AUTOMATIC GARBAGE PWEDE O BIN. Upang I-save ang PLANET .: 19 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa pamamagitan ng gaming pakiramdam0Masunod Pa sa may-akda:

Mga Proyekto ng Tinkercad »

Bago kami magsimula inirerekumenda ko sa iyo na panoorin ang unang video bago basahin ito dahil napaka kapaki-pakinabang nito

HI, ang pangalan ko ay Jacob at nakatira ako sa UK.

Ang pag-recycle ay isang malaking problema kung saan ako nakatira nakikita ko ang maraming basura sa bukid at maaaring mapanganib. Ang pinaka nakakainis na bagay tungkol dito ay mayroong mga bins kahit saan. Dahil ba sa tamad ang mga tao? Napagpasyahan kong ayusin ito sa pamamagitan ng paggawa ng isang recycling bin na darating sa iyo!

Magsimula na tayo…

Mga gamit

Dewalt / anumang baterya ng cordless tool.

3d printer. Marahil ay maaari kang makawala kasama ang isa.

Arduino uno.

Module ng Bluetooth.

Buck converter. Opsyonal depende sa kung gaano mo katagal ang iyong arduino na tatagal.

Computer at isang telepono.

2x IBT_2.

2x Wiper motor.

Hakbang 1: Pagkuha ng Lakas

Nasa masikip ako na badyet kaya't hindi ko masasayang ang aking pera sa magarbong mamahaling baterya ng Li-Po o kahit na Led acid. Gayunpaman, malamang na mayroong talagang murang baterya ng LI-Po sa iyong tahanan na hindi mo alam. Cordless drill Ang baterya o kahit na ilang mga lawn mower. Ang mga baterya na ito ay lubhang kapaki-pakinabang at magaan!

Hindi ako nagsayang ng anumang oras sa pagsisimula! Lumukso ako sa tinkercad at pagkatapos ng ilang pag-ulit, nakarating ako dito:

Sa taas.

Hakbang 2: Pag-kable ng Mga Motors

Tulad ng sinabi ko sa seksyon ng mga suplay ay gumagamit ako ng 2x IBT_2's at isang arduino. Ginamit ko ang diagram ng mga kable na ito TANDAAN HINDI KO GINAMIT ANG BAHAGI NG POTENTIOMETER. Ang mga kable ay napaka-simple at nagsasangkot lamang ng paghihinang. Ang IBT_2 ay may dalawang PWM na pin na isa upang paikutin ang motor paatras at isang pasulong. Mayroon din itong dalawang mga power pin na maaaring 3.3v hanggang 5v. Ito lang ang kailangan mo upang mag-wire up upang magkaroon ng ganap na kontrol sa motor. Huwag mag-alala tungkol sa iba pang mga pin.

Hakbang 3: * Pagsubok * Code

Sumulat ako ng isang maliit na piraso ng code na dahan-dahang magpapabilis sa motor at sa direksyon ng pagbabago bawat 10 segundo. Nakamit ito gamit ang isang para sa loop. Ang IBT_2 ay na-wire sa ika-5 at ika-6 na PWM na pin. Maaari mong kopyahin at i-paste ito.

Code:

int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM output pin 5; kumonekta sa IBT-2 pin 1 (RPWM) int LPWM_Output = 6; // Arduino PWM output pin 6; kumonekta sa IBT-2 pin 2 (LPWM)

void setup () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

void loop () {

int i = 0; // ilagay ang iyong pangunahing code dito, upang tumakbo nang paulit-ulit:

para sa (i = 0; i <255; i ++) {

// Clockwise analogWrite (RPWM_Output, i); analogWrite (LPWM_Output, 0); pagkaantala (100); }

pagkaantala (10000);

para sa (i = 0; i <255; i ++) {

// Anti Clockwise analogWrite (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, i); pagkaantala (100); }

pagkaantala (10000);

}

Hakbang 4: Arduino, Bluetooth Module at Mount Distributor ng Power

Marahil ay maaari kang makawala nang walang pag-print sa 3D ngunit mas madaling i-print lamang ito sa halip na gawin ito. Kaya't dinisenyo ko ang isang kahon para sa aking arduino at Bluetooth module na mag-slide in gamit ang tinkercad. Ang kahon na ito ay may mga butas ng tornilyo sa gilid upang mai-mount. Inilagay ko ito sa gitna ng aking semi-chasis. Sa huli, kailangan ko lamang lumikha ng mga butas sa loob ng kahon upang mai-mount ito tulad ng malaki.

Hakbang 5: Chassis

Ang Chassis na ito ay ginawa mula sa kahoy na gawa sa kahoy at simpleng pinagsama kasama ng ilang mga kahoy na turnilyo. Lumikha ako ng isang mabilis na modelo ng cad para sa iyo. Wala talagang masabi tungkol dito.

Hakbang 6: Nag-mount ang Wiper Motor

Ito ay talagang mula sa isang nakaraang proyekto kaya't ang mga pag-mount ay nagawa na ngunit binubuo ito ng 3 piraso ng mabibigat na mga strap na tungkulin.

Hakbang 7: Saftey

Ako, muli, ay nagdisenyo ng isang mount sa tinkercad upang magkaroon ng isang 7.5 amp circuit breaker. Tulad ng nakikita mo sa nakalakip na larawan sa itaas.

Hakbang 8: Mga Pag-mount ng IBT_2 / Pag-mount ng Motor Driver

Natagpuan ko ang isang mount sa thingiverse na na-edit ko nang kaunti. Sa palagay ko, napakahusay na trabaho. Napakalakas din nito sa kabila ng paglalagay nito ng mainit na pandikit.

Hakbang 9: test code ulit

Nagsulat ako ng ilang code na, tuwing ipadadala mo ito sa bilang uno, paikutin ang mga motor. Dito:

Hakbang 10: Mga kable

Gumamit ako ng isang halo ng tsokolateng bloke at paraan ng mga de-koryenteng konektor upang ikonekta ang karamihan sa mga bagay. Ang mga pin ng arduino ay na-solder. Lumikha din ako ng isang diagram ng mga kable para sa iyo. Kung nais mong buuin ito, inirerekumenda kong maghanap ka ng mga kable para sa mga indidual na bahagi dahil ang isang ito ay isang pinasimple na bersyon.

Hakbang 11: Pag-mount ng Gulong

Para sa mga gulong, ginamit ko ang mga luma sa aking Granddad. Inilagay ko ang isang M8 nut sa wiper motor at pagkatapos ay ginamit ang lock ng thread dito. Pagkatapos nito, pinasukan ko ang sinulid na tungkod sa loob ng nut. Nagdagdag ako ng dalawang mani upang mai-lock ito nang magkakasama at pagkatapos ay nagdagdag ng isang sentimo washer. Pagkatapos, nagdagdag ako ng isang washer at dalawang mga locking nut na talagang masikip sa pagitan ng gulong.

Hakbang 12: Pangwakas na Code

Ang piraso ng code na ito ay gumagamit ng isang variable na tinatawag na 'i' na itinakda bilang isang integer hanggang 170. Ginagawa nitong mas madali ang pagsulat nito dahil hindi ko na kailangang magsulat ng 170 sa tuwing nais kong paikutin ang bawat motor. Ang bilang na 170 ay ginagamit bilang 170/255 na katumbas ng 12/18 volts. Ginawa ko ito sa pamamagitan ng paghahati ng 18 sa labindalawa at pagkatapos ay paghati ng 255 sa resulta ng huling kabuuan. 18/5 = 1.5. 255 / 1.5 = 170.

Pagkatapos, dahil may dalawang pwm na pin, pinangalanan ko ang bawat motor ng Motor: RRPWM: RLPWM Motor 2: LRPWM LLPWM. Parehong itinakda ito bilang mga output sa mga pin 5, 6, 10 at 11.

Gayundin, nagtakda ako ng 4 na integer 1: forward_state 2: Backward_state 3: Kaliwa ng estado 4: Tamang estado. Sa pag-set up, ang mga ito ay itinakda sa 0 bilang default. Gumamit ako ng simple kung mga pahayag para sa bawat isa. Gumagana ito sa pamamagitan ng pagpapasa ng estado sa 1 kung natanggap ang '1' at binubuksan din nito ang mga motor. Pagkatapos, may isa pang pahayag kung nagsasabing kung pasulong na estado = 1 at ang isa ay natanggap patayin ang mga motor. Sa pangkalahatan, nangangahulugan ito na kapag nag-click ka sa isang pindutan ito ay magpapatuloy at pagkatapos kapag na-click mo ito muli ay titigil ito.

Hakbang 13: App

Ang app na ito ay isinulat sa imbentor ng MIT app at gumagamit ng mga virtual na screen upang makamit ang isang koneksyon sa Bluetooth sa buong bawat screen (2 sa mga ito). Hindi ka nito papayagan sa control screen maliban kung mayroon kang koneksyon sa pamamagitan ng bluetooth. Sa simple, ang ginagawa lamang nito ay ang pagpapadala ng '1' '2' '3' '4' sa arduino depende sa kung aling pindutan ang pinindot mo.

Hakbang 14: Kilusan (PAGSUBOK Nang Walang Bin)

Lumikha ako ng isang video upang maipakita kung ano ang magagawa nito nang walang isang basurahan.

Hakbang 15: Bin Mounting

Ang bagay na ito ay napakadali at napasok lamang. Hindi mo kailangang i-tornilyo ito o anupaman. Idagdag lang ang mga gulong at ZOOM!

Hakbang 16: Unang Wastong Pagmamaneho

Mayroong isang video na ginawa ko kung hindi mo ito nakita sa simula.

Hakbang 17: Opsyonal na Mukha ng Paglipat

Nag-print ako ng 3d bawat file mula dito: https://www.thingiverse.com/thingught994999 bagay sa pag-post ng thingiverse sa 60% na sukat. Pagkatapos ay mainit na idinikit ko ito sa servo sungay at pinutol ang isang puwang sa basurang tulad nito. Gumamit ako ng isang aa pack ng baterya upang mapagana ang isang hiwalay na Arduino at servo. Ginamit ko ang halimbawa ng sweep code Arduino library.

Hakbang 18: Salamat sa Pagkuha ng ITO !!

Nagawa mo. Salamat kung nagawa mo ito hanggang sana ay nasiyahan ka rito.

Hakbang 19: Mga Pagpapabuti

Sa palagay ko ang proyekto na ito ay naging mahusay ngunit laging may puwang para sa pagpapabuti!

Ang unang bagay na babaguhin ko ay gawin itong ganap na awtomatiko sa mga sensor ng Lidar o katulad nito. Papalitan ko rin ang mga gulong. Ang mga gulong ay 7 pulgada lamang ang lapad at sa palagay ko kung magagawa ko itong medyo mas malaki, mas mahusay na gawin ang cross country at mas mabilis. Panghuli, gagawin ko itong mas siksik upang magkaroon ako ng mas maraming silid para sa bahagi ng basurahan.

Runner Up sa Paligsahan ng Robots