Sagabal Pag-iwas sa Paddle Boat Sa Arudino: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kumusta mga kaibigan, sa tutorial na ito ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang Obstacle Avoiding Paddle Boat. Naisip ko ang ideyang ito habang nagpapahinga ako malapit sa aking fish pond at nag-iisip ng isang ideya para sa isang hamon sa plastik. Napagtanto ko na ang plastik dito ay magiging kapaki-pakinabang para magamit bilang isang bangka, dahil sa buoyancy at watertightness nito.

Mga gamit

Katawan

1 x Lalagyan ng Pagkain 700ml

2 x Paddle Wheel 70mm

5 x Tansan ng Botelya

Mga Elektronikong Bahagi

1 x Arduino Nano / Uno (Inirekumendang Nano)

2 x DC Motor

1 x L298N Motor Driver

1 x Ultrasonic Sensor

1 x Micro Servo

2 x 18650 Baterya

1 x 18650 Baterry Holder (2-Place)

4 x AA Baterya

1 x AA Battery Holder (4-Place)

1 x Lumipat

Kawad

Mga Tool sa Pagsuporta

Pandikit Baril

Panghinang

Hakbang 1: Prinsipyo sa Trabaho

Pangunahing Algorithm

Tuwing nakakakita ang ultrasonic ng isang bagay sa layo na 15cm, ang servo ay paikutin sa 180 degree pagkatapos ay sa 0 degree (lumiko sa kanan at kaliwa) upang hanapin kung aling landas ang walang mga hadlang. Pagkatapos nito, ilipat ng motor ang paddle boat sa isang linya na walang mga hadlang

Circuit

Sa proyektong ito, gagamit kami ng 2 mga mapagkukunan ng boltahe, isa para sa Arduino, ultrasonic sensor, at driver ng motor, habang ang isa ay partikular para sa servo. Ang Arduino, ultrasonic sensor, at motor driver ay gagamit ng 18650 Battery dahil ang 18650 na baterya ay maaaring magbigay ng isang malaking kasalukuyang para sa motor at ang iba pang mga kadahilanan dahil ang motor ay maaaring mabilis na maubos ang baterya kaya kailangan namin ng 18650 na baterya na maaaring muling ma-recharge.

Hakbang 2: I-upload ang Code

Upang gawing madali ang proseso ng pag-upload, mai-upload muna namin ang code sa Arduino bago lumikha ng circuit.

Arduino file:

Hakbang 3: Paggawa ng Hole para sa Motor Shaft

Sa hakbang na ito gagawa kami ng mga butas sa kaliwa at kanang bahagi ng lalagyan ng pagkain. Mamaya ang dynamo shaft ay ipapasok sa dalawang butas na ito. Ang posisyon ng butas ay nasa gitna ng haba ng lalagyan ng pagkain (haba / 2) at 3.2cm mula sa ilalim.

Hakbang 4: Bahagi 1 ng Motor Circuit

Sa hakbang na ito ikokonekta namin ang L298n sa baterya at motor.

Koneksyon:

1. L298N (Output) sa DC motor

2. Positibo ang baterya upang lumipat

3. L298N (12V) upang lumipat

4. Negatibong terminal ng baterya sa L298N (GND)

pagkatapos nito idikit ang mga ito sa lalagyan ng pagkain.

Tandaan:

-Kola ang may hawak ng baterya pakanan sa gitna (lapad) upang ang paddle boat ay hindi nakahilig sa kaliwa o kanan.

Hakbang 5: Bahagi ng Motor Circuit 2

Ngayon ay ikonekta namin ang arduino sa L298N.

Koneksyon:

1. D5 upang Paganahin ang A

2. D6 upang Paganahin ang B

3. A0 sa Input 1

4. A1 sa Input 2

5. A2 sa Input 3

6. A3 sa Input 4

7. Vin hanggang 5V (V mula L298N)

8. GND (arduino) hanggang GND (L298N)

Hakbang 6: Circuit sa Pagtuklas ng Bagay

Ang mga pangunahing bahagi ng circuit ng pagtuklas ng bagay ay servo at ultrasonic sensor. Gagamitin ng sensor ng ultrasonic ang Arduino bilang suplay ng kuryente, habang ang servo ay gagamit ng isang hiwalay na baterya (AA baterya x 4). Ang servo na baterya ay ididikit sa dulo ng lalagyan ng pagkain sa tapat ng may-ari ng 18950 na baterya.

Maaari mong ilagay ang sensor saanman hangga't hindi ito nahahadlangan ng iba pang mga bagay. Sa aking kaso, gumamit ako ng isang lalagyan ng plastik na lalagyan na pinutol sa lugar ng mga ultrasonic sensor at servo (tingnan ang imahe).

Koneksyon sa Servo:

VCC sa positibong baterya (AA)

Signal sa D10

Servo ng GND sa baterya ng GND at arduino

Koneksyon ng Ultrasonic Sensor:

VCC hanggang 3.3v (arduino)

GND to GND (arduino)

Echo kay D2

Trig sa D3

Hakbang 7: Buffer Boat

Ang buffer ay may function upang maiwasan ang paddle wheel na hawakan ang sahig / mesa kapag inilagay namin ito. Gumagamit ang buffer ng isang cap ng bote. Dahil bukod sa madaling hanapin, ang takip ng bote ay mayroon ding tamang sukat para sa aming bangka.

Upang makagawa ng isang buffer, kumuha ng 3 takip ng bote at simpleng idikit ang mga ito sa ibabang bahagi ng bangka tulad ng ipinakita sa itaas.

Hakbang 8: Mga Gulong

Una, gumawa ng isang butas sa gitna ng takip ng bote. Pagkatapos nito, idikit ang sagwan sa takip ng bote tulad ng sumusunod na imahe. Pagkatapos ang pangwakas na hakbang ay upang idikit ito sa dynamo shaft.