Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Palagi akong nagugustuhan ng robotics at pinangarap kong bumuo ng isang robot. Bakit hindi mo gawin iyon para sa pinakamahalagang araw ng aking buhay? Nahaharap sa pagmamadali na ang mga paghahanda para sa kasal, itinayo ko ang robot na dadalhin ang mga singsing sa pasilyo.
Lahat ng nakakakilala sa akin ay alam na iyon ang magiging bagay ko.
Hakbang 1: Paghahanda
Naging inspirasyon ako ng modelo ng robot na katulad ng Wall-e. Ang unang hamon ay upang bumuo ng mga track, kaya naisip ko ang tungkol sa paggamit ng mga kadena ng bisikleta. Upang tipunin ang mga track kinakailangan na gupitin ang mga piraso ng kahoy sa pantay na sukat at i-fasten ang mga ito sa kadena (Tatlumpung limang piraso bawat track - laki: 100x20x5mm).
Ang bawat track ay may dalawang kadena na dapat tumakbo sa gear, pinutol ko ang apat na bilog na kahoy upang bigyan ng puwang sa pagitan ng mga gears. Dahil sa tornilyo na humahawak sa mga strap sa kadena, kinailangan kong makita ang mga ngipin ng chain na halili.
Hakbang 2: Mga Track
Upang gawing pamantayan ang spacing ng mga kahoy na piraso, lumikha ako ng isang template na nagmamarka sa posisyon ng tornilyo. Inikot ko ang mga piraso ng kahoy sa mga tanikala, pinalitan ang mga spacings.
Hakbang 3: Batayan
Upang gawing base, pinutol ko ang apat na piraso ng acrylic sa hugis ng isang tatsulok at isang rektanggulo. Inilakip ko ang apat na tatsulok at nag-drill ng tatlong butas malapit sa mga dulo upang maipasa ang mga tornilyo na hahawak sa mga gabay na gulong at gear.
Nilagyan ko ng sanded ang mga sulok ng triangles at pininta ang lahat ng mga piraso ng itim.
Mahalagang mag-iwan ng isang pahaba sa isa sa mga sulok upang mabatak ang mga track.
Hakbang 4: Assembly 1
Gamit ang karton na may parehong sukat sa mga basurang triangles, Sinukat ko ang laki ng bawat track.
Hakbang 5: Assembly 2
Upang mapabuti ang suporta ng mga gears, nadagdagan ko ang butas sa itaas at naglagay ng isang tindig.
Magsimula sa pamamagitan ng pag-mount ng hugis-parihaba na base sa dalawang mga tatsulok na may mga butas. Magtipon ng buong hanay, nagsisimula sa mga gulong ng gabay, at gear. Pagkatapos ay ipasok ang mga track. Magtipon ng ibang panig sa parehong paraan.
Hakbang 6: Tapos na ang Base
Sa natapos na base, kinakailangan upang mag-asawa ang mga motor na may gear shaft. Para sa proyekto na wala akong bahagi sa pagbagay, kailangan kong magwelding ng isang bahagi, subalit pinakamahusay na bilhin ang bahagi ng pagbagay.
Hakbang 7: Katawan
Sa kasamaang palad wala akong masyadong oras, ginawa kong simple ang katawan hangga't maaari. Nag-ipon ako ng isang kahon na gawa sa kahoy at tinakpan ito ng manipis na mga sheet ng metal upang mabuo ang metal. Para sa mga mata gumamit ako ng dalawang base ng mga security camera. At para sa mga bisig ay gumamit ako ng dalawang piraso ng hugis-parihaba na tubo.
Hakbang 8: Controller
Para sa pagkontrol ginamit ko ang isang Arduino Uno Rev3, isang H-bridge, isang wireless PS2 control at isang 12V na baterya. Sinusunod ang programa at ang diagram ng elektrisidad.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Hakbang 9: Wakas
Natapos ko ang proyekto sa araw ng kasal, halos walang oras upang subukan. Sa kabutihang palad lahat ay naging maayos at tulad ng nakikita mo sa video na natupad ng robot ang layunin nito at inabot ang mga singsing.
Masaya akong naaalala lamang ang araw na iyon at tulad ng ginusto ng lahat ng aking mga bisita ang sorpresa na ito, pagkatapos ng lahat hindi araw-araw na nakikita mo ang isang robot na kumukuha ng mga singsing sa kasal.