Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: O Sensor MPU-6050
- Hakbang 2: Elementos Walang Tinkercad
- Hakbang 3: Estrutura Do Circuito
- Hakbang 4: O Código Do Programa
- Hakbang 5: Tudo Pronto
Video: Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
O sensor MPU-6050 ay isang maliit na tilad na maaaring mag-ayos ng iyong aparato at i-scan ang MEMS. São 3 eixos para sa acelerômetro at 3 eixos para sa giroscópio, magpadala sa iyo ng hanggang 6 graus de liberdade (6DOF).
Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de preventção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!
Hakbang 1: O Sensor MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
O sensor ainda possui em sua placa (GY-521) para sa sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao speor analógico digital de 16-bits para sa canada canal.
Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Especificações técnicas:
- Chip: MPU-6050; - Tensão de Operação: 3-5V; - Conversor AD 16 bits; - Comunicação: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Mga Dimensyon: 20 x 16 x 1mm.
Hakbang 2: Elementos Walang Tinkercad
Walang Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", na walang iba pang mga sangkap:
- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Resistores de 300 ohms; - 1 LED vermelho; - 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.
Hakbang 3: Estrutura Do Circuito
Ang isang estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. Ébem simples!
Hakbang 4: O Código Do Programa
O código do programa deve se adaptar as suas necessidades. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.
Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.
Ang pode seguir bilang seguintes etapas:
1- Defina as suas variáveis do programa;
2- I-configure ang seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;
3- Estruture o loop (isang oras upang mai-ininterrupta) ang lugar na ito: ang sensor na magagawa ng sensor -> pag-uusap para sa voltagem ('PotencVolt') -> upang gawin ang valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;
4- Ang isang partir dos valores de 'vibracao' tukuyin ang mga comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).
Hakbang 5: Tudo Pronto
"loading =" tamad "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.
Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!
Inirerekumendang:
Pumili ng Mga Kapalit ng Sensor sa Mga Tinkercad Circuits: 3 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pumili ng Mga Kapalit ng Sensor sa Mga Tinkercad Circuits: Sa pamamagitan ng disenyo, naglalaman ang Tinkercad Circuits ng isang limitadong silid-aklatan ng mga karaniwang ginagamit na mga sangkap ng electronics. Ginagawang madali ng curation na ito para sa mga nagsisimula na mag-navigate sa pagiging kumplikado ng mundo ng electronics nang hindi nalulula. Ang downside ay kung
Sistema ng Pag-uuri ng Kulay: Arduino Batay sa Sistema Na May Dalawang sinturon: 8 Mga Hakbang
Sistema ng Pag-uuri ng Kulay: Arduino Batay sa Sistema Na May Dalawang sinturon: Ang transportasyon at / o pag-iimpake ng mga produkto at item sa larangan ng industriya ay ginagawa gamit ang mga linya na ginawa gamit ang mga conveyor belt. Ang mga sinturon ay tumutulong upang ilipat ang item mula sa isang punto patungo sa isa pa na may tiyak na bilis. Ang ilang mga gawain sa pagpoproseso o pagkakakilanlan ay maaaring
10 Mga kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Elektroniko na Mga Bahagi: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
10 Mga Kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Mga Elektroniko na Bahagi: Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuro! Sa palagay mo ba ang ilang mga bahagi mula sa mga tagatingi sa online ay masyadong mahal o may mababang kalidad? Kailangan bang makakuha ng isang prototype nang mabilis at tumatakbo nang mabilis at hindi makapaghintay linggo para sa pagpapadala? Walang mga lokal na electronics distributor? Ang fol
Mga Sistema ng Babala sa Baha - Mga Antas ng Tubig + Patnubay sa Monitoring ng IoT Sensor: 6 na Hakbang
Mga Sistema ng Babala sa Baha - Mga Antas ng Tubig + Gabay sa Pagsubaybay sa Sensor ng IoT: Kailangan mo bang subaybayan ang mga antas ng tubig? Malalaman mo kung paano gumawa ng mga sistema ng pagsubaybay sa antas ng tubig sa tutorial na ito. Ang mga aparato ng Industrial IoT na ito ay ipinakalat bilang mga sistema ng babala sa pagbaha sa USA. Upang mapanatiling ligtas ka at ang iyong komunidad, kailangan ng mga Smart Cities na
Attachment ng Sistema ng Sistema ng Kapaligiran para sa mga UAV: 18 Hakbang
Attachment ng Sistema ng Sistema ng Kapaligiran para sa mga UAV: Ang layunin ng Instructable na ito ay upang ilarawan kung paano bumuo, maglakip, at mapatakbo ang sistema ng sensor ng kapaligiran ng Integrated Solutions Technology kasabay ng isang drone ng DJI Phantom 4. Ang mga pakete ng sensor na ito ay gumagamit ng drone upang ma