Mahusay na Lupon ng Driver ng Motor: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang ipinakita na proyekto ay isang stepper motor / motor driver circuit board na may SN754410 motor driver IC kabilang ang ilang mga tampok sa pag-save ng kuryente. Ang board ay maaaring magmaneho ng 2 DC motors o isang stepper motor na may tulong ng dual H bridge circuit sa IC. Ang SN754410 IC ay malawakang ginagamit para sa pagmamaneho ng mga motor habang nagpapatakbo ito sa malawak na hanay ng boltahe at maaaring magmaneho ng hanggang sa 1A kasalukuyang bawat channel.

Ang karagdagang bagay dito ay ang circuit ng switching ng kuryente na magpapawasak ng kuryente sa IC, maaari itong maging napakahusay kaysa sa normal na mga mode ng pagtulog. Kailangan nito ng isang panlabas na signal mula sa controller upang i-ON ang lakas sa driver circuit. Ang switching circuit ay itinayo sa paligid ng isang pares ng NPN transistors at isang P channel MOSFET na hahayaan lamang ang daloy ng kuryente kapag inilapat namin ang pulso sa circuit.

Gamit ang switching circuit, ang pagkonsumo ng kuryente ng circuit ng driver ng motor ay wala at sa pamamagitan ng paglalapat ng isang HATAAS na pulso sa switching circuit, madaling madaling gamitin ng isang board ang board na ito. Bukod dito, may kakayahang magmaneho ang IC ng iba pang mga karga tulad ng mga relay o solenoid. Kaya, kasama ang karagdagang power switching circuit, ang board ay maaaring maging isang napaka madaling gamiting tool para sa mga gumagawa.

Hakbang 1: Ginamit na Mga Bahagi

1. SN754410 IC / L293D IC

2. 2 X 4 na konektor

3. 3 pin na konektor

4. 2 pin tornilyo terminal block

5. P channel MOSFET

6. 2 X NPN transistors

7. 2 X 100k risistor

8. 1k risistor

9. 220k risistor

10. 1N4148 diode

11. 2 X 0.1uF capacitor

Hakbang 2: Panimula

Ang isang circuit ng driver ng motor ay gumaganap bilang isang interface sa pagitan ng motor at ng controller. Kinukuha ng circuit ang mababang kasalukuyang mga signal na inilapat ng controller at ginawang mas mataas na kasalukuyang signal na maaaring magmaneho ng motor. Ang isang motor driver circuit ay binubuo ng isang IC o discrete JFET na maaaring hawakan ang mataas na lakas. Ang mga motor ng driver ng IC ay kasalukuyang mga IC na amplifier at kumikilos sila bilang isang tulay sa pagitan ng controller at motor. May kasamang circuitry ang Driver IC na tumutulong sa amin na mag-interface sa pagitan ng H-bridge (na talagang kontrolado ang motor) at ang mga senyas na nagsasabi sa H-bridge kung paano makontrol ang motor. Gayunpaman ang iba't ibang mga chips ay nag-aalok ng iba't ibang mga interface.

Sa proyektong ito, gagamitin namin ang isa sa pinaka kilalang driver ng motor na IC L293D.

Hakbang 3: Ang Power Switching Circuit

Pinuputol ng circuit na ito ang kuryente sa IC hanggang sa makakuha ito ng isang mataas na signal sa labas. Halimbawa Narito ginagamit namin ang circuit na ito sa aming motor driver board na hindi hahayaang dumaloy ang kuryente sa IC hanggang sa mailapat ang isang TAAS na pulso sa gatilyo na panlabas na nagse-save ang karamihan ng enerhiya habang ang driver ay hindi kinakailangan.

Ang circuit ay itinayo sa paligid ng isang P channel MOSFET at isang pares ng mga NPN transistors. Kapag ang isang HATAAS na pulso ay inilapat sa circuit, ang transistor T1 ay naging aktibo at may lakas na umaabot sa base ng transistor T2. Kaya't ang pin ng Gate ng MOSFET ay hinila pababa at pinapayagan nitong dumaloy ang kasalukuyang sa pamamagitan ng MOSFET at nakakakuha ng lakas ang board.

Hakbang 4: Circuit ng Motor Driver

Ang aming motor driver circuit ay maaaring maitayo sa paligid ng L293D o SN754410 ICs. Ang L293D ay isang quadruple high kasalukuyang kalahating H-driver. Nagbibigay ito ng mga daloy ng bidirectional hanggang sa 600 mA sa mga voltages mula 4.5V - 36V. Ang IC ay binubuo ng dalawang H-tulay kung saan maaari itong magmaneho ng 2 DC motor o isang stepper motor kasama ang mga solenoid, relay at iba pang mga inductive load. Ang SN754410 ay gayunpaman isang mas mahusay na pin upang i-pin ang kapalit ng L293D IC. Nagbibigay ito ng mga daloy ng bidirectional hanggang sa 1A sa parehong saklaw ng boltahe bilang L293D. Mayroon din itong ilang mga tampok sa kaligtasan tulad ng pag-shutdown ng auto sa sobrang pag-init, labis na kasalukuyang proteksyon, atbp.

Napaka-simple ng circuit, kailangan lang naming sundin ang diagram ng pin ng IC. Pangkalahatan ang dalawang pinaganang pin ng IC at 5V Vcc pin ay konektado upang ang mga output ay pinagana sa lahat ng oras. Kailangan naming ikonekta ang output ng switching circuit na may markang A sa diagram sa Vcc pin ng IC. Bukod dito ang 0.1uF capacitors sa kabila ng mga koneksyon sa motor ay ginugusto na itigil ang nagniningning na mga spike ng kuryente.

Pagkatapos gagamit kami ng mga konektor upang madali naming maiugnay ang suplay ng kuryente at mga motor. Ang Motor Vcc ay konektado sa pamamagitan ng ibang 2 terminal ng tornilyo. Ang 5V, GND at gatilyo ay dapat ilapat sa labas at para sa kanila ay ginagamit ang isang 3 pin na konektor. Pagkatapos para sa pag-input at output ng mga motor at signal gagamitin namin ang dalawang 4 na konektor na pin.

Hakbang 5: Tapos Na

Matapos ang paghihinang ng lahat ng mga bahagi at konektor, gumawa kami ng isang mahusay na kuryente at napakadaling gamiting motor driver board. Ngayon ay maaari mo nang patayin ang driver kung hindi ito ginagamit at kung nais mo itong aktibo, maglagay ng mataas na pulso mula sa iyong Arduino upang mag-trigger ng pin o anumang iba pang controller at handa na itong gamitin.

Sana nasiyahan ka sa mga tagubilin.

Salamat sa pagbabasa!