Simpleng Plywood Tricopter .: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Magandang proyekto ng tricopter na gumagamit ng 3mm playwud para sa frame at isang buong laki ng servo para sa paghikab. Walang magarbong mga pivot o bisagra o maliit na servos na masira!

Paggamit ng murang A2212 brushless motor at Hobbypower 30A ESC. 1045 propeller at madaling gamitin KK2.1.5 Flight control board.

Hakbang 1: Disenyo at Pagputol

Talagang nasiyahan ako sa naging resulta ng modelong ito. palagi akong gumagamit ng parehong pamamaraan para sa aking mga modelo ngunit sa oras na ito ay kinuha ko ito ng isang hakbang sa pamamagitan ng pagbawas ng ginamit na materyal.

Kapag nai-print mo ang mga plano napakahalaga upang matiyak na ang mga plano ay nai-print sa 100% nang walang pag-scale. ang bawat braso ay dapat na 200mm ang haba.

Kaya karaniwang sa sandaling nai-print mo ang mga plano ay makikita mo na ang buong modelo ay magkasya sa isang piraso ng 3mm playwud 300mm * 300mm na kailangan mong i-doble dahil ang bawat bit ay kailangang i-cut nang dalawang beses. nangangahulugang kailangan mo lamang ng isang piraso ng playwud 300 sa pamamagitan ng 600mm o 1 paa ng 2.

Kakailanganin mong idikit ang mga plano sa kahoy gamit ang isang stick glue at pagkatapos ay maingat na gupitin ang lahat ng mga piraso. Sa bawat oras na gupitin mo nang kaunti siguraduhin na ang mga puwang ay ang tamang sukat at ang mga kaukulang piraso ay magkakasama.

Maingat na isinasaalang-alang ang disenyo na gamitin ang parehong mga piraso sa iba't ibang mga lugar, kaya halimbawa ang dalawang nakatigil na braso ay malinaw na magkapareho, ngunit sa gayon ay ang tuktok at ilalim ng mga braso at sa katunayan ang tuktok at ibaba ay simetriko kaya magkakasya sa alinmang paraan sa paligid Kapag natapos mo na ang pagbuo ng modelong ito magkakaroon ka lamang ng 3 maliliit na piraso at lahat ng mga ito ay naiugnay sa servo arm.

Kapag na-cut out mo ang lahat ng mga piraso kailangan mong i-drill ang lahat ng mga butas, at kapag nagawa mo na ang mga butas maaari mo nang balatan ang papel. (iyon ang kagandahan ng paggamit ng stick glue)

Hakbang 2: Pagdidikit ng Mga Bits na Magkasama

Gumugol ako ng ilang oras sa disenyo na tinitiyak na ang mga piraso ay magkakasama nang ligtas. Bago mo simulan ang pagdikit ng lahat ng mga piraso, dapat mong subukan ang pagbuo muna ng mga braso upang matiyak na magagawa mong isama ang lahat ng mga piraso.

Ang aking kagustuhan ay ang paggamit ng gorilla glue. Para sa isang panimula gumana ito ng maayos at tumatagal lamang ng 2 oras upang maitakda. Ngunit kung bago ka sa kola ng Gorilla siguraduhing sinusunod mo ang mga tagubilin na kailangan mong basain ang isang ibabaw ng kahoy at ilapat ang pandikit sa isa pa. pagkatapos ay dapat mong i-clamp ang mga piraso nang sama-sama habang ang pandikit ay nagtatakda. RIN ito ay napakahalaga upang mapanatili ang pandikit ng iyong balat upang magsuot ng guwantes o gumamit ng isang aplikator.

maaari kang gumamit ng isang pandikit na PVA ngunit maaari itong tumagal nang mas matagal upang matuyo at kung tulad ko ay naiinip ka pagkatapos naghihintay para matuyo ang pandikit ay hindi masaya! Ang buong modelo na ito ay nagsimula noong Biyernes ng gabi at lumilipad sa tanghalian noong Linggo.

Hakbang 3: Electrical Fit Out, Motors at ESC's

Ang bilis ng pagsasama-sama ng modelong ito ay talagang kahanga-hanga. sa sandaling ang lahat ng mga piraso ay nakadikit pagkatapos lamang ng isang bagay ng paglalagay ng mga bisig sa gitnang hub (ngunit huwag kola) at idagdag ang yaw motor mount gamit ang dalawang M4 * 16mm na mga tornilyo na may nylocks.

Upang mai-mount ang mga motor ay ginamit ko na ang motor mount na may kasamang kit. Upang makuha ang mga butas sa tamang lugar ay iposisyon ko ang motor mount (nang walang motor na karapat-dapat) at hawakan ang mount sa lugar na drill ang unang butas. Pagkatapos ay inilalagay ko ang isang M3 tornilyo sa butas at drill ang kabaligtaran na butas, muli inilalagay ko ang isang M3 na tornilyo sa butas na iyon at pagkatapos ay drill ang huling dalawa. Sa ganitong paraan dapat mong makuha ang lahat ng mga butas upang pumila nang tama kapag umaangkop ka sa motor.

Maaari mong makita sa larawan sa itaas kung paano ko nilagyan ang mga motor at sinulid ang mga wire ng motor sa mga braso at palabas ng butas. Ginagawa nito ang isang magandang malinis na modelo at pinipigilan ang lahat ng mga wire. Ang mga wire ng motor ay pagkatapos ay soldered diretso papunta sa ESC, tinatanggal nito ang 3 mga wire at koneksyon na karaniwang mayroon ka mula sa ESC patungo sa motor. Sa mga wire ng kuryente sa ESC nagdagdag ako ng 4 labis na pula at itim na kawad at tulad ng mga wire ng motor ang mga ito ay pinakain sa braso at lahat ay pinagsama sa lugar sa pagitan ng seksyon ng gitna.

Habang hinihinang ko ang mga wire ng motor papunta sa ESC pinili ko ring idagdag ang mga kable sa mga ilaw. Tulad ng ipinakita sa isa sa mga larawan ito ay na-solder sa mga pad sa kabilang panig sa pangunahing mga wire ng kuryente.

Hakbang 4: Yaw Servo

Ginawa ng disenyo na ito ang isang buong (normal) na laki ng servo. Ang dahilan kung bakit sinubukan ko ang isang maliit na tricopter (HJ-Y3) na gumagamit ng isang mini 9 gramo na servo, at napakabilis na napagtanto na ito ang mahinang punto. Kahit na ang mga gears ay metal hindi ito tumigil sa kanilang paghuhubad sa kaunting pagbagsak! din ang modelo ay ginawa mula sa fiberglass na tila napakadaling masira.

KAYA ang servo na ginamit ko ay isang Bluebird servo, nangyayari na ito ay isang high speed metal gear servo ngunit sa palagay ko maaari kang makawala sa isang karaniwang servo. BMS-631MG.

Tulad ng ipinakita sa larawan at ipinaliwanag sa vid ang servo ay naka-mount na may sungay sa gilid ng motor at pagkatapos nito ay isang maikling link lamang ng wire ng piano sa bundok ng motor sa itaas.

Dinisenyo ko ang motor mount upang magkaroon lamang ng 20 Degree na paggalaw pataas at 20 Degree pababa, mula sa pagsubok na nagawa ko sa ngayon mukhang marami ito. Naniniwala rin ako na ang paglilimita sa paggalaw ng motor mount ay nakakatulong upang protektahan ang servo.

Hakbang 5: KK Flight Controller at Mga Setting

Ginamit ko ang KK 2.1.5 flight control board para sa proyektong ito. Gusto ko talaga ang pagiging simple ng board at ang katunayan na maaari kang gumawa ng mga pagbabago sa board nang hindi kinakailangang kumonekta sa isang computer o gumamit ng bluetooth sa isang telepono / tablet.

Nakasalalay sa kung paano mo nais na lumipad ang modelong ito ay nakasalalay sa kung paano mo mai-mount ang flight control board. Kung nais mong paliparin ang modelo bilang isang "Y" na may dalawang motor sa harap kung gayon ang arrow ng board ay dapat na ituro sa gitna ng dalawa. Kung gayunpaman nais mong maging mahirap (tulad ng sa akin) at nais na lumipad na naka-configure bilang isang baligtad na "Y" ang arrow ng board ay dapat harapin ang harap na motor. HINDI MAHAL KUNG NASAAN ANG SERVO ARM. Bilang malayo sa flight controller ay isinasaalang-alang ang servo ay ginagamit lamang upang baguhin ang paghikab ng modelo at hindi mahalaga kung nasaan ito palagi itong magiging sanhi ng pag-ikot ng modelo.

Kung lumilipad ka sa default Tri pagkatapos ay ipapakita sa iyo ng KK ang numero ng motor at sasabihin sa iyo ang direksyon ng motor. gayunpaman hindi sa palagay ko ito talagang mahalaga hangga't makakakuha ka ng dalawa sa isang direksyon at ang huling pagpunta sa kabaligtaran. Ngunit para sa kalinawan ang motor ay dapat na isang pakaliod na dapat sa 3. at ang motor 2 ay dapat na pakaliwa. hindi tulad ng akin! (ngunit gumagana pa rin)

Kapag nakakonekta mo na ang lahat ng ESC at ang servo (sa posisyon 4) pagkatapos ay maaari mong ikonekta ang iyong baterya at i-configure ang controller. Ang layout ng motor ay dapat na Tricopter na may servo sa 4. Pagkatapos ay nasuri ko kung paano gumana ang modelo nang walang mga propeller, kasama ang throttle up upang simulan ang mga motor na ilipat ang modelo sa isang bilog at kumpirmahing gumagalaw ang servo sa tapat na direksyon upang tutulan ang pagkilos. Sa aking kaso hindi ito gumagalaw sa tamang direksyon na nangangahulugang ang modelo ay maaaring naikot sa labas ng kontrol. Upang maitama ito kailangan mong pumunta sa editor ng panghalo at mag-scroll pababa sa channel 4 (ang servo) at baguhin ang halaga ng timon sa -100. Habang nasa iyo ito palitan ang setting ng antas ng sarili upang laging nasa pahina ng mode, at sa wakas upang masilayan mo ang P Gain hanggang 75 sa editor ng PI.

Hakbang 6: Pagtatapos ng Mga Touch at Pagpapabuti

Noong una kong sinubukan ang modelong ito kinatas ko ang baterya sa pagitan ng mga gitnang seksyon, ok na ito ngunit nagpasya akong baguhin ang disenyo upang magdagdag ng isang mas mahusay na posisyon. gayundin ang baterya ay kailangang maging off-center upang mabalanse ang bigat ng servo.

Nagdagdag din ako ng mga butas sa mga bagong gitnang piraso upang payagan ang isang kurbatang kurbatang maging interesado upang ayusin ang mga bisig sa lugar.

Ang modelong ito ay napakagandang lumipad at talagang masaya. Hindi ako makapaghintay na lumipad sa isang mas malaking larangan at kung ano ang magagawa nito!

Pangalawang Gantimpala sa Paligsahan na Make it Mov