Cogsworth Animatronic: 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).

Ang proyektong ito ay isang animated na pigura ng Cogsworth mula sa Disney's Beauty and the Beast. Sinimulan ko ang proyektong ito upang malaman ang higit pa tungkol sa pagdidisenyo ng animatronics, at ang program na kinakailangan upang mabuhay sila. Para sa disenyo na ito, nais kong bumuo ng isang programa na magbibigay-daan sa Cogsworth na kumalikot bawat oras (ang parehong bilang ng oras), at tapusin ng isang bow. Bumuo ako ng maraming mga konsepto at pagkakaiba-iba sa disenyo na magpapahintulot sa kanya na makamit ang kilusang ito. Sa sandaling naniniwala akong kumpleto ang aking disenyo, nagsimula akong mag-print sa 3D at subukan ang bawat bahagi upang tapusin ang aking disenyo. Sa huli, ang pagpupulong na ito ay gumagamit ng isang kabuuang 22 mga naka-print na bahagi ng 3D. Sa buong proseso ng disenyo, gumawa ako ng isang C ++ code upang makipag-usap sa 5 servo motor na gumagamit ng isang Arduino.

Ang magtuturo na ito ay dadaan sa kung paano bumuo, magtipon, at magprogram ng animatronic na ito. Kasabay nito ay magbibigay ako ng mga kapaki-pakinabang na tip sa kung saan ang disenyo na ito ay maaaring mapabuti o mabago sa hinaharap.

Hakbang 1: Mga Tool, Bahagi, at Materyales

• 3d printer

  Pagwawaksi: Ang ilang mga bahagi ay kasing lapad ng 9 "x 9", samakatuwid isang malaking kama ang kinakailangan

• Filament ng Kahoy
• Supply ng Baterya (Gumamit ako ng isang portable na baterya ng telepono)
• Lupon ng Arduino
• Lupon ng Tinapay
• Mga Tampok ng Orasan
• Aluminium Wire
• Mga tornilyo
• Screw Driver
• Hinge ng Pinto
• X-Acto Knife
• Malagkit
• Paint Brush
• Kulayan at Mantsang kahoy

• Mga servos

  • 2 ng Pitsco Education 39197 180 Standard-Scale HS-485HB Servo Motor
  • 4Pcs SG90 9g Micro servos para sa RC Robot Helicopter Airplane Controll Car Boat

Hakbang 2: Mga Raw CAD File

Hakbang 3: Mga Bahagi ng Pagpi-print ng 3D

I-print ang mga item 1 bagaman 18 mula sa singil ng mga materyales.

Inirerekumenda ko ang pag-print sa parehong pagkakasunud-sunod ng Bill of Materials upang masimulan ang pagtatrabaho sa code nang maaga.

Hakbang 4: Mga Bahagi ng Buhangin at Kulayan

Para sa pinakamahusay na tapusin, buhangin at pintura ang bawat print.

Ito ang mga kulay na ginamit ko upang magtiklop sa Cogsworth:

Mga Pahiran ng Kahoy:

• Red Oak (karamihan ng panlabas)
• Itim na Cherry (panloob na tiyan at bibig)
• Golden Pecan (mukha)

Pintura:

• Ginto
• Fire Opal (dila)
• Tinta Blue (mga mata)
• Snowball (mga mata)
• Itim (kilay)

Hakbang 5: Magtipon ng Base

1. Sumunod sa bawat "Paa" sa "Baywang" sa pamamagitan ng paggamit ng malagkit at pag-align ng bawat butas.

2. I-secure ang suplay ng kuryente sa loob ng base ng "Waist"

   Tandaan: Maaari itong matatagpuan sa loob ng tiyan para sa madaling pag-access. Inilagay ko ito sa base upang limitahan ang dami ng bigat na sinusuportahan ng base servo

3. I-secure ang maliit na gear papunta sa base servo motor.
4. I-secure ang servo sa baywang gamit ang malagkit o mga turnilyo sa pamamagitan ng paglalagay ng servo sa itinalagang bingaw.
5. I-screw ang "Gear on Belly" papunta sa "Belly". I-verify na ang gilid ng gear ay hindi lalampas sa gilid ng tiyan upang matiyak na mas kaunting mga error sa paglaon.

Hakbang 6: Magtipon ng Parehong Kamay

1. I-tornilyo at i-secure ang malaking servo motor papunta sa gilid ng balikat.
2. I-hook ang aluminyo wire sa maliit na butas na ginawa sa kamay.
3. I-hook at i-secure ang wire ng aluminyo papunta sa servo motor. Ayusin ang haba ng kawad upang magkasya sa loob ng balikat.
4. Ipasok ang servo motor at ipasa sa braso. Ayusin ang Aluminium wire kung kinakailangan hanggang sa gumana nang maayos.
5. I-secure ang maliit na servo motor sa loob ng balikat.
6. Ikonekta at i-secure ang tuktok ng balikat. I-verify na nakakabit ito nang ligtas at madaling matanggal.
7. I-mount ang kamay sa "Belly to Back" sa pamamagitan ng pagdulas sa itinalagang slot nito. I-verify na ang panloob na kawad ay nasa pamamagitan ng tukoy na bingaw nito upang maiwasan ang pag-unplug ng mga wire.
8. Ulitin hanggang sa magkatipon ang magkabilang kamay.

Hakbang 7: Magtipon ng Tiyan

1. Gamit ang maliliit na bisagra ng pinto, ihanay at ilakip ang "Pinto" sa "Belly".
2. Ikabit ang "Ticker" sa "Belly". I-verify na ang "Ticker" ay makagalaw sa sarili nitong mula sa gravity.
3. Ikabit at i-secure ang "Tiyan" sa "Belly to Back" na gumagamit ng mga notch sa magkabilang panig.
4. Ilagay ang "Tiyan" papunta sa "Baywang" sa pamamagitan ng pag-align ng uka sa base ng "Tiyan" sa bingaw sa "Baywang".

Hakbang 8: Magtipon ng Ulo

1. I-secure ang "Ilong" papunta sa "Mukha"

   Tandaan: Depende sa mga tampok na orasan na iniutos, ang diameter ng "Ilong" na butas ay maaaring kailanganin upang ayusin

2. Ipunin ang mga bahagi ng orasan sa pamamagitan ng "Ilong" na itinuro ng biniling orasan.
3. I-mount at sundin ang "Mukha" sa "Ulo".
4. I-secure ang "Ulo" papunta sa tiyan.

Hakbang 9: Mga Kable Cogsworth

Wire ang bawat servo tulad ng ipinakita sa fritzing diagram. Ang bawat motor na servo ay nakakonekta sa parehong mapagkukunang 5V power, ground, at ang kaukulang input pin.

Para sa Kodigo na ito:

Input 5: Tamang Balikat

Input 6: Kaliwang Balikat

Input 7: Kanang Siko

Input 8: Kaliwang Siko

Input 9: Pinggil

Hakbang 10: Pag-download at Pag-update ng Code

I-download ang Arduino Code na ito at mag-link sa iyong Arduino Board. Matapos makumpleto ang pagsubok, ang isang mas malaking pagkaantala ay kailangang idagdag sa code upang maghintay ng isang oras bago patakbuhin ang susunod na pag-ulit.

Hakbang 11: Ligtas na Ligtas ang Hardware at Pagsubok

I-mount ang "Back" at "Back of Head" papunta sa Cogsworth upang ma-secure at maitago ang lahat ng mga kable.

Mag-enjoy!