DIY Paano Makontrol ang Angulo ng Servo Motor Paggamit ng Visuino Sequence Component: 10 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Sa tutorial na ito gagamitin namin ang Servo Motor at Arduino UNO, at Visuino upang makontrol ang servo motor Angle gamit ang sangkap ng pagkakasunud-sunod. Ang sangkap ng pagkakasunud-sunod ay perpekto para sa mga sitwasyon kung saan nais naming mag-trigger ng maraming mga kaganapan sa pagkakasunud-sunod sa aming kaso na servo motor degree.

Manood ng isang demonstration video.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

• Arduino UNO (o anumang iba pang Arduino)
• Jumper wires
• Servo motor
• Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Ang Circuit

• Ikonekta ang Servo motor na "Orange" na pin sa Arduino Digital pin [8]
• Ikonekta ang Servo motor na "Pula" na pin sa Arduino positibong pin [5V]
• Ikonekta ang Servo motor na "Brown" na pin sa Arduino negatibong pin [GND]

Hakbang 3:

Ang kailangan mo lang gawin ay i-drag at i-drop ang mga bahagi at ikonekta silang magkasama. Lilikha ang Visuino ng gumaganang code para sa iyo upang hindi mo na sayangin ang oras sa paglikha ng code. Gagawin nito ang lahat ng pagsusumikap para sa iyo nang mabilis at madali! Ang Visuino ay perpekto para sa lahat ng uri ng mga proyekto, madali kang makakagawa ng mga kumplikadong proyekto nang walang oras!

I-download ang pinakabagong Napakahusay na Visuino Software

Hakbang 4: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Upang simulang i-program ang Arduino, kakailanganin mong magkaroon ng naka-install na Arduino IDE mula dito:

Mangyaring magkaroon ng kamalayan na mayroong ilang mga kritikal na bug sa Arduino IDE 1.6.6. Tiyaking nag-install ka ng 1.6.7 o mas mataas, kung hindi man ay hindi gagana ang Instructable na ito! Kung hindi mo pa nagagawa sundin ang mga hakbang sa Instructable na ito upang mai-set up ang Arduino IDE upang i-program ang Arduino UNO! Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 5: Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi

• Magdagdag ng sangkap na "Sequence"
• Magdagdag ng 5x "Analog Value" na bahagi
• Magdagdag ng sangkap na "Analog Multi Merger"
• Idagdag ang bahagi na "Hatiin ang Analog Ayon sa Halaga"
• Idagdag ang sangkap na "Servo"

Hakbang 6: Sa Mga Component ng Visuino Set

Piliin ang sangkap na "Sequence1", mag-double click dito. Sa Dialog na "Mga Elemento": I-drag ang 5X "Panahon" na elemento sa kaliwa.

• Piliin ang "Period1" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "1000"
• Piliin ang "Period2" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "2000"
• Piliin ang "Period3" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "3000"
• Piliin ang "Period4" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "4000"
• Piliin ang "Period5" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "5000" >> ang isang ito ay gagamitin para lamang sa isang pag-pause sa dulo.

Hinahayaan na ngayong itakda ang Mga Degree para sa servo motor: Piliin ang "AnalogValue1" na bahagi at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa "0"

Piliin ang "AnalogValue2" na bahagi at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa "60"

Piliin ang "AnalogValue3" na bahagi at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa "120"

Piliin ang "AnalogValue4" na bahagi at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa "180"

Piliin ang "AnalogMultiMerger1" na bahagi at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Mga pin ng input" sa "4"

Piliin ang "DivideByValue1" na bahagi at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "halaga" sa "180"

Hakbang 7: Sa Mga Component ng Visuino Connect

• Ikonekta ang "Sequence1"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue1" pin [orasan]
• Ikonekta ang "Sequence2"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue2" pin [orasan]
• Ikonekta ang "Sequence3"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue3" pin [orasan]
• Ikonekta ang "Sequence4"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue4" pin [orasan]
• Ikonekta ang "AnalogValue1" pin [Out] sa "AnalogMultiMerger1" pin [0]
• Ikonekta ang "AnalogValue2" pin [Out] sa "AnalogMultiMerger1" pin [1]
• Ikonekta ang "AnalogValue3" pin [Out] sa "AnalogMultiMerger1" pin [2]
• Ikonekta ang "AnalogValue4" pin [Out] sa "AnalogMultiMerger1" pin [3]
• Ikonekta ang "AnalogMultiMerger1" pin [Out] sa "DivideByValue1" pin [In]
• Ikonekta ang "DivideByValue1" pin [Out] sa "Servo1" pin [In]

Ikonekta ang "Servo1" pin [Out] sa Arduino digital pin [8]

Hakbang 8: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, Pindutin ang F9 o mag-click sa pindutang ipinakita sa Larawan 1 upang makabuo ng Arduino code, at buksan ang Arduino IDE

Sa Arduino IDE, mag-click sa pindutang Mag-upload, upang makatipon at mai-upload ang code (Larawan 2)

Hakbang 9: Maglaro

Kung pinapagana mo ang Arduino UNO module, ang motor na Servo ay magsisimulang ilipat ayon sa mga degree na itinakda mo.

Binabati kita! Nakumpleto mo ang iyong proyekto kasama ang Visuino. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito. Maaari mong i-download at buksan ito sa Visuino:

Hakbang 10: Iba Pang Mga Tutorial sa Visuino

Mag-click dito at dito upang makita ang iba pang Mga Tutorial sa Visuino.