Talaan ng mga Nilalaman:

Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO: 5 Hakbang
Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO: 5 Hakbang

Video: Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO: 5 Hakbang

Video: Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO: 5 Hakbang
Video: Using L298N Stepper Motor Driver To control 4 wires stepper motor 2024, Nobyembre
Anonim
Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO
Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO

Paglalarawan: Ang HW30A Motor Speed Controller ay maaaring magamit sa 4-10 NiMH / NiCd o 2-3 cell LiPo na baterya. Ang BEC ay gumagana hanggang sa 3 mga cell ng LiPo. Maaari itong magamit upang makontrol ang bilis ng Brushless DC motor (3 wires) na may maximum hanggang 12Vdc.

Pagtutukoy:

  • Kasalukuyang Max Continuos: 30A sa 3 Mga Cell
  • Max Voltage ng Input: 12V
  • BEC: 2A
  • Boltahe ng Pag-input: 2-3 Lithium Polymer o 4-10 NiCd / NiMH
  • Paglaban: 0.0050 ohm
  • Mga FET: 12 Lithium
  • Gupitin ang Boltahe: 3.0V / cell
  • Laki: 45 x 24 x 9 mm
  • Proteksyon: 110 CPWM: 8KHzMax Pag-ikot ng Bilis 20, 000 RPM para sa 14 na poste ng motor

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

Listahan ng Mga Bahagi
Listahan ng Mga Bahagi
Listahan ng Mga Bahagi
Listahan ng Mga Bahagi
Listahan ng Mga Bahagi
Listahan ng Mga Bahagi

Sa tutorial na ito, (mangyaring tingnan ang imahe sa itaas) ang mga sangkap na kinakailangan ay ang sumusunod:

  1. Baterya 2-3 cell LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Brushless DC Motor
  4. Kable ng Lalaki hanggang Lalaki na Jumper
  5. BreadBoard
  6. HW30A Brushless Motor Speed Controller
  7. USB 2.0 cable type A / B
  8. Variable Resistor 10k ohm
  9. Crocodile Clip

Hakbang 2: Pag-install ng Hardware

Pag-install ng Hardware
Pag-install ng Hardware

Sumangguni sa diagram sa itaas para sa iyong sanggunian.

  • Ikonekta ang baterya 2-3 LiPo sa HW30A Motor Speed Controller (ESC).
  • Sumangguni sa diagram, ikonekta ang HW30A Motor Speed Controller (ESC) kasama ang Arduino UNO
  • Ang huling HW30A na output ng pin ay kumonekta sa Brushless DC motor

Hakbang 3: Source Code

I-download ang halimbawang source code na ito at buksan ito sa iyong Arduino IDE

Hakbang 4: Pag-upload

Nag-a-upload
Nag-a-upload

Matapos buksan ang code sa Arduino IDE, pumunta sa [Tools] [Boards Manager] piliin ang [Arduino / Genuino UNO] habang ginagamit namin ang Arduino UNO sa tutorial na ito.

Pagkatapos ay ikonekta ang Arduino UNO sa PC, pagkatapos nito piliin ang tamang port (pumunta sa [Tools] [Port] Piliin ang tamang port para sa Arduino UNO).

Susunod, ipunin at i-upload ang code sa iyong Arduino UNO.

Inirerekumendang: