
Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Kagamitan sa Pagtitipon
- Hakbang 2: Coding (Kung Gumagamit ng Arduino)
- Hakbang 3: Gumawa ng Ilang Pagbabago at Lubricate ang Mga Engine
- Hakbang 4: Ipunin ang Treadmill at Isara ang Lahat sa isang Kahon
- Hakbang 5: Seal ang Kahon at Palawakin ang mga Wires
- Hakbang 6: Gawin ang Filter at Idikit Ito sa Robot
- Hakbang 7: I-install ang Solar Panel (Opsyonal)
- Hakbang 8: Pagsubok sa Tubig
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12



Sa aking bahay mayroon akong isang swimming pool, ngunit ang pinakamalaking problema sa mga maibababang pool ay ang dumi na idineposito sa ilalim, na ang filter ng tubig ay hindi hinahangad. Kaya't naisip ko ang isang paraan upang malinis ang dumi mula sa ilalim. At tulad ng iba pang mga robot sa paglilinis ng pool gumawa ako ng isang gawang bahay na bersyon.
Hakbang 1: Mga Kagamitan sa Pagtitipon




1) Bluethoot microcontroler mula sa isang robomaker ng clementoni (o arduino + Bluetooth module + ir sensor + motor driver board)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU fan
bityli.com/rS84v
o
3) 2x DC motor
bityli.com/4XFix
o
4) 2x running machine (o 4 na gulong)
bityli.com/iBihI
o
5) 3.7v 18650 na baterya
bityli.com/3UWMf
o
6) Micro USB charger
bityli.com/TM7BJ
o
7) Solar panel (opsyonal)
bityli.com/i8XSF
o
8) Iba pang mga walang gaanong bagay:)
Hakbang 2: Coding (Kung Gumagamit ng Arduino)

Kung gumamit ka ng isang arduino narito ang eskematiko at ang code:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Hakbang 3: Gumawa ng Ilang Pagbabago at Lubricate ang Mga Engine



Habang ang IR sensor ay na-solder sa pangunahing board, nilagyan ko ito at pinahaba ang mga wire. Naghinang din ako ng fan sa isa sa mga makina.
Upang hindi kalawangin ang wather pinadulas ko ang fan at motor
Hakbang 4: Ipunin ang Treadmill at Isara ang Lahat sa isang Kahon




Ang kahon ay hindi kailangang maging hindi tinatagusan ng tubig dahil ito ay selyadong.
Kung wala kang treadmill, maaaring magamit ang 4 na gulong para sa parehong resulta.
Hakbang 5: Seal ang Kahon at Palawakin ang mga Wires



Una kong tinatakan ang kahon gamit ang silve tape ngunit pumasok ang tubig kaya tinatakan ko ito ng mainit na pandikit sa pamamagitan ng pagdaan ng dalawang layer.
Ang laki ng mga wire ay nakasalalay sa taas ng pool, ginamit ko ang tungkol sa 1 metro.
Hakbang 6: Gawin ang Filter at Idikit Ito sa Robot




Para sa filter na ginamit ko ang isang lumang tela, ang suction system ay ginawa gamit ang isang bentilador at dalawang plastik na tasa, ang ilalim ng mga tasa ay ang filter at ang iba pang fan
Hakbang 7: I-install ang Solar Panel (Opsyonal)



Ang solar panel ay konektado sa input ng kuryente ng charger kaya posible na singilin sa pamamagitan ng USB o solar na enerhiya
Inilagay ko rin ang IR sensor sa harap ng robot at idikit ang dalawang maliliit na piraso ng styrofoam sa magkabilang panig ng kahon upang lumutang nang maayos
Hakbang 8: Pagsubok sa Tubig



Ang aking paunang ideya ay ang kahon ay magiging submersible ngunit kapag inilagay ko ito sa ilalim ng tubig ang cell phone ay walang signal ng Bluetooth
Makalipas ang ilang sandali, dapat na linisin ang filter upang maiwasan na lumala ang hangarin
Inirerekumendang:
MQTT Swimming Pool Temperature Monitor: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

MQTT Swimming Pool Temperature Monitor: Ang proyektong ito ay isang kasama sa aking iba pang mga proyekto sa Home Automation Smart Data- Pag-log ng Geyser Controller at Multi-purpose-Room-Lighting at Controller ng Appliance. Ito ay isang monitor sa gilid na naka-mount sa pool na sumusukat sa temperatura ng tubig sa pool, nakapaligid na hangin
SKARA- Autonomous Plus Manu-manong Robot sa Paglilinis ng Pool para sa Pool: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

SKARA- Autonomous Plus Manu-manong Paglilinis ng Robot sa Pagliligo: Ang oras ay pera at ang pagmamanupaktura ay mahal. Sa pag-usbong at pagsulong sa mga teknolohiya ng pag-aautomat, ang isang walang problema na libreng solusyon ay kailangang paunlarin para sa mga may-ari ng bahay, lipunan at club upang linisin ang mga pool mula sa mga labi at dumi ng pang-araw-araw na buhay, upang mai
Pitong Swans A-swimming: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Pitong Swans A-swimming: Lumikha ng pitong swimming swans na may mga maliit na piraso at mga recycled na materyales
Pool Pi Guy - AI Driven Alarm System at Pool Monitoring Paggamit ng Raspberry Pi: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

Pool Pi Guy - AI Driven Alarm System at Pool Monitoring Paggamit ng Raspberry Pi: Ang pagkakaroon ng isang pool sa bahay ay masaya, ngunit may malaking responsibilidad. Ang aking pinakamalaking pag-aalala ay ang pagsubaybay kung ang sinuman ay malapit sa pool na walang nag-aalaga (lalo na ang mga mas batang bata). Ang aking pinakamalaking inis ay siguraduhin na ang linya ng tubig sa pool ay hindi napupunta sa ibaba ng entr ng bomba
Arduino Swimming Pool Cloud Monitoring: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

Arduino Swimming Pool Cloud Monitoring: Ang pangunahing layunin ng proyektong ito ay ang paggamit ng Samsung ARTIK Cloud upang subaybayan ang mga antas ng pH at temperatura ng mga swimming pool. Mga Komponen ng Hardware: Arduino MKR1000 o Genuino MKR1000 Jumper wires (generic) SparkFun pH Sensor Kit 1 x Resistor 4.7