VL53L0X Sensor System: 9 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Disenyo ng circuit para sa paggamit ng maraming VL53L0X breakout boards. Sa disenyo na ito, mayroon kaming isang sensor na nakaharap sa pasulong, kaliwa, kanan, at pataas. Ang aplikasyon ng board na ito ay patungo sa pag-iwas sa balakid para sa mga WiFi drone.

Mga gamit

VL53L0X Sensor x4

Mga header ng kanang anggulo (5 mga pin) x4

Dupont header connectors (5 pin) x4

Kawit na kawad

PCB (30mm x 70mm)

Panghinang + Bakal na Panghinang

Wire Stripper at Cutter

Magaling sa resistors

Hakbang 1: Mga Pagpipilian sa Disenyo

Upang madaling mapalitan ang mga sensor (kung masama ito, o hindi gumanap nang maayos), mas mahusay na maghinang ng mga header konektor sa PCB sa halip na ang mga sensor mismo, kaya't gumagamit kami ng mga konektor ng Dupont header. Ginagawa nitong madali upang i-slide ang VL53L0X papasok at palabas ng PCB board.

Para sa maraming pagsasama ng sensor, hindi namin kailangan ang mga VDD o GPIO na pin sa VL53L0X breakout board. Nag-iiwan ito ng 5 mga pin na kailangang gamitin: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Ang XSHUT lamang ang hindi naibahagi sa pagitan ng lahat ng mga sensor.

Ang pangunahing kahirapan ay nakasalalay sa pagbabahagi ng mga linya ng Vin, GND, SDA, at SCL sa pagitan ng maraming mga sensor, kapag ang bawat isa ay kailangang harapin ang ibang direksyon.

Hakbang 2: Mga Solder Header sa Mga Sensor

Tiyaking ang mga header ay kahanay ng mga sensor hangga't maaari. Maaaring kailanganin ang isang salansan.

Hakbang 3: Mga Solder Dupont Header sa PCB

Sa oryentasyong ito, ang konektor sa gitna ay para sa paitaas na nakaturo na sensor.

Tulad ng nakaraang hakbang, muling tiyakin na ang mga header ay tuwid hangga't maaari. Gamitin ang pamutol upang mai-clip off ang sobrang mga dulo sa ilalim ng PCB.

Hakbang 4: Mga Up at Front Sensor

Gamit ang mga solid-core na wires, o ang mga wire mula sa resistors, ikonekta ang apat na nakabahaging linya sa pagitan ng malapit sa dalawang sensor. Tiyaking hindi mo ikonekta ang mga Vin pin, hindi ang mga XSHUT na pin, na nasa kanang bahagi sa imahe sa itaas.

Hakbang 5: Kaliwa at Kanan na Mga Sensor

Binaliktad ang PCB pabalik, ikonekta ang apat na nakabahaging linya sa pagitan ng kaliwa at kanang mga sensor. Upang gawin ito, gupitin at i-strip ang mga wire ng hook-up na nagtatapos sa tamang haba. I-twist ang mga dulo kung multi-thread, at magdagdag ng solder sa mga tip.

Muli, siguraduhin na ang iyong paghihinang na Vin, hindi XSHUT. Ang pagdaragdag ng mga board ng breakout ng sensor sa Dupont ay maaaring makatulong na linawin ang tamang mga pin sa maghinang.

Gawin ito ng apat na beses.

Hakbang 6: Kaliwa Sensor sa Gitnang

Ito ang pinakamahirap na hakbang. Sa ilalim ng PCB, maghinang ang bawat isa sa apat na linya mula sa gitna hanggang sa isa sa mga sensor sa gilid (sa kasong ito pinili namin ang kaliwang sensor).

Hakbang 7: Magdagdag ng Mga Sensor

Sa puntong ito, ang mga sensor ay dapat na madaling mag-slide papunta sa mga konektor ng DuPont. Para sa kaligtasan, i-verify muna ang mga koneksyon nang paisa-isa para sa bawat konektor ng DuPont, pagkatapos ay subukan ang isang maramihang pagsasaayos ng sensor.

Ang kabuuang timbang ay dapat na lumabas sa paligid ng 13g.

Hakbang 8: Magdagdag ng Jumper Cables

Gupitin ang mga jumper cable sa kanang haba w.r.t. ang RPi o iba pang microcontroller, kung ang iyong microcontroller ay mayroon nang header. Kung walang header, pagkatapos ay maaari kang direktang maghinang gamit ang anumang kawad.

Gumamit kami ng tape at karton upang maisaayos ang lahat, ngunit may iba pang mga pagpipilian.

Hakbang 9: Mga Aplikasyon

Pinapayagan pa rin ng disenyo na ito ang madaling pag-access sa lahat ng kinakailangang mga peripheral ng Raspberry Pi Zero W. Dito, ginamit namin ang maramihang sistema ng sensor para maiwasan ang banggaan sa isang Tello.

Tingnan ang repository dito: