2 Mga Potenomiter at 2 Mga Serbisyo: Kinokontrol na Paggalaw Sa Arduino: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Una kailangan mong tipunin ang mga nauugnay na materyales upang pagsamahin ang circuit na ito.

Mga gamit

1 Arduino

2 Potentiometers

2 Servo

1 Breadboard

5 Itim na Jumper Wires (Ground / Negative)

5 Red Jumper Wires (Boltahe / Positibo)

4 Kulay ng Jumper Wires (Input / Output)

Hakbang 1: Pag-unawa sa Mga Bahagi

Ito ay mahalaga bago pagsamahin ang pisikal na circuit upang maunawaan ang bawat bahagi:

Ang breadboard ay may dalawang hanay ng mga riles ng kuryente sa magkabilang panig, na may mga puwang para sa negatibo (itim / asul) at positibo (pula) na mga input. Nakakonekta ang mga ito sa serye nang patayo. Ibinabahagi ng mga strip ng terminal ang koneksyon nang pahalang, subalit ang mga parallel terminal strip ay mangangailangan ng isang jumper wire upang tulayin ang divider.

Ang potensyomiter ay may 5V pin (pula), isang Vout pin (dilaw / kulay) at Ground / GND pin (itim).

Ang servo ay may isang 5V port (pula), isang Pulse Width Modulation / PWM port (dilaw / kulay) at isang Ground / GND port (itim). I-click ang link upang malaman ang tungkol sa kung paano ito gumagana.

Hakbang 2: Pag-set up ng Circuit

Sundin ang layout ng diagram. Habang itinatakda ang circuit, palaging tandaan na panatilihing naka-plug ang arduino upang maiwasan ang anumang pinsala sa iyong mga bahagi. Ang aking mga saloobin sa samahan ng circuit, ay i-plug ang Potentiometer 1 sa tabi ng Servo 1, at i-plug ang Potentiometer 2 sa tabi ng Servo 2 - makakatulong ito sa iyo na pamahalaan kung ano ang nangyayari habang dumarami ang maraming mga sangkap. Ipapakita rin ito sa susunod na hakbang sa code.

I-plug ang potentiometer sa breadboard, isinasaalang-alang ang oryentasyon nito (magiging mahalaga ito kapag ginagamit ang mga jumper wires upang kumonekta sa arduino):

Potensyomiter 1: Gumamit ng isang kulay na jumper wire at ikonekta ang gitnang output pin sa port ng analog (A0) sa arduino. I-plug ang pulang jumper wire sa V5 port at isang itim na jumper wire sa GND port sa arduino.

Potensyomiter 2: Gumamit ng isang kulay na jumper wire at ikonekta ang gitnang output pin sa port ng analog (A1) sa arduino. I-plug ang pulang jumper wire sa V5 port at isang itim na jumper wire sa GND port sa arduino.

I-plug ang servo sa breadboard at arduino:

Servo 1: Gumamit ng isang kulay na jumper wire upang ikonekta ang input / signal port sa digital PWM port, 5 sa arduino. I-plug ang pulang jumper wire sa V5 terminal strip at isang itim na jumper wire sa GND terminal strip sa serye na may potentiometer layout (sumangguni sa imahe).

Servo 2: Gumamit ng isang kulay na jumper wire upang ikonekta ang input / signal port sa digital PWM port, 3 sa arduino. I-plug ang pulang jumper wire sa V5 terminal strip at isang itim na jumper wire sa GND terminal strip sa serye na may potentiometer layout (sumangguni sa imahe).

Matapos ma-set up ang circuit, magpatuloy upang ikonekta ang iyong arduino sa iyong computer.

Hakbang 3: I-download ang Arduino GUI at Input Code

Mag-download ng Arduino Graphical User Interface (GUI) dito. I-plug ang code sa ibaba, tandaan ang impormasyon sa kanan ng "//" ay nagsasabi sa iyo kung ano ang ginagawa ng linya ng code na iyon:

# isama

// **** servo 1 setting

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

Const int servo1Pin = 5; // Kailangang gumamit ng pin na pinagana ang PWM

int servo1_test;

// **** servo 1 setting END

// **** mga setting ng servo 2

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Kailangang gumamit ng pin na pinagana ang PWM

int servo2_test;

// **** servo 2 setting END

walang bisa ang pag-setup () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

void loop () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = mapa (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servo rotation ay 65 degree lamang. kasalukuyang isinasalin ang mga halaga ng potensyomiter sa degree ng pag-ikot para sa servo, kasalukuyang nakabaligtad

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = mapa (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servo rotation ay 80 degree lang. kasalukuyang isinasalin ang mga halaga ng potensyomiter sa degree ng pag-ikot para sa servo, kasalukuyang nakabaligtad

servo2.write (servo2_test);

antala (5);

}

Hakbang 4: 2 Potensyomiter + 2 Servo + Arduino

Ito ang hitsura ng panghuling circuit. Panoorin ang video upang makita kung paano ito gumagana.