
7. Ang baterya ng 2S Lipo (maaari itong mapalitan ng isang hindi na rechargeable na baterya pabalik sa pagitan ng 7 at 12 volts)
8. 2S Lipo Charger (kinakailangan lamang kung gumagamit ng isang baterya ng lipo)
9. PETG 3D printer filament (maaaring magamit ang PLA ngunit ang PETG ay mas matibay at lumalaban sa init sa mainit na pandikit)
10. Mga TT motor at gulong
11. Mga servo motor (maaaring magamit din ang mas malaking servo motor)

Kung nakuha mo ang lahat ng iyong mga tool at bahagi pagkatapos sundin ako! Mayroon kaming mga robot na itatayo…

Hakbang 1: Pag-print ng 3D ng iyong Robot Chassis

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

Isang 3D printer na may minimum na dami ng pagbuo ng 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z

Ang magandang balita, dinisenyo ko na ito para sa iyo! Ang mga file ng 3D STL ayos sa ibaba. Ngunit una, narito ang ilang mga tala.

Ang print ay tatlong magkakahiwalay na solidong modelo, ang Upped Seksyon, ang Ibabang Seksyon, at ang Door ng Baterya. Ang Mas mababang Seksyon ay nangangailangan ng mga materyales sa suporta, ngunit sa ilalim lamang ng seksyon kung saan mai-install ang switch.

Ang Mababang Seksyon at Pinto ng Baterya ay maaaring mai-print sa isang pagbaril bilang isang modelo na "i-print sa lugar", nangangahulugang maaari mong hilahin ito nang diretso sa printer kapag tapos na ito at gagana agad ang pinto nang hindi na-install. Ang ilang mga mas mababang kalidad na mga printer ay maaaring makipagpunyagi sa mga pagpapahintulot gayunpaman at matunaw ang dalawang bahagi na ito nang magkasama kasama din ako ng magkakahiwalay na mga file ng pag-print para sa bawat Door ng Baterya at Ibabang Seksyon upang maaari mong mai-print ang mga ito nang paisa-isa at tipunin ang mga ito pagkatapos.

Hakbang 2: Nililinis ang 3D Print

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Isang pares ng karayom na pliers ng ilong
• Isang libangan na kutsilyo

Maingat na alisin ang iyong print mula sa build plate. Kung nai-print mo ang lahat ng ito sa isang pagbaril tulad ng ginawa ko, maaaring kailangan mong magsipilyo ng ilang mga string sa pagitan ng mga bahagi. Gamit ang isang pares ng pliers, hilahin ang materyal ng suporta sa butas kung saan pupunta ang switch. Sa ilang mga printer ang unang layer o dalawa ng pintuan ng baterya ay maaaring fuse sa mas mababang seksyon, kung ito ang kaso maaari kang gumamit ng isang libangan na kutsilyo upang ihiwa ang pinto. Kung ang fusing ay napakasama, maaaring kailanganin mong i-print ang pinto at ibabang seksyon nang magkahiwalay at i-snap ang mga ito pagkatapos.

Hakbang 3: Paghahanda ng Iyong Arduino Uno

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Isang Arduino Uno
• Isang computer na naka-install ang Arduino IDE (maaari mong mai-install ang IDE mula rito)
• Isang USB programming cable

Ang OmniBot code ay nakasalalay sa ilang iba't ibang mga aklatan.

1. "Servo.h" (naka-built in ito sa IDE at hindi dapat kailangang i-download)
2. "AFMotor.h" (ang mahusay na aklatan mula sa Adafruit, kasama ang gabay para sa pag-install nito ay matatagpuan dito)
3. "OmniBot.h" (Sundin ang mga tagubilin sa ibaba upang mai-install ang Library na ito)

Upang mai-install ang OmniBot library, hanapin ang iyong Arduino Library Library (karaniwang nasa ilalim ng Mga Dokumento> Arduino> Mga Aklatan) at lumikha ng isang bagong folder na pinangalanang OmniBot. I-paste sa OmniBot.h, OmniBot.cpp, at mga keywords.txt file sa bagong folder na ito. Isara at i-restart ang Arduino IDE upang makumpleto ang pag-install. Kung ikaw ay matagumpay dapat mo na ngayong makita ang OmniBot library sa pamamagitan ng pag-navigate sa Sketch> Isama ang Library, sa IDE.

Kapag na-install na ang Mga Aklatan simpleng plug sa Arduino Uno, piliin ang tamang board sa ilalim ng Mga Tool> Lupon:> Arduino / Genuino Uno, piliin ang aktibong COM port, pagkatapos ay i-upload ang sketch!

Hakbang 4: Paghahanda ng iyong Mga Tagatanggap ng Robots

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• panghinang at bakalang panghinang
• mga pamutol ng wire
• mga striper ng kawad
• Arduino Uno
• IBus module ng tatanggap (mas mabuti ang isa na may kasamang inirekumendang transmitter ngunit maaaring gumana ang iba pang mga tatanggap ng iBus)

1. Magsimula sa pamamagitan ng paghahanap ng mga wire ng header na kasama ng iyong module ng tatanggap. Dapat itong isang hibla ng apat. Ang dilaw na kawad na naaayon sa PPM sa aming module ay hindi kinakailangan at maaaring alisin o putulin mula sa header bungkos.
2. I-snip ang indibidwal na babaeng header mula sa dulo ng mga wire at hubarin ang tungkol sa 1 cm ng pagkakabukod.
3. Tip sa Pro: I-twist ang nakalantad na mai-straced na kawad upang maiwasan ang pag-fray at i-tin ang mga dulo ng solder.
4. Hanapin ang magagamit na mga butas ng Gnd, Vcc, at Rx sa iyong Arduino. (kung ginagamit ang inirekumendang Arduino maaari silang matagpuan sa malapit sa isa't isa sa ibaba lamang ng mga pin ng ICSP.)
5. Ipasok ang mga naka-tin na wire sa pamamagitan ng kani-kanilang mga butas at maghinang sa likod na bahagi. Puti sa RX, pula hanggang 5V, itim sa GND.
6. Putulin ang natitirang kawad sa likuran upang maiwasan ang pag-ikli.
7. I-plug ang babaeng quad header sa module ng reciever na pula sa VCC, itim sa GND, at puti sa S. BUS
8. Ilagay ang module ng tatanggap sa Arduino. Nalaman ko na ang minahan ay umaangkop nang mahigpit sa pagitan ng mga capacitor at ng kristal sa pamamagitan ng USB port.

Hakbang 5: Paghahanda ng Motor Driver Shield

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Isang pares ng flush cutter o knuff.
• Isang maliit na flat head o Phillips head screwdriver (depende sa mga bloke ng terminal na mayroon ang iyong motor shield)
• Pito (7) mga babaeng adaptor ng cable ng JST.

1. Tangkaing pindutin ang kalasag ng motor patungo sa Arduino na may nasa pagitan ng receiver na nasa pagitan.
2. Kung ang mga pin ng kalasag sa motor ay hindi pinindot hanggang sa ang mga pin ng babaeng Arduino, maaaring may mahahabang mga pin sa ilalim ng bahagi ng kalasag ng motor na sumasabog sa receiver na pumipigil dito. Maaari itong mai-trim ng mga flush cutter o kniper tulad ng nakikita sa larawan 2.
3. Kapag ang Arduino, Motor Shield, receiver sandwich ay nagawa (hinayaan nating tawagan itong "stack"), simulang i-screwing sa mga adaptor ng cable ng JST sa mga bloke ng terminal tulad ng ipinakita ang mga larawan. Ang mga pulang wires ng mga kable ay nasa dulo ang karamihan sa mga posisyon ng mga bloke ng terminal at ang mga itim na wire ay nasa gitna. (tandaan na ang mga terminal na M1 at M2 sa kalasag ay dapat magkaroon ng dalawang mga JST cable bawat isa, ang M3 at M4 ay dapat magkaroon ng isa, ang terminal ng baterya ay dapat magkaroon ng isa)
4. Bigyang pansin ang terminal ng baterya sa kalasag ng motor. Ang paglakip ng isang JST cable sa isang ito sa maling paraan ay maaaring magprito ng iyong stack kapag ang isang baterya ay naka-plug in. Tandaan, ang pula ay napupunta sa M +, ang itim ay napupunta sa GND.
5. Tiyaking mayroong isang dilaw na lumulukso na kumukonekta sa mga "PWR" na mga pin sa kanan ng bloke ng terminal ng baterya. Nagbibigay ito ng lakas sa mas mababang mga bahagi ng stack.
6. Pro Tip: Kapag ang lahat ng mga kable ay naka-screw down, bigyan ang bawat kawad ng isang light tug upang matiyak na nakakabit ito nang maayos at hindi nahuhulog.

Habang narito, hayaan mong sabihin ko sa iyo kung ano ang kaugnay ng mga konektor na ito. Ang mga bloke ng M1 at M2 terminal (ang bawat isa ay isang hanay ng dalawang indibidwal na sockets) ay para sa kanan at kaliwang drive motor ng robot, ayon sa pagkakabanggit. Mayroong isang ikalimang socket sa gitna ng hilera na sa tingin ko ay konektado sa lupa, at para sa aming mga layunin, ay hindi gagamitin. Ang M3 at M4 terminal block ay magiging "Auxiliary Motors" na nasira sa harap ng OmniBot para sa anumang pangkalahatang pagpapaandar ng motor na kailangan mo. Ang M3 auxiliary motor ay maaaring maitakda sa pagitan ng 0% at 100% na bilis ng pag-ikot sa isang direksyon at kinokontrol ng kaliwang Joystick pataas at pababang paggalaw. Ang M4 motor ay maaaring paikutin ang 100% na pakaliwa at kontra sa pakaliwa na kinokontrol ng kaliwang mga joystick na kaliwa at kanang galaw. Ang axis ng joystick na ito ay may "return to center" spring na natural na itatakda ang bilis ng motor sa 0%.

Hakbang 6: Pag-mount ng Arduino Stack Sa Mas mababang Seksyon ng Chassis

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Ang nakumpleto na stack mula sa mga nakaraang hakbang.
• Ang 3D ay naka-print sa Mas mababang Seksyon ng tsasis
• Dalawang (2) 6mm M3 machine screws
• Isang Allen wrench / key o mahabang hex driver.

1. Ayusin ang mga konektor ng JST na ang mga wire mula sa block ng M1 terminal ay umabot sa kanang bahagi, ang mga wire mula sa M2 terminal block ay umabot sa kaliwang bahagi at ang mga wire mula sa M3 at M4 terminal block loop sa ilalim ng stack sa harap. (ang tatanggap na antena ay maaaring mai-loop sa ilalim ng stack din)
2. Tinitiyak na ang logo ng JST ay nakaharap sa pulang katawan ng konektor, pindutin ang magkasya ang mga ulo ng konektor ng JST sa kani-kanilang mga socket sa naka-print na Mas mababang Seksyon. Ang pagkakasunud-sunod ng mga kanang bahagi ng cable ay hindi mater habang pareho silang pumupunta sa M1 terminal block. Ang pareho ay totoo para sa mga kaliwang bahagi na konektor sa M2 terminal block.
3. Ang mga M3 at M4 na kable ay dapat na loop nang direkta sa ilalim ng stack at plug sa socket sila ay nasa gilid ng.
4. Gamit ang isang Allan wrench at M3 screws, i-bolt ang stack sa mga standoff ng turnilyo ng Lower Section. Maaaring maging kapaki-pakinabang upang makahanap ng isang ano ba turnilyo na may isang maliit na diameter ng ulo bilang isa sa mga turnilyo ay maaaring kumagat sa babaeng header ng Arduino. Huwag mag-alala tungkol sa mapinsala ang header na ito dahil hindi namin ito ginagamit para sa anumang bagay.
5. Itago ang lahat ng maluwag na mga kable sa ilalim ng stack kung saan posible upang mabawasan ang kalat.

Hakbang 7: Pag-install at Paghihinang sa Power Switch

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Isang soldering iron at ilang solder
• mga pamutol ng wire
• mga striper ng kawad
• 13.5mm x 9mm rocker switch

1. Itulak ang rocker switch sa butas nito mula sa ilalim ng bahagi ng Ibabang Seksyon hanggang sa mag-click ito sa lugar. Tiyaking ang | nakaharap ang simbolo sa harap at ang 0 na simbolo ay nakaharap sa likuran patungo sa baterya bay.
2. Iunat ang itim na JST wire mula sa terminal ng baterya patungo sa terminal ng switch at gupitin ito na tinitiyak na may sapat na itim na kawad na tumatakbo mula sa terminal ng GND upang kumportable na maabot ang terminal ng switch.
3. I-strip at i-tin ang magkabilang dulo ng cut back wire.
4. Maghinang sa bawat gupit na dulo ng itim na kawad sa bawat switch terminal tulad ng ipinakita sa mga larawan. (mag-ingat na huwag hawakan ang soldering iron sa switch terminal ng masyadong mahaba hangga't ang init ay madaling mailipat pababa at magsimulang matunaw ang plastik na katawan ng switch!)
5. I-loop ang dulo ng konektor ng terminal ng baterya ng baterya sa bingaw ng bote ng baterya pababa patungo sa pintuan ng baterya.

Hakbang 8: Pagsasara ng Chassis

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Allan wrench o hex head screw driver.
• Apat (4) 6mm M3 countersunk machine screws

1. Maingat na ilagay ang naka-print na Itaas na Seksyon sa Ibabang Seksyon na tinitiyak na ang kawad ngayon ay naiipit sa pagitan ng dalawang seksyon. Kung kinakailangan, bumalik at i-tuck ang ilan pang kawad sa ilalim ng stack upang mawala sila sa daan.
2. Itaboy ang lahat ng apat na turnilyo mula sa ibaba. Tip sa Pro: I-screw ang lahat para sa halos lahat ng paraan bago i-tornilyo ang anuman sa kanila hanggang sa. Nakatutulong ito kahit na ang presyon sa mga naka-print na bahagi. Higpitan ang bawat tornilyo nang higit pa at higit pa, alternating sa buong sulok hanggang sa ang lahat ng mga turnilyo ay mapula.

Hakbang 9: Pagbuo ng Mabilis na Mga Motors ng Connect

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Apat (4) na mga motor na nakatuon sa TT
• Apat (4) na mga male JST connector cable
• Isang soldering iron at ilang solder
• Mahigpit na inirerekomenda ang hot glue gun at pandikit ngunit hindi kinakailangan

1. Maghinang ng isang lalakeng konektor ng JST cable sa TT motor sa parehong paraan tulad ng ipinakita sa mga larawan. Pro Tip: Sapagkat ang mga motor na ito ay nagtutulak ng parehong pakaliwa at pakaliwa, ang polarity ng mga wires ay hindi mahalaga, ngunit dapat mong tiyakin ang pagkakapareho sa lahat ng mga motor upang lahat sila ay gumana sa parehong paraan kapag naka-plug in. (Ie gayunpaman pinanghinang mo ang pula at ang mga itim na wire ngayon ay dapat na kapareho mo ng panghinang sa bawat motor!)
2. Pro Tip: Magdagdag ng isang glob ng mainit na pandikit sa solder joint ng mga motor na ito upang lubos na madagdagan ang kanilang habang-buhay! Ang mga motor na ito ay may medyo manipis na mga tab na tanso na iyong inilaan upang maghinang at kung sila ay masyadong yumuko ay maaari silang pagkapagod ng stress at agad na maiwaksi ang iyong motor. Pinipigilan ng mainit na pandikit ang baluktot na iyon!
3. Kapag na-plug mo ang iyong motor sa OmniBot dapat na nakaharap ang dalawang metal na contact. Maaari silang maging isang maliit na nakakalito upang mai-plug sa unang ilang beses dahil ang Mas mababang Seksyon ng tsasis ay maaaring pisilin nang kaunti ang mga babaeng konektor ng JST.

Hakbang 10: Ang iyong Unang OmniBot

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Ang ilang mabilis na kumonekta sa TT motor na may gulong
• Mas gusto ang doble back sticky tape ngunit maaari mo ring gamitin ang mainit na pandikit o regular na tape.
• Ang iyong transmitter controller
• Ang isang baterya (7V hanggang 12V ay gagana, ngunit mas mabuti ang 2S 7.4V Lipo na mga baterya sa listahan ng mga materyales)

Buksan muna ang baterya gamit ang isang Allen wrench o maliit na driver ng tornilyo, isaksak ang iyong baterya, at isara ito muli. Pagkatapos nito, wala talagang anumang mga patakaran para sa pagtatayo maliban sa: ang mga motor ng kaliwang drive ay naka-plug in sa kaliwang bahagi, ang mga kanang motor ng drive ay nakakabit sa kanang bahagi, at ang brown / likod na kawad ng servo motors ay nakaharap sa ang OmniBot. Maliban dito, gawin mo itong sarili mo!

Maaari mong daloy ang aking mga larawan upang maunawaan kung paano ko itinayo ang minahan. Inirerekumenda ko rin ang paggamit ng mga materyales sa gusali tulad ng Popsicle sticks, mainit na pandikit, at karton para sa iba pang mga bahagi ng katawan o pagpapalawak ng laki ng tsasis.

Hakbang 11: Pagkontrol sa Iyong OmniBot

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo:

• Tapos na ang OmniBot mo
• Ang iyong controller

Hindi ko mairerekumenda ang Turnigy Evo transmitter mula sa Hobby King nang sapat. Ito ay isang mahusay na 2.4GHz digital transmitter na may auto frequency hopping at maraming mahusay na mga tampok kabilang ang isang touchscreen! Ito ang ginagamit namin sa Bolts at Bytes Maker Academy at mahusay itong naihatid sa amin. Kung ginagamit mo rin ito, tiyaking nagpapatakbo ka ng isang pag-update sa firmware upang magamit mo ang pinakabagong firmware. Ang isang link para doon ay matatagpuan sa pahina ng produkto sa Hobby King.

Upang mapalipat ang iyong OmniBot, mag-click sa tool box sa Turnigy Evo controler at i-tap ang RX Bind, pagkatapos ay cycle ng kuryente (patayin pagkatapos ay) ang iyong OmniBot mula sa switch. Dapat gumawa ang tunog ng isang tunog na nagpapahiwatig na nakakonekta ito sa tatanggap sa loob ng OmniBot.

Ngayon magmaneho! Ang lahat ng mga code ay dapat na gumana nang walang putol.

Malalaman mo na ang mga tampok ng Turnigy Evo controller ay kinokontrol ang OmniBot sa mga sumusunod na paraan:

• Kanang Stick Vertical at Pahalang> Mga kaliwang port (2) at kanang mga port (2) ng OmniBots para sa mga motor ng drive.
• Left Stick Horizontal> Front motor port 1, bilis ng motor -100% hanggang 100% at Servo port 1
• Left Stick Vertical> Front motor port 2, bilis ng motor na 0% hanggang 100% at Servo port 2
• Center Knob> Isaayos ang bilis ng max OmniBot drive
• Center Switch> Baguhin ang diskarte sa paghahalo ng drive kapag kumukuha pabalik sa tamang stick (maraming babagsak doon dahil ang paghalo ng drive ay isang komplikadong paksa, magse-save ako ng paliwanag kung may talagang gusto ito!)
• Kaliwa Lumipat> UP: Pinapayagan ang kontrol ng mga motor sa harap at servo motor, MID: Pinapayagan ang kontrol ng mga Servo motor lamang, Pababa: pinapayagan ang kontrol ng mga front motor lamang. (kapaki-pakinabang ito kung kailangan mo ng isang servo upang ilipat ngunit hindi isang harap na motor nang sabay-sabay)
• Right Switch> kasalukuyang hindi ginagamit

Mahahanap mo rin ang mga tampok sa menu ng controller para sa "mga endpoint", "reverse", at "trim", ngunit maraming sasabihin tungkol sa bawat isa sa mga iyon at iiwan ko sila para sa isa pang gabay. Kung interesado ka sa anuman sa mga iyon, ang isang paghahanap sa YouTube sa mga term na iyon ay dapat magpakita ng dose-dosenang mga kapaki-pakinabang na video.

Tapos na ang Lahat

Kung nagawa mo ito hanggang ngayon, binabati kita, alam kong matagal ito.

Hindi ko maghintay upang makita kung ano ang ginagawa ng komunidad sa OmniBot. Tiyak na aabangan ko ang pagsagot sa anumang katanungan at nais kong marinig ang anumang puna. Manatiling nakatutok para sa isang mas magaan na bersyon ng OmniBot sa hinaharap na tagubilin ng Mga Tagubilin!