Talaan ng mga Nilalaman:

Tutorial para sa VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Tutorial para sa VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Tutorial para sa VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Tutorial para sa VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Lesson 102: Using ZK-5AD 4A Dual DC Motor Driver TA6586 4A 14V The best Motor Driver (new product) 2024, Nobyembre
Anonim
Tutorial para sa VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel)
Tutorial para sa VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel)

Paglalarawan

Ang VNH2SP30 ay isang buong driver ng motor na tulay na inilaan para sa isang malawak na hanay ng mga awtomatikong aplikasyon. Ang aparato ay nagsasama ng isang dalawahang monolithic high side driver at dalawang mababang switch ng gilid. Ang switch ng driver ng mataas na gilid ay idinisenyo gamit ang kilalang at napatunayan na pagmamay-ari ng teknolohiya ng VIPower M0 ng STMicroelectronic na pinahihintulutan ang mahusay na pagsasama sa parehong mamatay ng isang tunay na Power MOSFET na may isang intelihente na circuit / proteksyon. Ang VIN at motor out ay itinayo para sa mga terminal ng 5mm na tornilyo, na ginagawang madali upang ikonekta ang mas malalaking mga gauge wire. Kinokontrol ng INA at INB ang direksyon ng bawat motor, at pinapatay ng mga PWM na pin ang mga motor. Para sa VNH2SP30, ang kasalukuyang mga pin ng pang-unawa (CS) ay maglalabas ng humigit-kumulang na 0.13 volts bawat amp ng kasalukuyang output.

Pagtutukoy:

  • Saklaw ng Boltahe: 5.5V - 16V
  • Pinakamataas na Kasalukuyang rating: 30A
  • Praktikal na Patuloy na Kasalukuyang: 14 A
  • Kasalukuyang output output proporsyonal sa kasalukuyang motor
  • On-paglaban ng MOSFET: 19 mΩ (bawat binti)
  • Maximum na dalas ng PWM: 20 kHz
  • Thermal Shutdown
  • Undervoltage at pag-shutdown ng Overvoltage

Hakbang 1: Paghahanda ng Materyal

Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal

Para sa tutorial na ito, kinakailangan namin ang mga item na ito:

1. VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel)

2. Arduino Uno Board at USB

3. Plastic Gear Motor

4. Li-Ion Rechargable Baterya 7.4V 1200mAh

5. 2x Wire na may Crocodile End Clip

Hakbang 2: Koneksyon sa Hardware

Koneksyon sa Hardware
Koneksyon sa Hardware

Ikonekta ang VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) na pin sa Arduino Uno pin.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Hakbang 3: Sample Source Code

Ito ay isang sample na code ng mapagkukunan para sa circuit, maaari mong i-download, buksan at i-upload ito sa iyong Arduino Uno Board. Tiyaking pumunta sa Mga tool at piliin ang tamang board at port.

Hakbang 4: Serial Monitor

Serial Monitor
Serial Monitor

Matapos mong matapos ang pag-ipon ng sample na code ng mapagkukunan sa iyong Arduino Uno board, pumunta sa Tools> Serial Monitor at makakakuha ka ng isang serial monitor tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas.

Hakbang 5: Mga Resulta

Mga Resulta
Mga Resulta
Mga Resulta
Mga Resulta

Ito ang resulta ng tutorial na ito:

ako kapag ang gumagamit ay nagpasok ng numero '2', ang gear motor ay nagsisimulang paikutin at ang serial monitor ay mai-print pasulong.

ii. kapag ipinasok ng gumagamit ang '3', magsisimula ang motor ng gear upang baligtarin at i-print ang reverse ng serial monitor.

iii. kapag ipinasok ng gumagamit ang '+', ang bilis ng pagtaas ng gear motor ng 10 at i-print ng serial monitor ang bilis ng motor. Gayunpaman, ang pinakamataas na bilis ng gear motor ay 255, sa gayon, kapag ang gumagamit ay nagpasok ng '++' higit pa ay mai-print pa rin ang 255 at hindi hihigit sa 255 (tulad ng ipinakita sa larawan).

iv. kapag ipinasok ng gumagamit '-', ang bilis ng motor na bumaba ng 10 at ang serial monitor ay mai-print ang bilis ng motor. Gayunpaman, ang pinakamaliit na bilis ng gear motor ay 0, sa gayon, kapag ipinasok ng gumagamit '-' higit pa ay mai-print pa rin nito ang 0 at hindi kukulangin sa 0 (tulad ng ipinakita sa larawan).

iv. kapag ipinasok ng gumagamit ang '1', huminto ang gear motor mula sa pag-ikot at ang serial monitor ay ititigil ang pag-print.

Hakbang 6: Video

Ipinapakita ng demonstrasyong video na ito kung paano gumana ang gear motor ayon sa sample source code.

Inirerekumendang: