Underwater Swimming Pool Bluetooth Solar Cleaning Robot: 8 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Sa aking bahay mayroon akong isang swimming pool, ngunit ang pinakamalaking problema sa mga maibababang pool ay ang dumi na idineposito sa ilalim, na ang filter ng tubig ay hindi hinahangad. Kaya't naisip ko ang isang paraan upang malinis ang dumi mula sa ilalim. At tulad ng iba pang mga robot sa paglilinis ng pool gumawa ako ng isang gawang bahay na bersyon.

Hakbang 1: Mga Kagamitan sa Pagtitipon

1) Bluethoot microcontroler mula sa isang robomaker ng clementoni (o arduino + Bluetooth module + ir sensor + motor driver board)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU fan

bityli.com/rS84v

o

3) 2x DC motor

bityli.com/4XFix

o

4) 2x running machine (o 4 na gulong)

bityli.com/iBihI

o

5) 3.7v 18650 na baterya

bityli.com/3UWMf

o

6) Micro USB charger

bityli.com/TM7BJ

o

7) Solar panel (opsyonal)

bityli.com/i8XSF

o

8) Iba pang mga walang gaanong bagay:)

Hakbang 2: Coding (Kung Gumagamit ng Arduino)

Kung gumamit ka ng isang arduino narito ang eskematiko at ang code:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Hakbang 3: Gumawa ng Ilang Pagbabago at Lubricate ang Mga Engine

Habang ang IR sensor ay na-solder sa pangunahing board, nilagyan ko ito at pinahaba ang mga wire. Naghinang din ako ng fan sa isa sa mga makina.

Upang hindi kalawangin ang wather pinadulas ko ang fan at motor

Hakbang 4: Ipunin ang Treadmill at Isara ang Lahat sa isang Kahon

Ang kahon ay hindi kailangang maging hindi tinatagusan ng tubig dahil ito ay selyadong.

Kung wala kang treadmill, maaaring magamit ang 4 na gulong para sa parehong resulta.

Hakbang 5: Seal ang Kahon at Palawakin ang mga Wires

Una kong tinatakan ang kahon gamit ang silve tape ngunit pumasok ang tubig kaya tinatakan ko ito ng mainit na pandikit sa pamamagitan ng pagdaan ng dalawang layer.

Ang laki ng mga wire ay nakasalalay sa taas ng pool, ginamit ko ang tungkol sa 1 metro.

Hakbang 6: Gawin ang Filter at Idikit Ito sa Robot

Para sa filter na ginamit ko ang isang lumang tela, ang suction system ay ginawa gamit ang isang bentilador at dalawang plastik na tasa, ang ilalim ng mga tasa ay ang filter at ang iba pang fan

Hakbang 7: I-install ang Solar Panel (Opsyonal)

Ang solar panel ay konektado sa input ng kuryente ng charger kaya posible na singilin sa pamamagitan ng USB o solar na enerhiya

Inilagay ko rin ang IR sensor sa harap ng robot at idikit ang dalawang maliliit na piraso ng styrofoam sa magkabilang panig ng kahon upang lumutang nang maayos

Hakbang 8: Pagsubok sa Tubig

Ang aking paunang ideya ay ang kahon ay magiging submersible ngunit kapag inilagay ko ito sa ilalim ng tubig ang cell phone ay walang signal ng Bluetooth

Makalipas ang ilang sandali, dapat na linisin ang filter upang maiwasan na lumala ang hangarin