Simpleng Gimbal Sa Micro: kaunti at 2 Mga Serbisyo: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Hi!

Ngayon ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang simpleng gimbal stabilizer.

Maaari mong makita ang video sa YouTube dito.

Hawak nito ang isang light camera. Ngunit kung maglalagay ka ng isang mas malakas na servos at istraktura, maaari itong hawakan ang iyong smartphone o kahit na isang tamang camera.

Sa mga susunod na hakbang makikita natin kung paano ito gawin, at mai-program ito, kasama ang code sa iba't ibang mga repository na nai-post ko sa online.

Mga gamit

• Isang Micro: bit board.
• Dalawang servo.
• Ang ilang mga kable upang ikonekta ang mga servos sa board.
• Isang 6 VDC na baterya (para sa mga servos) at isang adapter sa 5 VDC (para sa Micro: bit board). Gumagamit ako ng HW-130 para sa mga protoboard.
• Ang isang piraso ng karton upang gawin ang may-ari (140 x 150 mm ay sapat na).
• Ang ilang mga stick ng popsicle.
• Hotglue at isang hotglue gun.

Hakbang 1: Hakbang 1: Kilalanin ang Mga Bahagi

Ang mga pangunahing bahagi para sa gimbal ay:

1. ang may hawak. Hawak mo ang buong aparato kasama nito. Ginawa ito ng karton sa kasong ito para sa pagiging simple, hawak nito:

   • karamihan sa mga kable sa loob,
   • ang baterya at power adapter.
   • ang Micro: bit board,
   • ang natitirang hardware (servos) na may pangunahing platform na may isang servo.
2. Isang intermediate arm na may servo.
3. Nagpapatatag ang platform.

Hakbang 2: Hakbang 2: Sukatin ang Mga Bahaging Kailangan

Makikita mo rito ang mga pangunahing bahagi na may sukat.

Maaari mong baguhin ang mga ito, ngunit siguraduhin na ang mga servos ay may sapat na puwang upang buksan, kung hindi man ay mag-hit ang bawat isa at ang buong system ay hindi gagana nang maayos.

Hakbang 3: Hakbang 3: at Buuin Sila

Iminumungkahi ko rin sa iyo:

• magsimula mula sa ibaba hanggang sa itaas:

  1. Una ang may hawak, upang hawakan ang Micro: bit board.
  2. Pagkatapos ay idikit ang isang stick ng popsicle mula sa gitna hanggang sa itaas, na nag-iiwan ng sapat na puwang
  3. upang maaari mong magkasya ang pangunahing platform sa tuktok.
  4. idagdag ang unang servo sa platform na iyon. Tiyaking iniiwan mo ang sapat na puwang para sa pag-ikot.
  5. Pagkatapos ay idagdag ang braso na hahawak sa pangalawang servo. Mag-ingat na gawin itong sapat na haba upang hindi ito mabangga sa pag-ikot.
  6. Idagdag ang pangalawang servo.
  7. Panghuli idagdag ang platform na magiging matatag. Muli ang braso nito ay dapat sapat na mahaba upang walang banggaan sa pangunahing platform o nakaraang servo.

Hakbang 4: Hakbang 4: Programa ang Buong Bagay

Sa puntong ito magkakaroon ka ng isang solidong platform upang gumana ang buong system.

Ang aking mungkahi ay subukan mo muna ang programa sa mga servo nang hindi naitatakda ang buong bagay. Ito ay dahil kailangan mong tiyakin ang tamang pag-ikot para sa bawat servo, din na walang banggaan sa pagitan ng mga servo.

Ang ilang mga pagsasaayos ay maaaring gawin ng software, lalo na:

• Offset: kung ang pangunahing braso o ang matatag na platform ay hindi ganap na nakahanay, maaari mong ilipat ang isang maliit na lever ng bawat servo, ngunit ang isang mas pinong paraan ay kasama ang mga x at z offset na kasama sa software.
• Maaari mong subukan ang antas sa pamamagitan ng pagpindot sa isang pindutan.

Kung gusto mo ang proyektong ito, mangyaring mag-iwan sa akin ng isang puna dito.

Maaari mo rin akong isulat sa kaba dito.

Narito ang Makecode code.

Narito ang code at paglalarawan ng Github.