Rakshak'20 ang Sanitization Robot: 8 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12

Ang proyektong Rakshak '20 ay tapos na sa panahon ng lockdown sa simula ng pagkalat ng corona virus sa India gamit ang isang lumang robowar machine at isang pang-agrikultura sprayer kasama ang mga scrap motor mula sa mga sasakyan. Ang layunin ng proyekto ay upang ma-sparydisinfectant sa mga lugar kung saan mataas ang peligro ng impeksyon sa krus at makapaghatid din ng mahahalagang supply tulad ng pagkain at medisina ng mga pasyente upang ang sapat na distansya sa lipunan ay maaring maalis at mabawasan din ang mga pagkakataong makipag-ugnay sa mga manggagawa sa kalusugan. kasama ang mga pasyente. Ang robot ay ganap na kinokontrol gamit ang isang flyski transmitter at may onboard wifi camrea para sa live na footage.

Mga gamit

Arduino Mega

Flyski 10 channel Transmitter

Flyski FSia10B Tagatanggap

Sparkfun Monster moto na kalasag

Cytron MDD10a driver ng motor

4 Channel module ng relay

LM298 B driver ng motor

24V 250W ebike motors

2 Mga Baterya ng Kotse

Wiper motor

Motor ng Windshield

Neptune DC Pang-agrikultura Sprayer

Hakbang 1: Ang Robowar Machine

Sa proyektong ito nagamit ko ang isang inabandunang robowar machine na nakuha mula sa scraproom ng kolehiyo. Ang robot ay may dalawang ebike motor na may isang sinusubaybayan na wheek sysytem na kinokontrol gamit ang mga wired switch. Kaya ang unang trabaho ay upang alisin ang mga wirings at ang kagamitan sa paglaban onboard usd para sa pagtatanggol.

Hakbang 2: Ang Platform

Ang warmachine ay mayroon lamang metal chassis. Kaya't kinumusta ko ang isang sheet ng GI sa itaas nito at gumawa ng isang platform. Upang gawing wireless ang robot ang pangunahing pag-aalala ay ang pag-setup ng onboard power supply. Para doon ay bumili ako ng dalawang gamit na baterya ng kotse mula sa isang scrap vendor at inilagay ito sa itaas.

Hakbang 3: Ang Kaso ng Baterya

Upang ma-secure ang baterya na ligtas at patunay ng tubig gumawa ako ng isang kaso para sa baterya at para sa electronics Gamit ang mga sheet ng GI. Ngayon ang bot ay handa nang gamitin para sa maraming layunin.

Hakbang 4: Pag-set up ng Sparyer

Matapos satting ang kaso ng baterya mayroong silid na enogh sa harap ng robot sa oreer upang sakupin ang sparyer. Ang sprayer ay may kapasidad na tank na 16l na may isang inbulit pump at water sprayer. Ang susunod na kailangan nating gawin ay ang ayusin ito doon.

Hakbang 5: Pag-aayos ng Sprayer at ng Lance

Ang isang C clamp ay ginawa upang ayusin ang sprayer sa robot. Ang hawakan ng sandata ay isang robot na braso ay ginawa. Ang paggalaw ng vetical ng braso ay hinihimok gamit ang isang motor na pang-selyo at ang pahalang na paggalaw / pagwawalis ay pinalakas gamit ang isang wiper motor. kapwa maaaring kontrolin gamit ang transmitter

Hakbang 6: Ang Mahalagang Kahon sa Pag-supply

Ang isang plastik na nilalaman ay tornilyo sa tuktok ng kahon ng baterya upang magdala ng mga gamot at iba pang mga supply sa mga pasyente. Madali itong matanggal upang malinis na magkahiwalay sa bawat oras pagkatapos magamit.

Hakbang 7: Ang Bahaging Elektronika

Pagdating sa bahagi ng electronics, ang tatanggap ay konecterd sa mga analog na pin ng arduino.

Ang driver ng cytron motor ay ginagamit upang makontrol ang mga ebike motor, at ang monster motoshield ay ginagamit upang himukin ang wiper at windshield motor.

Ang driver ng motor na LM298D ay ginagamit upang makontrol ang output mula sa sprayer.

Ginagamit ang 4 Channel relay odule upang magaan ang bot at ang mga karagdagang ilaw dito.

Hakbang 8: Ang Pangwakas na Produkto

Sa wakas nakumpleto ang trabaho at ito ang aking produkto. Ang demo ay kinunan sa aking kolehiyo nang malinis namin ang aming hostel sa kolehiyo bago namin ito gawing isang covid care center. (Iyon ang dahilan kung bakit namin ito na-upload sa aming channel sa youtube sa kolehiyo, nagdagdag ng mga orihinal na file para sa sanggunian). Nagdagdag ako ng dalawang mga ilaw na humantong sa harap upang maaari namin itong magamit para sa night survillence din.