Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Panimula

Bisitahin ang Aking Youtube Channel

Ang isang Drone ay isang napakamahal na gadget (produkto) na bibilhin. Sa post na ito tatalakayin ko, kung paano ko ito magagawa sa murang ?? At Paano mo magagawa ang iyong sarili tulad nito sa murang presyo … Sa India ang lahat ng mga materyales (motor, ESC atbp.) Napakamahal (kahit papaano para sa akin). Kaya't napagpasyahan kong gawin ito, pinakamura hangga't maaari.

Ang frame at ang Flight Controller ay DIY. Ang frame ay binubuo ng scraped aluminyo antena (bar), aluminyo celling fan talim at Woods. Ang Arduino UNO kasama ang MPU6050 (gyro + Accle) ay ginagamit bilang isang flight Contrller.

Sa una Suriin Ang VIdeos Mula sa aking Youtube Channel …..

PArt-1 at Bahagi-2 ………

Hakbang 1: Hakbang-1: Ginamit na Mga Materyal

Ito ang mga materyales na Ginamit para sa aking Drone Maaari kang gumamit ng anumang mga bahagi / materyales bilang iyong kinakailangan. Kung nais mong gawin itong murang hangga't maaari maaari kang pumunta sa listahan ng materyal sa ibaba.

1) 1000KV Brushless motor * 4pcs

2) 30 Amp ESCs * 4pcs

3) 1045 Propeller * 4pcs

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k at 300E resistors at 1pcs LED.

7) Heat Shrink tube (gumagamit ako ng Electrical Insulation Tape)

8) Double Sided Tape, Soldering Iron, Soldering Wire atbp.

9) Isang plastik na Kahon (para sa Elektronik)

10) 2200 mah o Mas mataas na baterya ng li-po. (Minimum na 30C na inirekumenda)

11) Aluminium bar (guwang), Aluminium plate at Woods (malambot).

12) Transmitter at receiver (Ang akin ay Flysky-i6x na may X6B receiver)

>>> Bumili Mula sa link sa ibaba ---------- Mangyaring gamitin ang link sa ibaba upang bumili ng mga bagay-bagay…. Huwag mag-alala hindi mo na kailangang magbayad ng higit pa….kung bumili ka ng mga bagay-bagay mula sa link sa ibaba … makakakuha ako ng maliit na sipa pabalik … (komisyon)…..

Link para sa India …

Motor + ESC + prop

Balanse Charger. Para sa lipo o Mas mahusay na bilhin ang isang ito

Lipo baterya

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + perf board

Konektor ng Xt60

Transmitter at tatanggap

Checker ng Li-Po Boltahe

Para sa Out of India ……. (Banggood)

Transmitter at tatanggap

Brushless motor

30 Amp ESC

Baterya ng Li-Po

Li-Po Battery Charger

Checker ng boltahe ng Lipo

Arduino uno

MPU6050

Konektor ng XT60

1045 tagabunsod

Gearbest…

Flysky fs-i6x na may X6B receiver

Li-po baterya 11.1v

Checker ng boltahe ng Lipo

Li-Po Battery Charger

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro + Accelerometer

Konektor ng XT60

Brushless motor CW

Brushless Motor CCW

4 * 30Amp ESCs

1045 Propeller

Heat shrink tube

Hakbang 2: Hakbang-2: -Motor Mounting

Kapag binili mo ang Motors ang Motor mount at ilang mga turnilyo ang kasama nito. i-mount ang aluminyo motor mount gamit ang mga turnilyo ay kasama nito. (tingnan ang larawan). I-mount iyon sa motor Paggamit ng Mga Screw …

Hakbang 3: Hakbang-3: -Paano Gumawa ng isang Frame …

Gumagamit ako ng lumang aluminyo (yagi) na antena, Soft Wood, at aluminyo plate (fan Blade) upang gumawa ng frame. Gupitin ang 4 na pcs ng aluminyo bar bawat isa sa 20cm. Ang center plate Dimention ay tungkol sa 11 * 18cm ….. Ang kahoy na Motor mount ay tungkol sa 10cm ang haba at Diameter ng 4.5cm (kung saan naka-mount ang motor).

Ayusin ang mga bar ng aluminyo gamit ang Center plate gamit ang mga turnilyo (bilang iyong Kinakailangan) at slide sa motor mount sa ilalim ng mga aluminyo bar at …… Narito ang iyong frame ay handa na…. (Suriin ang Mga Larawan) pati na rin ang isang video ng frame na Trabaho ay nasa aking Youtube Channel ….. Tignan mo iyon..

Hakbang 4: Hakbang-4: -Mounting Lahat ng Mga Bagay (ESC at Motors to Frame)

Ngayon i-mount ang mga motor sa ito ay kahoy na pag-mount ng motor gamit ang mga turnilyo at Nuts (anumang uri) at ikonekta ang ESC wire dito (Random) at ayusin ang mga ESC gamit ang Electrical tape o zip ties sa aking kaso ito ay Electrical tape (mas mura ito kaysa sa mga Zip ties). Matapos ikonekta ang lahat ng Motors at ESCs ay gupitin ang + ve at –ve Wire ng ESCs at ikonekta ang lahat ng mga ESC gamit ang Wires o PDB bilang iyong pag-setup.. Gumagamit ako ng Mga Wires Dahil walang puwang sa aking frame para sa ESCs…. At ikaw ay Tapos na….

**** Pag-iingat: -Tanggalin ang lahat ng mga Props habang naka-set up … at Huwag Subukang Lumipad Sa Loob ng Bahay….

Hakbang 5: Hakbang-5: - Flight Controller

Gumawa ng isang Flight Controller gamit ang Arduino UNO at MPU6050… Ang aking flight controller ay batay sa Joop Brokking's YMFC-AL at ito ay isang Auto leveling Quad … gawin ang mga koneksyon bilang Diagram sa ibaba ……

**** Espesyal na Salamat kay Joop Broking para sa Arduino Sketch **** Suriin ang kanyang video ……

Hakbang 6: Hakbang-6: - Pagkonekta sa mga ESC at Receiver sa FC

**** **** Huwag Ikonekta ang mga wire ng ESCs BEC (5 volt) … ikonekta lamang ang wire ng signal ****

******** At lakas ang tatanggap gamit ang 5 volt supply ng Arduino na ***

Ikonekta ngayon ang mga signal wires ng ESCs tulad ng Ilarawan sa ibaba…. Ipinapakita din sa Diagram …

Koneksyon sa ESC …….

Digital pin-4 hanggang ESC1 (Right Front CCW)

Digital pin-5 hanggang ESC2 (Kanang likurang CW)

Digital pin-6 hanggang ESC3 (Kaliwa sa likuran CCW)

Digital pin-7 hanggang ESC4 (Kaliwa sa harap CW)

Koneksyon ng Tagatanggap …

Digital pin-8 sa Receiver Channel 1

Digital pin-9 sa Receiver Channel 2

Digital pin-10 sa Receiver Channel 3

Digital pin-11 sa Receiver Channel 4

Hakbang 7: Hakbang-7: - Pag-setup ng Flight Controller (I-upload ang Sketch)

**** Huwag ikonekta ang Flight ng Baterya sa Oras na Ito ------

I-download ngayon ang Arduino IDE at Sketch sa ibaba at i-extract ang Zip file.. makikita mo ang mga iskema ng YMFC-Al, Readme file, ESC calibration Code, Setup Code at Flight Controller Code…..

Arduino IDE

Sketch ng Flight Controller

1)…. Sa unang Mag-upload ng code at buksan ang Serial monitor sa 56000b at sundin ang Mga Hakbang sa Video sa ibaba…

2) Kung walang Error na nangyari pagkatapos ay i-upload ang ESC calibration Sketch pagkatapos i-upload ang code … ilagay ang Iyong transmitter sa buong throttle at ikonekta ang Flight Battery pagkatapos ng ilang beep na ilagay Down ang throttle (Sa palagay ko ang pamamaraang ito ay hindi gumagana sa lahat ng uri at tatak ng ESC,,,, Ngunit para sa akin ito ay gumagana nang perpekto) ……

3) Matapos i-upload ang ESC calibration sketch … I-upload ang Flight Controller Sketch …..at handa na ang iyong FC….

Hakbang 8: Hakbang-8: -Inilalagay ng Elektronikong Kahon at Pag-mount ng Prop

Matapos makumpleto ang lahat ng mga gawaing elektronika ilagay ang lahat ng mga electronics sa kahon na Elektronika at kumpletuhin ang lahat ng mga pag-wirings at mga bagay-bagay ….. Ngayon i-mount ang mga propeller ng CCW sa mga motor ng CCW at CW na prop sa mga CW na motor ….. At Handa Ka Bang Lumipad ………….

Ang Pinakamahirap na bahagi ng paggawa ng quad na ito ay upang Tune PIDs …….. bilang iyong Disenyo …

Sinira ko ang 2 pares ng kahon ng Prop at Electronics habang sinusubukang ilipad ito ….

Soooooo,,,,,, Magkaroon ng isang Magandang Lumipad …………

Kung gusto mo ang proyektong ito, mangyaring… Mangyaring Mag-subscribe sa aking Channel … Isaalang-alang din ang Suporta ng aking mga Proyekto sa hinaharap Sa pamamagitan ng aking kampanya sa Patreon o Donasyon Sa Pamamagitan ng Paypal…. Kahit na ang isang maliit na halaga ay maaaring makatulong ng marami.

At kung mayroon kang anumang pagkalito o mungkahi tungkol sa proyektong ito o iba pang mga proyekto kung gayon mangyaring Komento sa ibaba…..