Stewart Platform - Flight Simulator X: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang mga ito ay dapat na kontrolin ang paglipat ng una sa Stata ng Stewart, upang maitala ang mga ito mula sa paglilipat ng video sa paglipad ng video Simula ng Flight X. Simulator para sa pagpapatakbo ng isang trapiko sa un arduino, upang mag-log in sa iyong computer de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Primeramente se maquinó la plataforma y se ensamblo de manera que fuera una representación a escala completeamente funcional. Ang posición y orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 servos, conectados a 6 ejes por medio de rótulas, para mantener libre el Movimiento en cada eje.

Tingnan ang iba't ibang mga softwares para sa pagtataguyod ng un vínculo at la plataforma. Se utilizó un simulador de vuelo para sa iba pang mga paglilipat ng isang programa para sa iyong programa para sa posteriormente poder realizar operaciones con ellos.

Ang ruta ng mga tagubilin na ito ay sigurado sa pamamagitan ng: siguraduhin ang isang joystick se controla el juego de vídeo, el avión dentro del juego tiene, por naturaleza, valores de heading, pitch y roll, los cuales varían en una cantidad de grados. Estos valores son monitoreados por el programa Link2fs, quien accede a los registros del juego y los envía por medio de la comunicación serial hacia el Arduino.

El Arduino recibe las lecturas y las interpreta, por medio de cinemática inversa, para sa computar el Movimiento Equity repartido entre los 6 servos que komponen a la plataforma Stewart.

Finalmente, los servos hacen la mímica de Movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

Hakbang 1: Mga Materyales

Mga Materyales

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm $ 0.00, materyal na labis na laboratorio

Magkaroon ng isang Cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca $ 64.70

2 varillas de 5 mm por 1m $ 16.80

6 Servomotores MG995 de 9 Kg $ 200.00

6 Soportes para sa servomotor impreso sa 3D $ 0.00

3 Mga Soport para sa mas mahusay na mga imahe sa 3D $ 0.00

6 Mga Produkto para sa mga serbisyo sa 3D $ 0.00

1 Joystick $ 0.00 1 Lumipat ng $ 45.00

1 Jack hembra para DC $ 15.00

1 Arduino uno $ 400.00 1 Cable para sa arduino

1 Servo kalasag $ 300.00

3 Reguladores de voltaje DC-DC $ 200.00 c / u

20 Jumpers $ 50.00

Tornillos 6 - M5X20mm $ 1.00 6 - M5X10mm $ 1.00 12 - M4X60mm $ 1.00 15 - M4X25mm $ 1.00 3 - M3X30mm $ 1.00 24 - M3X25mm $ 1.00 6 - M2.5X15mm $ 1.00 Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5 $

Flight Simulator X:

Link2fs:

Mga archivos diseñados para sa paglalarawan 3D incluidos at archivos adjuntos.

Hakbang 2: Conexiones

Para las conexiones electricas, primero procederemos a adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

Sa pamamagitan ng paggamit ng jack para sa DC para sa kanilang kalasag, ito ay kumpleto sa opsyonal.

Para sa controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor, el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Para sa koneksyon los step down voltages, humiling ng 2 mga kable, tulad ng para sa entradas como para las salidas. Ang mga hakbang na ito ay bumababa sa pamamagitan ng pagbibigay ng 2 beses sa mga serbisyo, mag-sign up 3. Magagamit ang mga hakbang sa ibaba ng isang 2 servos at sus pines de voltaje y tierra, correspondientemente.

Sa gayon ay inilalarawan mo ang iyong mga dentro de las imágenes de este paso.

Hakbang 3: Halimbawa

Napagtutuunan ang debe quedar como en las imagenes contenidas en la deskipción de este paso.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla visible a una distancia de 21 cm.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro bahagiente, debemos paghahanda nuestros servos.

Para calibrarlos, hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, sea cual sea el caso.

Se incluye la base de montura del servo, la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las bases de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente, nos podemos dirigir a ensamblar ya sea la base superior o la inferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para sa ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

TANDAAN: Para sa una na pagkakakilanlan, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descriptito se encuentra en fotos dentro de este paso.

Hakbang 4: Isang Volar

Para sa isang ligtas na paraan upang maitaguyod ang entablado ng joystick, simulador de vuelo, el arduino y la plataforma, es necesario tener descargada la bersyon de Steam de Flight Simulator X.

Una vesinstallada cor corioo correctamente, procederemos a descargar e installar el programa llamado Link2fs, el cual es el encargado de comunicar los parametros del juego al arduino.

Sa partikular na ito, partikular na ang mga ito ay nagtuturo ng mga lektoryo sa pamamagitan ng tunog, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para sa replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base para sa mga variable ng relacionar y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm