Gamit ang isang H Bridge (293D) upang Magmaneho ng 2 Geared Hobby Motors Ans Arduino; circuit Pangkalahatang-ideya: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang H bridge 293D ay isang integrated circuit na may kakayahang magmaneho ng 2 motor.

Ang bentahe ng H tulay sa transistor o MOSFET control circuit ay maaari itong magmaneho ng 2 motor

bidirectionally (pasulong at baligtarin) na may isang Code.

Hakbang 1: Kailangan ng Mga Elektronikong Bahagi para sa Circuit

Ako- H tulay 293 D

2 nakatuon na mga motor na libangan

1 Arduino Uno

4 -; 1.5 volt na baterya.

mga wire

Hakbang 2: Ano ang Isang H Bridge

Ang H tulay ay isang circuit na mayroong 4 na mga elemento ng paglipat. Ang mga 4 na elemento ng paglipat ay maaaring mekanikal na switch o electronic switch (transistors at / o MOSFET o ang mga ito sa isang integrated circuit.

Kinokontrol ng mga switch na ito ang daloy ng isang circuit sa isang motor.

Kung nag-click ka sa huling imahe sa itaas ay nagpapakita ito ng 4 na switch.. Kung ang mga switch ay 1 at 4 ay sarado ang motor na motor ay lilipat sa isang direksyon.. Kung ang switch 3 at 2 ay sarado ang motor ay tatakbo sa kabaligtaran.

Hakbang 3: Ang Hbridge; ano ang Magagawa nito?

Ang Hbridge 293 D ay may kakayahang magmaneho ng 2 mga motor nang paisa-isa.

Ang mga posibilidad na ito ay;

a) Ang 2 motor ay maaaring tumakbo sa parehong direksyon nang sabay

b) Ang 2 motor ay maaaring tumakbo sa kabaligtaran ng mga direksyon nang sabay

c) Ang 1 motor ay maaaring tumakbo sa isang direksyon habang ang iba pang motor ay naka-off.

Hakbang 4: Mga kable sa H Bridge

Ang 1 st pin ng H bridge 293D ay pinagana. Nakakonekta ito sa 5 volts sa breadboard (pula)

Ang 2nd pin ay konektado sa Arduino digital l pin 9 (INPUT)

Ang 3 pin ay konektado sa motor na negatibong tingga (ilalim ng motor); tingnan ang imahe

Ang ika-4 na pin at ika-5 ay konektado sa lupa sa breadboard

Ang ika-6 na pin ay konektado sa motor na pulang pula (positibo)

Ang ika-7 na pin ay konektado sa Arduino pin 10 (INPUT)

Ang 8 pin ay konektado sa pack ng baterya ng 4; 1.5 volts (6 volts) sa positibo (pulang Lead) lamang

Ang ika-9 na pin ay konektado sa positibong riles sa breadboard (tingnan ang imahe)

Ang ika-10 na pin ay konektado sa Arduino digital pin 6 INPUT)

Ang ika-11 na pin ay konektado sa tuktok ng motor na negatibong tingga

Ang 12 at 13 na mga pin ay konektado sa lupa

Ang ika-14 na pin ay konektado sa positibong tingga ng nangungunang motor

15 ang pin ay konektado sa Arduino digital pin 5 (INPUT)

Ang ika-16 na pin ay konektado sa positibong breadboard (Vcc) (pula)

Ang arduino ay konektado ng 5 volts sa positibong read rail ng breadboard at ang lupa ay konektado sa negatibong rail (black) rail ng breadboard, Ang form na itim na tingga ang pack ng baterya (4, 1.5 volts) ay konektado sa itim na riles ng breadboard.

Mahalagang ikonekta ang positibong tingga ng pack ng baterya upang i-pin ang 8 ng Hbridge 293D at HINDI ang pulang riles ng breadboard sapagkat maaaring masira ang Arduino

Hakbang 5: Ang 2 Mga Motors na Tumakbo sa Direksyon ng Positvie

Kung nag-click ka sa imahe ang 2 motor ay tumatakbo sa 149 rpms.

Hakbang 6: Ang 2 Mga Motors ay Tumatakbo sa Kabaligtaran na Direksyon

Kung nag-click ka sa imahe ay ipapakita nito ang 2 motor na tumatakbo sa tapat ng direksyon (tandaan ang negatibong (-) sign) sa motor, Ang mga motor ay tumatakbo -149 rpm s.

Hakbang 7: Ang 1 Pagpapatakbo ng Motor sa Ibang Motor ay Napatay

Kung nag-click ka sa imahe sa itaas makikita mo ang ilalim ng motor na tumatakbo sa 160 rpm habang ang iba pang motor ay naka-off

Hakbang 8: Ang Mga Motors ay Nakapatay

Ipinapakita ng mga imahe sa itaas na ang mga motor ay naka-off.

Hakbang 9: Ang Konklusyon at CODE para sa Arduino

Ang Code para sa Arduino ay nasa itaas. (Tingnan ang imahe)

Ipinapakita ng proyektong ito kung paano ang isang H bridge 293 D ay maaaring magpatakbo ng 2 motor.

Ang Arduino ay nagbibigay ng lakas para sa circuit. Gayundin ang digital pin pulse (drive) ang mga motor.

Ang baterya pack ay nagbibigay ng lakas para sa pin 8 ng 293D (karagdagang lakas)

Ipaprogram ng Code ang motor na patakbuhin ang mga direksyon na ipinahiwatig ng Code.

Nasisiyahan ako sa paggawa ng proyektong ito

Inaasahan kong makatulong ito sa iyo upang mas maunawaan ang H bridge 293 D.

Salamat