Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo
- Hakbang 2: Ang Circuit
- Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
- Hakbang 4: Sa Visuino Add, Set & Connect Components
- Hakbang 5: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
- Hakbang 6: Maglaro
Video: Arduino Paano Kumonekta sa Maramihang Mga Servo Motors - Tutorial sa PCA9685: 6 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano ikonekta ang maraming mga servo motor gamit ang PCA9685 module at arduino.
Ang module ng PCA9685 ay napakahusay kapag kailangan mong kumonekta ng maraming mga motor, maaari mong basahin ang tungkol dito dito
Panoorin ang Video!
Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo
- Arduino UNO o anumang iba pang Arduino board o ESP
- 16 Channel PWM / Servo Driver I2C PCA9685
- Mga motor ng servo (sa halimbawang ito gumagamit kami ng 4 na servo)
- Breadboard
- Jumper wires
- Visuino software: Mag-download dito
Hakbang 2: Ang Circuit
- Ikonekta ang bawat konektor ng servo sa PCA9685 pins (servo1 sa pin 0, servo2 sa pin 1, atbp)
- Ikonekta ang PCA9685 pin SCL sa Arduino pin SCL
- Ikonekta ang PCA9685 pin SDA sa Arduino pin SDA
- Ikonekta ang PCA9685 pin VCC sa Arduino pin 5V
- Ikonekta ang PCA9685 pin GND sa Arduino pin GND
Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Mag-download ng Libreng bersyon o magrehistro para sa isang Libreng Pagsubok (Inirerekumenda para sa buong karanasan).
Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2
Hakbang 4: Sa Visuino Add, Set & Connect Components
- Idagdag ang sangkap na "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Magdagdag ng sangkap na "Sine Analog Generator"
- Ikonekta ang "SineAnalogGenerator1" i-pin sa "ServoPCA96851" na mga pin 0
- Ikonekta ang "SineAnalogGenerator1" na naka-pin sa "ServoPCA96851" na mga pin 1
- Ikonekta ang "SineAnalogGenerator1" na naka-pin sa "ServoPCA96851" na mga pin 2
- Ikonekta ang "SineAnalogGenerator1" na naka-pin sa "ServoPCA96851" na mga pin 3
- Ikonekta ang "ServoPCA96851" pin Control I2C sa Arduino board pin I2C In
Hakbang 5: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Sa Visuino, sa ibabang pag-click sa "Build" Tab, tiyakin na napili ang tamang port, pagkatapos ay mag-click sa pindutang "Compile / Build and Upload".
Hakbang 6: Maglaro
Kung pinapagana mo ang Arduino UNO module, magsisimulang paikutin ang mga servo motor.
Binabati kita! Nakumpleto mo ang iyong proyekto kasama ang Visuino. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito, maaari mong i-download ito at buksan ito sa Visuino:
Inirerekumendang:
Paano Kumonekta at Kontrolin ang isang lampara Sa Pamamagitan ng ZigBee Module sa Dragonboard: 5 Mga Hakbang
Paano Makakonekta at Kontrolin ang isang Lamp Sa Pamamagitan ng ZigBee Module sa Dragonboard: Itinuturo sa tagubilin na ito ang gumagamit kung paano ikonekta at wastong mai-install ang module ng ZigBee sa Dragonboard at iugnay ito sa isang kinokontrol na ZigBee Lamp (OSRAM), na gumagawa ng isang network ng ZigBee IOT. : Dragonboard 410c; CC2531 USB Dongle; T
Paano Magbasa ng Maramihang Mga Halaga ng Analog Gamit ang Isang Analog Pin: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Magbasa ng Maramihang Mga Halaga ng Analog Gamit ang Isang Analog Pin: Sa tutorial na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano basahin ang maraming mga halagang analog na gumagamit lamang ng isang analog input pin
Paano Patakbuhin ang Mga Servo Motors Gamit ang Moto: bit Sa Micro: bit: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Patakbuhin ang Mga Servo Motors Gamit ang Moto: bit Sa Micro: bit: Isang paraan upang mapalawak ang pagpapaandar ng micro: bit ay ang paggamit ng isang board na tinatawag na moto: bit ng SparkFun Electronics (humigit-kumulang na $ 15-20). Mukha itong kumplikado at maraming mga tampok, ngunit hindi mahirap patakbuhin ang mga servo motor mula rito. Moto: bit ay nagbibigay-daan sa iyo upang
Paggamit ng Higit sa 4 na Mga Motors - Pag-stack ng Maramihang Mga Motorshield: 3 Mga Hakbang
Paggamit ng Higit sa 4 na Mga Motors - Pag-stack ng Maramihang Mga Motorshields: Maaaring Ituro sa Vibrotactile Sensory Substitution at Augmentation Device (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) ay nagpapakita ng isang paraan kung paano bumuo ng isang aparato na nagsasalin ng isang pandama input sa vibratory stimuli. Ang mga vibratory stimuli na iyon ay
Paano Kumonekta sa isang Kinect: 8 Mga Hakbang
Paano Makakonekta sa isang Kinect: Ang Kinect ng Microsoft ay isang maraming nalalaman multimedia input device na maaaring magamit bilang isang 3D scanner. Orihinal na inilunsad ito bilang isang extension sa Xbox game console. Inilalarawan namin kung paano ikonekta ang isang Kinect sa iyong Windows PC. Nintendo's Wii game console i