The Social Distancing Halloween Candy Robot: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kung naghahanap ka para sa isang nakakatuwang bagong paraan upang makipag-ugnay sa mga taong ito ng trick-or-treater ng Halloween at handa ka para sa hamon na dinala ng proyektong ito, pagkatapos ay tumalon kaagad at bumuo ng iyong sarili! 'kapag ang isang trick-or-treater ay lumalakad, at nagtatapon ng isang mini bar ng kendi. Gumagamit ang proyekto ng isang ultrasonic sensor bilang mga mata ng robot.

Mga gamit

Mga Kagamitan

• 5-6 square square ng playwud (1/2 "makapal ang inirerekumenda)
• Spool ng PLA, Isa o higit pang mga kulay

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (o nano)
• 2 - 28byj-48 5v stepper motors na may ULN2003 Controller
• 1 - 28mm Tagapagsalita
• 1 - Audio Amplifier
• 1 - Ultrasonic Sensor
• 1 - Module ng SD Card (micro o regular)
• 1 - USB power adapter board
• 1 - Pagkuha ng Lakas ng Baterya. Hindi bababa sa 4400mah
• Iba't ibang mga jumper wires upang ikonekta ang lahat nang magkasama

Mga kasangkapan

• Screw driver
• Drill
• Saw (o CNC)
• 3d printer
• Panghinang
• Mga striper ng wire
• Martilyo

Hakbang 1: 3D Print Robot at Mekanika

I-download ang lahat ng mga STL file at i-print sa mga kulay na iyong pinili. Ang pinakamalaking bahagi ay nangangailangan ng hindi bababa sa isang 150mm na dami ng cubed print. Habang ang iyong mga bahagi ay nagpi-print maaari mong ihanda ang anuman sa mga bahagi na bumubuo ng mga hakbang 2-3. Mangyaring tandaan na kakailanganin mo ng malapit sa isang buong spool at mga 30 oras ng oras ng pag-print. Inirerekumenda ko ang pagdidisenyo ng isang mas maliit na robot kung hindi mo nais na ilagay sa oras at materyal. Pinagsama ko ang mga bahagi tulad ng sumusunod: Paggamit ng Black PLA

• Talim ng talim
• Makibalita sa Slide
• Hopper Funnel
• Hopper Holder
• Mga binti, Armas, at Leeg

Paggamit ng Gray PLA

• Mukha, at Ulo
• Mga Halves sa Dibdib

Hakbang 2: Gupitin ang Candy Box

Gupitin muna namin ang kahon ng kahoy. Kung magpasya kang gamitin ang kasama na mga 3D print file. Siguraduhin na ang mga sukat sa loob ng kahon ay 150mm x 150mm, at hindi bababa sa 300mm ang taas. Pinili kong gumamit ng isang 1 / 2inch makapal na playwud, at hindi ko inirerekumenda ang pagpunta sa anumang mas payat kaysa doon, napakahirap upang tipunin ito. Una kong pinutol ang harap at likod na mga piraso sa 174mm ang lapad sa nakita ng mesa. Pagkatapos ay pinutol ko ang mga gilid sa 150mm ang lapad. Pagkatapos nito ay pinutol ko ang lahat sa parehong haba sa 300mm, at pinutol ko ang harap na piraso sa 312mm.

Maaari mong tipunin ang kahon gamit ang mga turnilyo, kuko at o pandikit. Pinili ko ang # 15 na nagtatapos ng mga kuko mula sa Home Depot. Ang mga ito ay medyo madali upang ipako. Inilansang ko ang piraso sa likuran sa isa sa mga piraso ng gilid sa itaas at ilalim na mga sulok, pagkatapos ay ipinako ang iba pang piraso ng gilid sa lugar. Gumamit ako ng isang bisyo upang hawakan ang panimulang piraso. Minsan napako ko ang likurang likuran. Inilagay ko ang panel ng mukha at ipinako ito sa lugar. Pagkatapos ay nagdagdag ako ng 4 pang mga kuko sa gitna, isa bawat gilid, at 2 bawat harap at likod.

Hakbang 3: Wire Electronics at I-load ang Code

Tingnan ang eskematiko ng mga kable para sa mga diagram ng mga kable (Tandaan: na ang diagram ng mga kable ay hindi sumasakop sa lupa o kapangyarihan / vcc na mga wire, at ipinapalagay na mayroon kang pangunahing kaalaman sa kung paano gumagana ang electronics). I-download ang Arduino Sketch file at flash sa logic board.

Ginamit ko ang site na ito https://www.text2speech.org/ upang makabuo ng ilang robot-y tunog ng audio. Napakadali upang lumikha ng lahat ng mga file nang magkahiwalay, at ito ay ganap na malayang mag-download. Pinaghiwalay ko ang mga ito sa 4 na magkakahiwalay na mga file upang maaari akong tumawag sa bawat isa sa iba't ibang oras sa code. Mangyaring tandaan na kakailanganin mong tiyakin na ang mga ito ay nai-export sa 8000hz, 8bit mono. Maraming tao ang inirerekumenda ang Audacity upang hawakan ang pag-convert ng mga file. Gumamit ako ng Adobe Audition.

Narito ang teksto na naisip ko, ngunit huwag mag-atubiling magsaya kasama ito.:

hello.wav

"Hello Tao, Ako ay isang Social Distancing Robot!"

anyayahan.wav

"Kita kita nandito para sa mga goodies sa halloween. Mangyaring lumitaw nang paisa-isa."

gamutin.wav

"Narito ang tratuhin mo. Ok, sino ang susunod?"

paalam.wav

"Siguraduhing manatili sa 6 na talampakan. Maligayang Halloween!"

BUONG Pagbubunyag: Nahirapan ako makuha ang audio upang gumana kasama ang mga steppers. Mula sa aking pagsasaliksik, pareho silang sumusubok na gumana sa parehong chip timer, at nangangailangan ng karagdagang code / library upang gumana. I-a-update ko ang Instructable na ito sa sandaling mayroon akong isang resolusyon, o kung mayroon kang anumang mga tip mangyaring iwanan ang mga ito sa mga komento.

Hakbang 4: Magtipon ng Mekanismo ng Dispenser

Tipunin muna namin ang turn-style, at mai-mount sa pinakailalim na bahagi ng kahon. Makakatulong ito sa amin na maitakda ang taas ng funnel ng funper upang mayroong sapat na clearance. Kung ilalagay mo ito ng sobra sa turn talim, ang mga candies ay maaaring makaalis: (Bago mo mai-install ang funnel ng hopper, kakailanganin mong idikit ang funnel at ang may-ari. Mangyaring tandaan ang oryentasyon upang ang lahat ay pumila. I-install ang funnel mula sa itaas pababa at hanapin ang tamang pagkakahanay para sa turn-style. Gumamit ng isang hanay ng mga turnilyo upang mai-mount ang hopper mula sa 2 gilid ng kahon. Kakailanganin mong sukatin upang maitaas nang tama ang taas.

Hakbang 5: Magtipon at Mag-mount ng Robot

Una, kola ang halves ng dibdib na magkasama gamit ang isang sobrang pandikit o isang bagay na angkop para sa PLA.

Susunod, i-install muna ang speaker, ultrasonic sensor, at ang stepper motor sa order na iyon sa mukha. Rutain ang mga wire sa leeg. Maghintay upang mai-install ang likod na bahagi ng ulo hanggang matapos naming masubukan ang lahat sa hakbang 5.

Ituro ang mga wires sa pamamagitan ng dibdib, at siguraduhing ilagay ang head stepper motor controller sa lukab ng dibdib, dahil ang mga wire ay hindi maaabot ang lahat sa mga binti. Magpatuloy sa pagruruta ng mga wire sa pamamagitan ng mga binti.

Ipunin ang ulo sa piraso ng leeg sa pamamagitan ng pagtulak nito sa puwang. Tapusin ang pagdikit ng mga braso sa robot at idikit ang mga binti kung nais mo. I-mount ang robot sa tuktok ng kahon na nagpapakain ng mga wire sa pamamagitan ng isang 1/2 pulgada na butas sa tuktok ng kahon. Ikonekta ang naaangkop na mga wire sa Arduino, at kinakailangang supply ng kuryente. Ikonekta ang anumang natitirang electronics, ikonekta ang iyong power supply ng baterya, at subukan ang lahat upang matiyak na gumagana ang lahat.

Hakbang 6: Subukan ang Lahat

Malamang kakailanganin mong mag-ehersisyo ang ilang mga kink sa proyektong ito dahil medyo kumplikado ito upang pagsamahin.

Hakbang 7: Mag-load Sa Mga Minis Candies at Masiyahan

Matapos mong subukan ang lahat. Mag-load ng halos 10 piraso ng mga candy bar ng mini, at subukang muli upang matiyak na gumagana ang lahat. Aalisin mo ang Twix mula sa halo dahil ang hugis na iyon ay hindi katulad ng iba. Kapag handa ka nang maipasa ang kendi, siguraduhing singilin mo ang iyong supply ng baterya, mag-set up at masiyahan sa isang ligtas na panlipunan na distansya at hayaan ang iyong robot na gawin ang gawain!