Wooden Catapult_Arduino: 7 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ito ang aking proyekto sa paaralan, sa palagay ko ang mekanismong ito ay maaaring mapabuti nang marami, at kailangan kong gumugol ng mas maraming oras dito upang mapabuti ito.

Link ng video sa Youtube:

參考 來源 ：

Hakbang 1: Mga Panustos

Kailangan

Mga kasangkapan

• Pinuno ng parisukat
• Regular na pinuno
• Drawer ng linya
• Pait (12mm at 6mm)
• Eroplano ng Gabinete
• Martilyo

Materyal

• Mga piraso ng kahoy na pine (mga 7mm)
• Arduino Leonardo
• Mga servo motor (asul) x3
• Lumipat
• Computer
• Mga goma
• Marmol na 13mm
• Screw 2mm
• Circuit board (mini)

Hakbang 2: Pag-setup

Mga kinakailangang tool

• Eroplano ng Gabinete
• Drawer ng linya

Patagin ang kahoy:

Ang lahat ng panig at lugar ay dapat na patagin ng eroplano ng gabinete

Pag-iingat:

Siguraduhin na ang mga panig ay patag na may tamang anggulo

Ang gilid ng taunang bahagi ng singsing ay maaaring pumutok

Gumuhit ng mga linya:

Gamitin ang drawer ng linya upang gumuhit ng mga tuwid na linya (tulad ng ipinakita na larawan)

Gumuhit ng 3mm na linya ang layo mula sa taunang linya ng linya ng singsing

Gumuhit ng linya ng 440mm na malayo sa linya sa gilid

Hakbang 3: Gupitin

Gumamit ng isang lagari sa kamay upang maputol

• 150mm x 70mm
• 160mm x 44mm
• 84mm x 44mm
• larawan 2 20mm x 30mm sampung manabik sa hugis na iyon

Gumamit ng isang Chisel 6mm

• gumawa ng isang 6mm x 6mm square hole sa gitna ng taunang linya ng singsing at 10mm ang layo mula sa linya na iyon (pic3)
• gawin ang panig na makikipag-ugnay sa

Gumamit ng eroplano

gumawa ng 160mm x 44mm at 84mm x 44mm na piraso ng taunang singsing na bahagi sa 45 degree (pic4, 5)

Hakbang 4: Pagsamahin

Gumamit ng pandikit na kahoy upang pagsamahin ang mga kakahuyan nang magkasama

Pagsamahin ang bagay sa larawan (1, 2) sa bagay na nasa larawan (6) ng isang axle pic (4)

Ang brown wood cup pic (1, 2) ay ginawa ng CNC

Disenyo ng Cup 3D (rhino):

Hakbang 5: Pagsamahin Sa Arduino

Pagsamahin ang piraso ng kahoy sa larawan (3) gamit ang servo motor ng isang 2mm na tornilyo na larawan (1)

Pagsamahin ang larawan (7) sa servo motor upang maging pic (5)

Pagsamahin ang larawan (4) sa servo motor

Ilagay si Arduino Leonardo sa piraso ng kahoy na 150mm x 70mm

Hakbang 6: Circuit

Lumipat

1. Pindutin / Bukas
2. D-pin (7)

Servo motor

1. Hilahin ang goma band D-pin (6)
2. I-lock ang D-pin (9)
3. Itulak ang bola D-pin (10)

Hakbang 7: Tapusin

pagsamahin ang goma sa servo motor (nakaraang pahina larawan 4) sa (nakaraang nakaraang pahina larawan 1, 2)

Ilagay ang diameter ng marmol na 13mm sa loob ng makina sa (nakaraang pahina larawan 6)

Code: