Paano Bumuo ng isang Battlebot Sa Cardboard at Arduino: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Lumikha ako ng mga battlebots gamit ang Arduino UNO at ginamit ang karton upang mabuo ang mga katawan. Sinubukan kong gumamit ng abot-kayang mga supply at binigyan ang mga bata ng malikhaing kalayaan sa kung paano idisenyo ang kanilang mga battle bot. Tumatanggap ang Battlebot ng mga utos mula sa wireless controller gamit ang joystick at nRF24L01 2.4GHz wireless module.

Hakbang 1: Hardware at Mga Materyales

Kinakailangan ang Hardware at Mga Materyales:

Arduino Uno + USB Cable:

||

Arduino nano:

||

9v baterya: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Jumper wires: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01 + 2.4GHz Wireless RF Transceiver Module: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v Battery Clip Connector: https://amzn.to/32D4R0b ||

Cardboard:

Mga Likas na Wood Craft Stick: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dual Axis XY Joystick Module Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N mini driver ng motor: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Lumipat: https://amzn.to/2upTngE ||

Lalaki DC Barrel Jack Adapter para sa Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hot Glue Gun: https://amzn.to/31sIko3 ||

Soldering Iron Kit: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Hakbang 2: Bumuo ng isang BattleRobot

Ang ideya sa likod ng battlebot na ito ay upang subukang bumuo ng isang murang hangga't maaari. Gumamit ako ng karton para sa katawan ng robot sa halip na sheet metal, gunting sa halip na mga lagari ng banda, at mainit na pandikit sa halip na isang kaban ng manghihinang.

Una, kailangan mo ng karton pagkatapos gupitin ang mga hugis. Kung hindi mo gusto ang aking disenyo, maaari kang magdisenyo ng iyong sariling battlebot. Idikit ang mga piraso maliban sa tuktok dahil nais naming ilagay ang circuit sa katawan ng battlebot.

Hakbang 3: Programming ang Battlebot at Controller

Upang mai-program ang arduino kakailanganin mo ang naka-install na RF24 library. Kaya i-download ang mga file sa ibaba at buksan ang arduino IDE. Pumunta sa Sketch -> Isama ang Library -> Idagdag. ZIP Library at i-import ang 'RF24.zip' doon. Susunod ay kakailanganin mong ikonekta ang arduino UNO at i-upload ang 'Battle_Robot.ino' sa arduino. I-unplug ngayon ang Arduino UNO at ikonekta ang Arduino Nano at i-upload ang 'Controller.ino' sa Arduino. Tandaan na palitan din ang mga setting ng 'board' at 'port'.

Hakbang 4: Pag-kable ng Battlebot

Sa proyektong ito, ginamit ang 3 x 9 volt na alkaline na baterya para sa arduino uno, motor, at spinner. Ginamit ang L298N mini motor driver para sa kontrol ng mga motor. Nakatanggap ito ng ilang 5V signal ng Arduino board, at nagbibigay ng mas mataas na boltahe para sa mga motor. Pinapayagan din nitong tumakbo ang mga motor sa magkabilang direksyon, na nagpapahiwatig ng pagsasama ng mga signal ng pag-input. Ang bawat aparato ay nakakonekta ayon sa diagram ng mga kable.

Pagkatapos ng mga kable ng mga circuit, Pagkatapos ay simpleng idikit mo lamang ito o i-double tape sa katawan ng battlebot, kasama ang iyong baterya at arduino uno.

Hakbang 5: Mga kable ng Controller

Ipinapakita ng sumusunod na imahe ang kumpletong diagram ng mga kable ng transmitter gamit ang Arduino Nano. Matapos ikonekta ang lahat ng mga sangkap pagkatapos ay ipinasok ko ang lahat ng mga sangkap na ito sa enclosure at tinatakan ito ng kumpleto gamit ang hotglue. Ang NRF24L01 2.4 GHz Transceiver Module ay maaaring magamit para sa mga wireless na komunikasyon hanggang sa 100 metro.

Hakbang 6: Subukan ang Battlebot

Ngayon, kung maayos ang lahat, dapat mong makontrol ang battlebot gamit ang controller. Kung ang battlebot ay hindi gumana sa lahat dapat mong suriin ang mga koneksyon ng nRF24L01.

Nakatutuwa sa pagbuo ng mga battlebots na ito! Inaasahan kong nakatulong ang artikulong ito na buksan ang iyong mga mata sa mga posibilidad na inilibing sa lahat ng mga pang-araw-araw na item sa paligid ng iyong bahay. Ang mga kahon na itinapon mo ay maaaring maging iyong susunod na malaking proyekto kung iisipin mo ito.

Maaari kang mag-subscribe sa aking channel para sa suporta.

Salamat.