Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Robotic Prosthesis: 3 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Ito ang huling proyekto ng aking Master. Ito ay binubuo ng paggawa ng prototype ng isang robotic prosthesis na dinisenyo upang ma -facture sa loob ng bansa gamit ang isang 3D printer at madaling-program na mga elektronikong sangkap.
Ang isang napakahalagang bahagi ay kumalat ito sa isang platform na tulad nito para sa sinumang nais na maaaring makuha ito o pagbutihin ito.
Hakbang 1: Hakbang 1: pulso
1. Ang gitnang axis na nabuo ng isang M4x50 na tornilyo na may korteng ulo ay ipinakilala sa base ng pulso.
2. Ang mga kable ay ipinapasa sa mga butas sa mga suportang motor. Tatlong servo motor ang inilalagay at itinatakda kasama niya ang mga M2 vises na nasa pack.
3. Ang mga gulong ng mga motor na pulso ay ipinasok sa bawat motor sa kanilang axis ng pag-ikot.
4. Ang gitnang gulong ay inilalagay.
5. Ilagay ang 3 mga konektor sa tamang antas, pagdaragdag ng isang singsing sa pag-iimpake at 2 M4 na mga nut.
6. Gamit ang M4x16 screws, nut at washers, idagdag ang 90º na konektor.
Hakbang 2: Hakbang 2: Kamay
7. Iakma ang hexagonal hole bar sa gulong sa pagmamaneho ng kamay.
8. Ipasok ang gulong sa pagmamaneho sa base ng puwang ng kamay kung saan ang motor at isang korteng kono na M5x25 na tornilyo ay naipasa upang ang gulong ay mananatiling nakakabit sa base.
9. Ang elemento ng clamping ay nilagyan ng servo motor na naglalagay ng ilang presyon.
10. Ang 4 na simpleng mga bar ay inilalagay gamit ang M5x25 screws at ang kani-kanilang mga washer at nut.
11. Ang mga daliri ay naka-set na may parehong uri ng mga turnilyo.
12. Ang motor ay nakakabit sa gulong at naka-screw sa parehong paraan tulad ng sa mga manika.
Hakbang 3: Hakbang 3: Union
13. Ang tapos na kamay ay naka-mount sa itaas na platform ng pulso.
14.
15. Ang servo motor 1, 2, 3 at 4 ay konektado sa PWM pin 9, 10, 11 at 3 ayon sa pagkakabanggit.
Inirerekumendang:
Robotic Arm Sa Gripper: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Robotic Arm With Gripper: Ang pag-aani ng mga puno ng lemon ay itinuturing na masipag, dahil sa malaking sukat ng mga puno at dahil na rin sa maiinit na klima ng mga rehiyon kung saan nakatanim ang mga puno ng lemon. Iyon ang dahilan kung bakit kailangan namin ng ibang bagay upang matulungan ang mga manggagawa sa agrikultura upang makumpleto ang kanilang trabaho nang higit pa
Kinokontrol ng Arduino Robotic Arm W / 6 Mga Degree ng Freedom: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Arduino Robotic Arm W / 6 Degree of Freedom: Miyembro ako ng isang robotics group at bawat taon ang aming pangkat ay nakikilahok sa isang taunang Mini-Maker Faire. Simula noong 2014, nagpasya akong bumuo ng isang bagong proyekto para sa kaganapan sa bawat taon. Sa oras na iyon, mayroon akong isang buwan bago ang kaganapan upang maglagay ng isang bagay na makakalimutan
10 Mga kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Elektroniko na Mga Bahagi: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
10 Mga Kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Mga Elektroniko na Bahagi: Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuro! Sa palagay mo ba ang ilang mga bahagi mula sa mga tagatingi sa online ay masyadong mahal o may mababang kalidad? Kailangan bang makakuha ng isang prototype nang mabilis at tumatakbo nang mabilis at hindi makapaghintay linggo para sa pagpapadala? Walang mga lokal na electronics distributor? Ang fol
DIY Arduino Robotic Arm, Hakbang sa Hakbang: 9 Mga Hakbang
DIY Arduino Robotic Arm, Hakbang-Hakbang: Ang tutorial na ito ay magtuturo sa iyo kung paano bumuo ng isang Robot Arm sa pamamagitan ng iyong sarili
Plastic Soda Boteng Prosthesis: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Plastic Soda Bottle Prosthesis: Mangyaring iboto ang iyong boto para sa pagsusumite ng Pepsi Refresh ng CIR upang Magbigay ng Mabisang Gastos na Pangangalaga ng Prosthetic sa Mga Naisangad na Mga Lugar sa Midwestern - http://pep.si/eo57my Nais naming pasalamatan ang lahat para sa kanilang mga magagandang komento, rating, at mga boto Isang video