DIY Arduino Solar Tracker (Upang Bawasan ang Global Warming): 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kamusta sa lahat, sa tutorial na ito ipapakita ko sa inyo kung paano gumawa ng isang solar tracker gamit ang arduino microcontroller. Sa panahon ngayon naghihirap kami mula sa isang bilang ng tungkol sa mga isyu. Isa na rito ang pagbabago ng klima at pag-init ng mundo. Ang pangangailangan para sa mas malinis at berdeng mapagkukunan ng enerhiya ay higit pa sa ngayon. Ang isang tulad ng berdeng mapagkukunan ng gasolina ay solar enerhiya. Bagaman malawak na ginagamit ito sa iba't ibang mga sektor sa buong mundo, ang isa sa mga mas mababang panig ay ang mababang kahusayan. Maraming mga kadahilanan kung bakit sila ay hindi mabisa, isa sa mga ito ay hindi nakakakuha ng maximum na lakas ng ilaw na inaalok ng araw sa buong araw. Ito ay sapagkat ang araw ay gumagalaw habang lumilipas ang araw at nagniningning ito sa iba't ibang mga anggulo sa solar panel sa buong araw. Kung may nalalaman tayong paraan upang palaging harapin ng panel ang pinakamaliwanag na ilaw na inaalok ng araw, maaari man lang nating sulitin ang maalok ng mga solar cell na ito. Sinusubukan kong malutas ang problemang ito ngayon sa isang maliit na modelo ng sukat. Ang aking solusyon ay simple at napaka-basic upang masabi, ang sinubukan kong gawin ay sinubukan kong ilipat ang solar panel kasama ang galaw ng araw. Tinitiyak nito na ang mga sinag na nakakaakit sa panel ay higit pa o mas mababa patayo sa ito sa ibabaw ng panel. Nagbibigay ito ng maximum na output mula sa aming kasalukuyang teknolohiya. Maaari mo ring isipin na "bakit hindi nalang paikutin ito gamit ang isang timer!". Sa gayon hindi namin magawa iyon saanman sapagkat ang tagal ng araw ay magkakaiba-iba sa buong mundo at gayon din ang panahon at klima. Ang mga araw sa taglamig ay mas maikli kaysa sa tag-araw, sanhi ito upang hindi gumana nang maayos ang timer. Gayunpaman, pinapayagan ng solong axis na disenyo ng solar tracker para sa mga pagkukulang na mapagtagumpayan. Maaari mo ring isipin ….. "bakit hindi isang 2 axis solar tracker noon?". Ang isang 2 axis solar tracker ay cool para sa isang proyekto sa paaralan ngunit hindi praktikal na posible para sa mga solar farm na laki ng mga patlang ng football.1 Ang axis ay isang mas kaakit-akit at praktikal na solusyon para sa naturang aplikasyon. Ang proyektong ito ay tatagal ng mas mababa sa 1 oras hanggang sa bumuo at maaari kang magkaroon ng iyong sariling solar tracker na handa nang gamitin. Gayundin ang code ay ibinigay sa dulo ng itinuturo para sa iyo upang i-download. Gayunpaman ipapaliwanag ko pa rin kung paano gumagana ang code at ang pangkalahatang proyekto. Pinasok ko din ang proyektong ito sa paligsahan ng Robot sa mga itinuturo, kung nais mo ito mangyaring bumoto:).

Nang walang anumang karagdagang pag-ado, gawin natin ito.

Mga gamit

Ang kakailanganin mo para sa proyektong ito ay nakalista sa ibaba, Kung magagamit mo ang mga ito sa kamay ay cool. Ngunit kung hindi mo sila kasama ay bibigyan ko ng isang link para sa bawat isa sa kanila.:

1. Aruino UNO R3: (India, Internasyonal)

2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Mga wire ng jumper at breadboard: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

Hakbang 1: Pag-set up:

Ngayon na mayroon kaming lahat ng hardware at software na kinakailangan upang makagawa ng aming sariling kamangha-manghang solar tracking robot, tipunin natin ang pag-setup. Sa larawan sa itaas ibinigay ko ang kumpletong eskematiko para sa pag-set up ng patakaran ng pamahalaan.

=> Pagse-set up ng mga LDR:

Una sa lahat, kailangan nating maunawaan kung paano magaganap ang aming light source tungkol sa kurso nito sa buong araw. Ang araw ay karaniwang pumupunta mula sa silangan hanggang sa kanluran, kaya kailangan nating ayusin ang mga LDR sa isang solong linya na may sapat na agwat sa pagitan nila. Para sa isang mas mabisang solar tracker imumungkahi ko na ilagay mo ang LDR na may ilang anggulo sa pagitan nila. Halimbawa gumamit ako ng 3 LDRs kaya kailangan kong ayusin ang mga ito upang ang anggulo ng 180 degree sa pagitan nila ay nahahati sa 3 pantay na seksyon, makakatulong ito sa akin sa pagkuha ng isang mas tumpak na kahulugan ng direksyon ng light source.

Paano gumagana ang LDR na ito ay karaniwang isang risistor na ang katawan ay may semiconductor na materyal sa loob nito. Samakatuwid, kapag ang ilaw ay nahuhulog dito ang labis na mga electron ay inilabas ng semiconductor na mabisang nagreresulta sa isang patak ng resistensya nito.

Kami ay pagmamapa ng boltahe sa kantong kung ang LDR at risistor upang makita ang pagtaas at pagbagsak ng boltahe sa puntong iyon. Kung bumagsak ang boltahe, nangangahulugan ito na ang tindi ng ilaw ay nabawasan sa partikular na risistor. Kaya, pipigilan natin ito sa pamamagitan ng paglayo mula sa posisyon na iyon sa posisyon kung saan mas mataas ang tindi ng ilaw (boltahe na mas mataas ang kantong).

=> Pagse-set up ng servo motor:

Talaga ang servo motor ay isang motor na maaari kang magtalaga ng isang anggulo. Ngayon kapag ang pag-set up ng servo kailangan mong panatilihin ang isang kadahilanan sa isip, kailangan mong ihanay ang servo sungay tulad na ang posisyon ng 90 degree ay tumutugma sa pagiging parallel sa eroplano na ito ay itinatago.

=> Kable nito:

I-wire ang setup ayon sa diagram ng eskematiko na ibinigay sa itaas.

Hakbang 2: Pagsulat ng Code:

I-plug ang arduino sa computer gamit ang USB cable at buksan ang arduino IDE.

Buksan ang code na ibinigay sa itinuturo na ito.

Pumunta sa menu ng Mga Tool at piliin ang board na ginagamit mo ibig sabihin, UNO

Piliin ang Port kung saan nakakonekta ang iyong arduino.

I-upload ang programa sa arduino board.

TANDAAN: Dapat mong tandaan na na-calibrate ko ang mga pagbabasa sa mga kundisyon sa loob ng aking silid. Ang sa iyo ay maaaring naiiba kaysa sa akin. Kaya huwag mag-panic at buksan ang serial monitor na ipinakita sa kanang sulok sa itaas ng screen ng IDE. Ipapakita sa iyo ang maramihang mga halagang pag-scroll sa screen kumuha ng isang hanay ng 3 magkakasunod na halaga at i-calibrate ang mga pagbasa alinsunod dito.

Hakbang 3: Pagsubok Ito

Ngayon sa lahat ng pagsisikap na inilagay mo sa maliit naming proyekto. Oras na upang subukan ito.

Sige at ipakita sa lahat ang iyong ginawa at nasiyahan.

Kung mayroon kang anumang mga pagdududa / mungkahi tungkol sa proyektong ito, huwag mag-atubiling kumonekta sa akin sa Aking website