Simpleng Animatronic Na May Micro: kaunti: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Maligayang pagdating sa aking unang Tagubilin. Ibabahagi ko kung paano ko nagawa ang Skeksis Animatronic na ito. Sa pamamagitan ng paggabay sa iyo sa aking buong proseso inaasahan kong mapasigla ka na gumawa ng iyong sariling robot kahit na mukhang wala ito. Hindi ko masyadong pag-uusapan ang tungkol sa kung paano lumikha ng likhang sining, mas nakatuon ito sa kung paano ito pagsamahin sa electronics.

Ang proyektong ito ay binigyang inspirasyon ng ganap na napakarilag na seryeng The Dark Crystal: Age of Resistance. Dapat mong suriin ito, nakamamangha. Lalo kong inirerekumenda ang panonood sa likuran ng mga eksena para sa panga-drop ng maganda at malikhaing sining na ipinapakita.

Ang pagsasama-sama ng sining at tech ay napakadali sa panahong ito. Maraming mga mapagkukunan ng tech ngayon para sa mga nagsisimula, mag-aaral, at / o mga tao na nais lamang na gumana ang mga bagay nang hindi gumugol ng maraming oras sa pag-coding, paghihinang, at pag-troubleshoot. Ang Micro: bit at lahat ng mga add-on board na lumitaw sa paligid nito, ay isang mahusay na halimbawa nito.

Para sa proyektong ito, gumamit ako ng dalawang Micro: mga piraso at dalawang magkakaibang mga add-on board. Pag-uusapan ko ang ilan sa mga pagkakaiba sa pagitan nila sa paglaon. Maaaring gumamit lamang ako ng isang add-on at isang Micro: bit, at walang remote control sa mga potentiometers, ngunit ang aking layunin ay gayahin kung paano makokontrol ng mga tao ang animatronics mula sa malayo, kahit na ang minahan ay isang maliit na bersyon ng karton.

Ang lahat ng mga materyales ay magagamit muli, ngunit ang pag-aalis ng mga servos ay napaka-mapanirang.

Mga gamit

2 Micro: bit boards

1 add-on board na Hummingbirdbit

1 Makerbit + R add-on board.

2 Mga micro servos (kung kakailanganin mo ang mga motor na gumawa ng maraming nakakataas / gumagalaw, inirerekumenda ko ang mga nakatuon sa metal. Gumamit ako ng mga regular at nag-aalala ako sa panga).

2 4 AA Battery pack na may switch at ang mga baterya

1 Standard Servo (Sa aking karanasan ang Hitec HS-311 ay gumagana nang maayos at may kasamang maraming mga sungay at turnilyo)

2 Mga Servo ng Extension ng Servo

1 Grove Slide Potentiometer (o katulad)

2 Rotary Potentiometers (Mayroon akong ilang mga takip sa minahan, ngunit hindi sila ganap na kinakailangan)

1 Button ng Grove (o katulad)

1 Malaking kalat na puting LED (10mm)

Ang isang bungkos ng mga babae sa mga babaeng jumper wires. Kung gumagamit ng mga bahagi ng Grove, kailangan mo ng Grove to Babae na mga wire.

1 Maliit na bola ng ping pong

Maraming mga recycled na karton mula sa mga kahon. Siguraduhin na ang mga piraso ay pareho ang kapal.

Box para sa remote. Sapat na malaki upang mapaunlakan ang Makerbit na may isang Micro: medyo nakakabit.

Isang manipis na kuko na maaaring dumaan sa ping pong ball.

Papel ng watercolor

Mga pintura ng watercolor (Gumamit ako ng tubed M. Graham) at mga brush.

Tinta pen / marker (ginamit ko ang isang ito)

Mahusay na gunting

Translucent na materyal ng ilang uri. (Sa aking kaso ginamit ko ulit ang isang packaging foam sheet. Maaari mo ring gamitin ang layered tissue paper.)

Pag-access sa isang laser cutter o mahusay na mga tool sa paggupit ng karton tulad ng mga karton na pantal, at / o isang pamutol ng kanaryo.

Kung ang paggupit ng laser, ang pag-access sa isang scanner ay ginagawang madali ang buhay.

Hakbang 1: Pagpaplano ng Proyekto

Tulad ng nabanggit dati, inspirasyon ako ng The Dark Crystal: Age of Resistance. Karaniwan, ang aking mga proyekto sa robot ay nagsisimula sa isang tukoy na paggalaw o hitsura na nais kong makamit. Sa kasong ito, ang lahat ay nakasentro sa paligid ng mata at ang aking pagnanais na gumalaw ito ng kilabot, pagkatapos ay ang paglipat ng bibig na parang nagsasalita ito (ang pagkakaroon ng isang tao na makokontrol na makagawa ng mga boses ay magiging isang karagdagan).

Una akong gumawa ng isang mabilis na prototype upang matiyak na gagana ang paggalaw na nais kong makamit. Ang mata ay gawa sa bola ng ping pong at nakakabit ito sa isang Micro servo na nakakabit sa mukha sa harap at isang base sa likuran. Ang panga ay nakakabit sa base sa pamamagitan ng isang butas at inilagay sa likod ng mukha.

Pagkatapos nito, gumawa ako ng maraming pag-aaral ng tauhang nais kong likhain, sa kasong ito, ang Skeksis Scientist, SkekTek.

Hakbang 2: Pagpipinta / Disenyo

Gamit ang prototype sa kamay at ang mga pag-aaral kung ano ang hitsura ng character (kasama ang maraming mga screenshot), kailangan kong magpasya kung ano ang lilipat.

Sa board ng Hummingbirdbit, makokontrol ko ang 4 na magkakaibang mga servo. Naisip ko ang tungkol sa paggalaw ng mga bisig ngunit nagpasya laban dito sapagkat ang karton ay gagawing parang matigas ang paggalaw kumpara sa dumadaloy na tela ng orihinal na papet. Kaya't napagpasyahan kong gawin ang lahat ng paggalaw sa paligid ng ulo: isang servo para sa mata, isa para sa panga, at isa para sa ulo. Pinili ko rin na hawakan niya ang kakanyahan ng Gelfling na magkakaroon ng ilaw.

Ang pag-alam sa lahat ay batay sa paggalaw ng mata, ang sukat ng mukha ay sinusukat sa kung gaano kalaki ang ulo upang maitago ang micro servo na ganap na kinokontrol ang bola ng ping pong at magkaroon ng isang mahusay na sukat ng mata.

Gumawa ako ng magkakahiwalay na mga kuwadro na gawa sa tuktok ng ulo at isinasaalang-alang ang panga na ang bahagi ng panga ay dapat na nasa likod ng tuktok ng ulo upang maitago ang micro servo na gumagalaw ng panga at gawin itong pivot mula sa isang punto kung saan ang natural na pakiramdam ng paggalaw ng panga.

Sa sandaling pininturahan ko ang mukha, maingat kong pinutol ito ng gunting at pagkatapos ay ginamit ito bilang gabay sa freehand ang natitirang bahagi ng katawan.

Mangyaring tandaan na freehand ko ang lahat ng mga guhit, ngunit maraming mga bagay na maaari mong gawin kung ang pagguhit ay hindi bagay sa iyo, tulad ng paggamit ng isang projector upang subaybayan ang isang imahe sa papel, tandaan lamang ang laki ng servo at mata. Gayundin, pinili ko ang watercolor at tinta upang gawin ang mga kuwadro na gawa dahil pinapag-isipan nila ang mga imahe ng disenyo ng character na ginagawa ni Brian Froud. Ngunit kung sa tingin mo ay mas komportable ka sa ibang mga medium, gawin ito.

Para sa katawan, alam kong nais kong magkaroon ng isang 3D na epekto sa robot, habang mayroon pa ring pangunahing pagpipinta na gumagalaw. Para sa epektong iyon, alam kong nais kong maihiwalay ang lahat sa mga bahagi upang magkaroon ito ng mga layer. Ginawa ko ang mga braso mas mahaba kaysa sa kakailanganin para sa katawan, upang maaari silang dumikit sa isang anggulo. Natapos ako sa sumusunod na listahan ng mga kuwadro na gawa: ulo, panga, pangunahing katawan, bagay na hinahanap ng carapace, kaliwang braso, kaliwang braso, kanang braso, kanang braso, kanang kamay na may bote.

Pinutol ko ulit lahat ng iyon gamit ang gunting. Lalo na mapaghamon ang kamay dahil alam kong nais ko ang bote na maging balangkas lamang dahil sa paglaon ay magdagdag ako ng isang translucent na papel upang gawin ang glow ng bote.

Hakbang 3: Pagputol ng Cardboard

Ngayon ay oras na upang ilakip ang karaniwang servo sa katawan sa isang paraan na gagawing ok ang paggalaw ng ulo at itago ang servo. Kailangan mong gumawa ng isang butas sa leeg dahil iginuhit ito sa katawan sa pamamagitan ng muling pagsunod sa servo at paggawa ng isang butas upang malampasan ito maliban sa mas malawak na bahagi ng pag-mount. Kapag natapos mo na ang servo, at ok na ang lahat, maaari mo itong maiinit na pandikit sa lugar.

Mayroon akong isang magandang malaking pulang servo sungay na tila mas matibay kaysa sa iba. Ginamit ko iyon upang ilakip ang ulo sa pamamagitan ng pagdikit nito sa likod ng base ng ulo AT pag-ikot nito sa lugar sa sandaling suriin ko kung gaano kalayo ang paggalaw ng ulo sa pamamagitan ng maingat na paglipat ng mga servo gears.

Kapag ang base ay nasa lugar na nakakabit sa katawan ng servo, ngayon ay mainit na ang pandikit ko ang micro servo na makokontrol sa panga kung nasaan ito, pagkatapos ay ikabit ang panga na may sungay na nainit na nakadikit at nagdagdag ako ng isang turnilyo upang hawakan ito sa lugar na rin.

Ang huling bahagi ng konstruksyon ay ilakip ang tuktok ng mukha na may mata at servo sa base ng ulo na ngayon ay may panga. Nagdagdag ako ng mga piraso ng karton na kasing kapal ng micro servo sa tabi ng tuka upang mas maging matatag ang mukha. Kapag mayroon ako niyan, mainit kong idikit ang lahat nang labis na maingat tungkol sa pagkakahanay.

Hakbang 7: Pakikitungo Sa Elektronika

Habang inilalagay ko ang mga servo, iniisip ko kung paano ang hitsura ng mga wire at kung maitatago ko ito nang maayos. Dahil ang board ng Hummingbirdbit ay nasa likod ng Skeksis, kailangan kong idagdag ang mga servo extension cord sa dalawang micro servos upang maabot ng mga wire. I-wire ko ang Jaw papunta sa Servo 1, ang mata sa Servo 2, at ang ulo sa Servo 3.

Ang LED ay naka-wire sa LED 3. Gumamit ako ng mga jumper wires upang hindi ko na kailangang maghinang.

Ang remote control ay itinayo sa isang kahon kung saan nagawa kong mai-mount ang lahat ng mga potensyal na maganda at masikip, na may lamang kurbatang kurbatang o pag-ikot sa kanila.

Ang HummingbirdBit ay kahanga-hanga para sa pagkonekta ng mga motor at LED. Ito ang lupon ng pagpipilian para sa karamihan ng aking ginagawa sapagkat ito ay napaka-user-friendly. Mayroon silang isang iPad app na maaaring kumonekta sa Micro: medyo wireless at ginagawang napakadali ang pag-troubleshoot. Talagang lumipat ako sa pagitan ng isang Micro: bit na na-program upang gumana sa iPad at ang isang naka-program sa Makecode na makokontrol ng iba pang Micro: medyo marami dahil sa iPad masubukan ko ang saklaw ng paggalaw ng mga servos. madali upang mahanap kung anong mga degree ang nais kong maging min at max na kilusan para sa bawat isa.

Ang MakerBit sa kabilang banda, ay mahusay para sa pagkonekta ng iba't ibang mga bagay tulad ng mga sensor, potentiometers, at mga bagay na nagmula sa iba pang mga kit, tulad ng ginamit kong mga bahagi ng Grove. Nakakonekta ko ang mga umiinog na potentiometers na may mga jumper wires lamang na walang paghihinang.

Ang Rotary Pot na kumokontrol sa mata ay konektado sa A2.

Ang Rotary Pot na kumokontrol sa ulo ay konektado sa A4.

Ang Button ay konektado sa A3.

Ang Slide Pot na kumokontrol sa panga ay konektado sa Grove konektor A1 / A0.

Hakbang 8: Coding

Ginawa ko ang pag-coding sa MakeCode, na kung saan ay ang pag-coding ng block ng Microsoft para sa Micro: bit.

Ang unang hakbang ay upang hanapin ang mga numero ng min at max para sa mga anggulo ng servos. Talagang ginawa ko iyon, tulad ng sinabi ko dati, sa pamamagitan ng pagsubok at error sa Birdblox app para sa iPad dahil mas madali at mas mabilis ito.

Ang pagkakaroon nito, na-code ko muna ang remote. Narito ang code. Inilalagay nito ang mapa at max ng mga kaldero sa mga min at max na anggulo na nakita kong nagtrabaho para sa bawat servo.

Mangyaring tandaan sa puntong ito napagpasyahan kong hindi ko nais na i-on ng pindutan ang ilaw dahil na-on ko mismo ang ilaw, ngunit maaari mo itong idagdag. Ito ang code para sa mga motor.

Hakbang 9: Konklusyon

Ngayon mayroon kaming robot at naka-code ito! Oras upang subukan ito.

Inaasahan ko, ang itinuro na ito ay magbigay ng inspirasyon sa iyo upang gumawa ng iyong sariling robot at sinagot nito ang ilang mga katanungan na maaaring mayroon ka.

Runner Up sa Paligsahan sa Robotics