Talaan ng mga Nilalaman:

H Bridge (293D) Na may 2 Mga Hobby Motors at isang Remote: 11 Mga Hakbang
H Bridge (293D) Na may 2 Mga Hobby Motors at isang Remote: 11 Mga Hakbang

Video: H Bridge (293D) Na may 2 Mga Hobby Motors at isang Remote: 11 Mga Hakbang

Video: H Bridge (293D) Na may 2 Mga Hobby Motors at isang Remote: 11 Mga Hakbang
Video: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, Nobyembre
Anonim
H Bridge (293D) Na may 2 Hobby Motors at isang Remote
H Bridge (293D) Na may 2 Hobby Motors at isang Remote

Ipapakita ng Mga Instructionable na ito kung paano mo magagamit ang isang remote control upang makontrol ang isang H bridge (293) na may 2 hobby motor.

Ang circuit na ito ay maaaring magamit ng isang pangunahing 2 wheel robot na may isang remote control.

Ang mga ginamit na bahagi ay;

remote control

IR tatanggap

4; 1.5 volt baterya

Hbridge (293D)

2 libangan na motor

Arduino Uno

Hakbang 1: Ang Remote Control

Ang Remote Control
Ang Remote Control

Ang remote control ay ginagamit sa maraming circuit lalo na ang remote ng TV na may kamalayan tayo.

Ang isang remote ay binubuo ng 2 bahagi. Mayroong handheld transmitter at receiver.

Ang isang IR remote control (ang transmiter) ay nagpapadala ng mga pulso ng infrared na ilaw.

Ang mga pulso na ito ay nasa isang mataas na dalas.

Ang mga pulso na ito ay kumakatawan sa mga tukoy na binary code.

Ang mga binary code na ito ay tumutugma sa mga utos sa remote, tulad ng Power On / Off.

Ang IR receiver sa TV, o ang elektronikong aparato ay nagde-decode ng pulso ng ilaw sa binary data (mga isa at zero) na maaaring maunawaan ng microprocessor ng elektronikong aparato.

Pagkatapos ay isinasagawa ng microprocessor ang utos.

Hakbang 2: Paano Makahanap ng Mga Remote na Numero

Paano Makahanap ng Mga Remote na Numero
Paano Makahanap ng Mga Remote na Numero

Tingnan ang pangatlong imahe. Nagpapakita ito ng isang pangunahing remote circuit.

Kung buksan mo ang serial monitor makikita mo ang mga titik at numero na lilitaw sa serial monitor kapag ang isang pindutan ay pinindot sa remote control. Tandaan ang mga titik at numero na may kasamang remote button.

Nakakatulong ito upang makagawa ng isang talahanayan ng mga remote na pindutan at titik at numero sa bawat pagpindot ng remote.

Tingnan ang figure 4. Ito ay isang talahanayan ng mga remote control at serial number at remote button.

Hakbang 3: Pagkatapos Nagdagdag ako ng Isa pang Haligi

Pagkatapos ay nagdagdag ako ng isa pang haligi. Kung nag-click ka sa pangalawang address maaari mong i-convert ang mga serial number (Hex) sa decimal number. Tingnan ang pangalawang link na mabilis na mga talahanayan na-convert ang Hex sa decimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

o mas mabuti; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (ito sa) Matapos mong buksan ang link ay ilalagay mo sa serial number at babaguhin ito ng converter sa isang decimal number. Tandaan ang decimal number at idagdag ito ti the table. Gagamitin namin ang decimal number sa Code para sa remote at H bridge.

Hakbang 4: Hbridge at 2 Hobby Motors

Hbridge at 2 Hobby Motors
Hbridge at 2 Hobby Motors

Maikli kong pag-uusapan ang tungkol sa mga H tulay.

Kung nais mong malaman pa basahin ang Instructable Sumulat ako na tinawag na "Gamit ang Hbridge (293D) upang magmaneho ng 2 mga libangan na motor".

Ang Hbridge ay may kalamangan kaysa sa transistor o MOSFET sapagkat maaari itong magmaneho ng motor pasulong at paatras

Hakbang 5: ang Circuit at ang Mga Code

Ang Circuit at ang mga Code
Ang Circuit at ang mga Code

Susunod ay gagamitin namin ang talahanayan at idagdag ang mga decimal number sa Hbridge Code.

Ang circuit ay ipinakita sa unang diagram.

Hakbang 6: Ang Unang Button Ay Na-press sa Remote

Ang Unang Button ay Pinsala sa Remote
Ang Unang Button ay Pinsala sa Remote

Ang unang pindutan ay pinindot sa remote (sa). Ang mga motor ay lumipat sa 149 rpms.

Hakbang 7: Pinipilit ang Numero 2 sa Remote

Ang Numero 2 sa Remote Ay Pinipilit
Ang Numero 2 sa Remote Ay Pinipilit

Ang numero 2 sa remote ay pinindot. Ang isang motor ay pumupunta sa -160 rpms.

Hakbang 8: Pinipilit ang Numero 3 sa Malayong Siya

Ang Numero 3 sa Remote Niya ay Pinanindigan
Ang Numero 3 sa Remote Niya ay Pinanindigan

Ang numero 3 sa remote ay pinindot. Ang isang motor ay pumupunta sa 160 rpms.

Hakbang 9: ang Numero 4 Ay Na-pressure sa Remote

Ang Numero 4 Ay Na-pressure sa Remote
Ang Numero 4 Ay Na-pressure sa Remote

Ang numero 4 ay pinindot sa remote. At ang motor ay pumupunta sa -160 rpms.

Hakbang 10: Ang Numero 5 Ay Na-pressure sa Remote

Ang Numero 5 Ay Pinindot sa Remote
Ang Numero 5 Ay Pinindot sa Remote

ang numero 5 ay pinindot sa remote. ang mga motor ay tumitigil.

Hakbang 11: Buod

Buod
Buod

Ipinapakita ng Mga Instructionable na ito kung paano mo magagamit ang isang remote upang makontrol ang isang H bridge 293D na may 2 hobby motor.

Ang circuit at Code at table upang gawin ito ay ipinapakita sa itaas. Ginawa ko ang circuit na ito sa Tinkercad. Ang bawat remote ay magkakaiba at ang bilang na serial at decimal ay magkakaiba para sa bawat remote.

Kung gagamitin mo ang iyong serial monitor at ang link upang mai-convert ang Hex code sa decimal magkakaroon ka ng iyong mga numero para sa iyong remote. Nagustuhan ko ang proyektong ito. Inaasahan kong makakatulong ito sa iyo. Salamat

Inirerekumendang: