Tricopter Na May Front Tilting Motor .: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kaya't ito ay isang maliit na eksperimento, na inaasahan na hahantong sa isang hybrid tricopter / gyrocopter?

Kaya't walang talagang bago tungkol sa tricopter na ito, karaniwang katulad ng aking normal na tricopter na tulad ng ipinapakita sa itinuturo na ito. Gayunpaman pinahaba ito gamit ang isang bagong center hub. At ang braso ng pagkontrol sa harap na yaw ay maaaring mapalitan para sa isang bagong braso na hindi lamang may kontrol sa paghikot ngunit maaari ding ikiling ang motor pasulong. Maaari kang magtanong ng "BAKIT?" mabuti upang sagutin na kailangan kong ipaliwanag kung paano lumilipas ang modelo at kung ano ang naglilimita sa bilis ng pasulong.

Mga gamit

Mangyaring tingnan ang itinuro sa aking Tricopter para sa mga materyales ngunit idagdag din ang sumusunod.

• 2 * servos ginamit ko ang Corona DS-319MG mula sa HobbyKing, ang mga ito ay mas maliit na servos, ngunit mataas ang bilis at metal na nakatuon. Model: DS-319MG Operating Voltage: 4.8V / 6.0V Operating Speed: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall Torque: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Laki: 32.5 x 17 x 34.5mm Timbang: 34g (inc wire at plug)
• Piano wire para sa mga link ng servo at ilang mga paraan ng pagkonekta sa kawad sa braso.

Hakbang 1: Bakit?

Kaya't tingnan natin kung paano lumilipad ang isang normal na drone. Hindi mahalaga kung ito ay isang tricopter o quad o ibang multicopter, lahat sila ay karaniwang inaayos ang lakas ng mga motor upang itaguyod ang modelo na maging hindi balanseng at payat, pagkatapos ay sanhi ng paglipad ng modelo sa direksyong iyon. Sa pamamagitan ng KK 2.1.5 flight control board kung saan ginagamit ko para sa karamihan ng aking mga pang-eksperimentong modelo maaari mong ayusin ang pagganap at samakatuwid ang halagang masasandalan ng modelo, gayunpaman sa ilang mga punto ang modelo ay kukuha sa marami na ang nakakataas na kuryente ang modelo ay nanalo hindi sapat upang mapagtagumpayan ang bigat. Sinubukan ko ito sa isa sa aking mga quad, na may mahusay na patakbo na maaari kong mag-apply ng buong pasulong (Elevator stick ganap na pasulong) at buong throttle, ang anggulo ay makakakuha ng tungkol sa 45 degrees at ang tao mawawala ito sa malayo! (ngunit hindi aakyat)

Kaya't dito pumapasok ang kiling sa harap ng motor. Maaari kong isulong ang aking tricopter nang hindi kinakailangang masandal ang buong modelo, ang kailangan ko lang gawin ay ikiling ang front motor at ang drone ay nais na lumipad pasulong. Ito ay dapat sa teorya bigyan ako ng naglo-load ng mas maraming pasulong na bilis? at inaasahan kong may pagdaragdag ng mga pakpak payagan ang mga likuran na motor na mabagal at ang mga pakpak ay lumilikha ng pag-angat. Marahil ang likuran ng mga propeller ay kumikilos tulad ng rotor sa isang gyrocopter?

tangkaing ipakita ng dalawang larawan ang pagkakaiba, sinusubukan ng Aking Anak na sundin ang drone gamit ang isang camera na hindi madali! ang unang larawan ay nagpapakita ng tricopter nang walang ikiling at maaari mong makita ang buong modelo ay ikiling. Sa pangalawang larawan ang motor sa harap ay ikiling at ang modelo ay lumilipad na antas.

Maaaring nahulaan mo na ito ay isang eksperimento!

Hakbang 2: Central Hub

Mayroong dalawang pangunahing pagkakaiba mula sa aking normal na tricopter. ang una ay ang sentral na hub. Tulad ng nakikita mo sa mga larawan sa isang normal na tricopter ay magkakaroon ng 3 mga motor na puwang sa 120 degree na distansya ibig sabihin ay pantay ang spaced sa paligid ng hub. Gayunpaman sa modelong ito nais kong walisin ang taon ng dalawang bisig at gawing mas mahaba ang modelo. Kaya't ang bagong hub ay naglalagay at anggulo ng 60 degree sa pagitan ng dalawang likuran na motor, at dinisenyo ko ang hub upang bigyan ako ng tungkol sa 10mm na paghihiwalay sa pagitan ng dalawang 10 propeller. Gayunpaman ang dalawang likod na braso ay pareho pa rin ang disenyo tulad ng dati.

Ito ang kauna-unahang pagkakataon na pinalakas ko ang hub, karaniwang umaasa ako sa mga bisig upang mapanatili ang tuktok at ilalim na mga bahagi ng hub sa lugar. Ngunit sa kasong ito ang haba ay pinatunayan na sobra at ang ply ay nakapagbaluktot ng labis. Kaya upang mapagtagumpayan ang problemang ito nagdagdag ako ng mga panig sa hub na ginawa para sa isang magandang matibay na hub.

Hakbang 3: Ang Motor na Pagkiling

Kaya ang pinakamalaking pagkakaiba sa pamamagitan ng malayo ay ang Pagkiling motor sa harap. Kinakailangan nito ang matandang braso na ganap na muling idisenyo at dahil sa dagdag na bigat ng sobrang servo na pinili kong gumamit ng isang pares ng mas maliit na mga servo. Dahil din sa ang katunayan na ang isang servo (YAW) ay nasa pinakadulo ng braso na pinili ko upang mai-mount ang iba pang (TILT) servo na malapit sa hub.

Ang Arm na ito ay mukhang kumplikado, hindi lamang mayroon itong lakas ng motor at lead ng ESC receiver, ngunit mayroon na itong dalawa pang servo lead.

Tulad ng lahat ng aking mga drone ang mga braso ay idinisenyo upang mapalitan kaya para sa paunang pagsubok Gumamit ako ng isang normal na yaw arm na walang ikiling. Pinayagan akong makita kung paano hahawakin ng modelo ang mga swept back arm. Dahil sa Corna Lock down napilitan akong subukan ang modelo sa aking hardin, subalit lumabas na mahusay itong gumaganap at isang kasiyahan na lumipad.

Pagkatapos ay napalitan ko ang YAW arm para sa bagong bersyon ng ikiling. Itinakda ko ang anggulo ng ikiling sa switch ng gear at pinapayagan lamang ang tungkol sa 15 degree na paggalaw. Kapag sinubukan ko ito ay halos natapos nang napakabilis. Ang bagong nakaposisyon na YAW servo ay nagpapatakbo ngayon ng kabaligtaran kaya't mabilis kong nalaman na ang modelo ay umiikot sa labas ng kontrol! Sa kabutihang palad ay binuhat ko lamang ang modelo ng ilang pulgada ng lupa upang walang pinsala na nagawa. Sa pagbabaliktad ng servo channel ng YAW binigyan ko ulit ito. Ang pag-flick ng switch sa una ay may napakakaunting tugon. Ang modelo ay unti-unting gumagalaw, ngunit pagkatapos ay bumilis ito! Kaya sa puntong ito kailangan kong huminto hanggang sa makatakas ako sa lockdown dahil ang aking hardin ay hindi ganon kalaki!

Nang tuluyang pinayagan kaming lumabas ay nagkaroon ako ng magandang pagsubok sa modelo at nakakuha ng ilang video. Natagpuan ko ang modelo na lumipad pa rin nang maayos ngunit palagi itong may kinakailangang kinakailangan upang lumipad pasulong na kung saan ay inaasahan ko. Maaari kang bumalik sa elevator at gawing tahimik ang modelo ngunit malinaw na ginawa nitong hindi umupo ang modelo.

Hakbang 4: Programa ng KK2.1.5

Dahil sa ang katunayan na ang mga bisig ay wala sa 120 Degree na hiwalay ang mga setting sa board na KK2.1.5 ay kailangang baguhin sa paghahalo ng mesa.

Mahalaga na ituro na ang tilting servo ay walang kinalaman sa Flight controller. Nakakonekta lamang ito sa tatanggap nang direkta at lumipat gamit ang gear switch sa aking transmitter. Mas gugustuhin ko sana ang isang adjustable pot ngunit hindi iyon pagpipilian sa aking radyo.

Mga setting para sa KK2.1.5
	Channel 1	Channel 2	Channel 3	Channel 4
Throttle	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Elevator	100	-87	-87	0
Timon	0	0	0	100
Offset	0	0	0	50
Uri	Ang ESC	Ang ESC	Ang ESC	Servo
Rate	Mataas	Mataas	Mataas	Mababa

Maaari mong makita ang layout ng motor sa isa sa mga larawan. Gayunpaman hindi ito wasto at hindi ipinapakita ang servo. Napunta ako sa maraming detalye sa yaw servo sa aking itinuturo na Quintcopter. Ngunit karaniwang wala sa mga motor ang may anumang tindig sa paghikab, ang yaw ay kinokontrol lamang ng servo at ang KK2.1.5 flight controller ay hindi kailangang malaman (o pag-aalaga) sa kung aling braso ito nakaupo. Gayundin ang larawan ay nagpapakita ng lahat ng mga propeller na papunta sa parehong direksyon. Ito ay ok, ngunit mas gusto kong magkaroon ng 2 pagpunta sa isang direksyon at ang iba pang kabaligtaran, naniniwala akong binabawasan nito ang anggulo sa yaw arm?

Ang isang huling bagay na idaragdag sa seksyon na ito ay ang mga kable, nalaman ko habang sinusubukan ang modelong ito na ang numero unong ESC ay naging napakainit. Kung sa tingin mo tungkol dito ang bilang isang ESC ay nagbibigay ng flight controller, na mayroong isang servo na konektado dito para sa YAW at nagbibigay din ito ng tatanggap na siya namang nagmamaneho ng isang servo (TILT) Kaya't ang numero unong ESC BEC ay nagmamaneho ng labanan ang controller ng dalawang mabilis na metal na nakatuon sa servos at sa tatanggap! KAYA maaari mong makita sa larawan na tinanggal ko ang YAW servo positibong wire mula sa flight controller at ikinonekta ito sa numero ng ESC 3 BEC.

Hakbang 5: Konklusyon

Kaya't ang pang-eksperimentong proyekto na ito ay mukhang mahusay! at maraming naglo-load upang subukan. Ngunit bilang isang huling pagsubok ngayon sinubukan kong makita kung gaano ko ikiling ang maaari kong mailagay sa harap ng motor at panatilihin pa rin ang isang pag-hover? Kung sa tingin mo tungkol dito mas ikiling mo ay mas gusto ng modelo na lumipad pasulong at mas kailangan mong hilahin ito pabalik gamit ang elevator. Iniisip ko kung sa ilang yugto ang flight controller ay magagalit ngunit maayos ito, subalit naubusan ako ng paglalakbay sa elevator pagkatapos ay hindi ko mapigilan ang paglipad nito. Sa palagay ko ang pagsusuri sa video na maririnig mo na ang isa sa mga propeller ay talagang sumisigaw, hinuhulaan ko na ito dapat ang harap?

Susunod na yugto ay upang magdagdag ng mga pakpak at magsagawa ng mga pagsusuri upang makita kung anong pagkakaiba ang ginagawa nito sa buhay ng baterya?

Runner Up sa Make It Fly Speed Challenge