Sistema ng Pag-uuri ng Kulay: Arduino Batay sa Sistema Na May Dalawang sinturon: 8 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang transportasyon at / o pagbabalot ng mga produkto at item sa larangan ng industriya ay ginagawa gamit ang mga linya na ginawa gamit ang mga conveyor belt. Ang mga sinturon ay tumutulong upang ilipat ang item mula sa isang punto patungo sa isa pa na may tiyak na bilis. Ang ilang mga gawain sa pagproseso o pagkakakilanlan ay maaaring gawin habang ang mga produkto o item ay gumagalaw sa mga sinturon.

Tinutulungan ng mga sinturon ang mga manggagawa alinman upang maihatid ang mga item nang paisa-isa, ihalo ang mga item o pag-uri-uriin ang mga item sa ilang uri ng ninanais na pag-uuri. Ang proseso ng pag-uuri ay maaaring batay sa kulay, bigat, sukat o kombinasyon ng anumang iba pang mga sukat.

Tumutulong ang mga awtomatikong system upang ayusin ang item sa kinakailangang pamantayan at pagtutukoy. Ang paggamit ng mga nakatuon na sensor ay maaaring maging isang mahusay na kamay sa mga awtomatikong system para sa pag-uuri. maaari naming gamitin ang mga sensor ng kulay para sa pag-uuri-uri ng mga item batay sa kulay, distansya sensor para sa pag-uuri ng mga item batay sa taas.

Ang aking system ay isang direktang halimbawa ng paggawa ng isang pag-uuri ng kulay ng awtomatikong prototype ng system. Ipapakita ko sa iyo kung paano ko ito dinisenyo gamit ang dalawang sinturon: pangunahing sinturon upang maihatid ang item mula sa panimulang punto hanggang sa prusisyon ng kulay at pagsubok na punto pagkatapos ng isa pang sinturon ay patayo sa una at makakatulong na ayusin ang mga item sa dalawang pangunahing mga pangkat ng kulay. Ang bilis ng parehong conveyor belt ay kinokontrol. Magkakaroon din ng ilang mga pindutan ng kontrol upang magsimula at huminto.

Hakbang 1: Mga contact

Napakasaya na marinig ang puna mula sa iyo. Mangyaring huwag mag-atubiling sumali sa aking mga channel sa:

Instagram: @ simplydigital010

Twitter: @ simply01Digital

Hakbang 2: Mga Kinakailangan at Pagtutukoy ng System ng Conveyor Belt

Ang system ay may dalawang pangunahing sinturon ng conveyor: pangunahing sinturon upang maihatid ang bagay sa isang direksyon upang dumaan sa color sensor habang ang iba pang pag-uuri ng sinturon ay gumagalaw pakanan at pakaliwa upang ayusin ang mga bagay sa dalawang magkakaibang kategorya o kahon.

Ang system ay may mahusay na mapagkukunan ng kuryente upang masakop ang lahat ng mga kinakailangan ng iba't ibang bahagi ng system kaya mas mahusay na pumili ng isang rechargeable na baterya upang maiwasan ang mataas na gastos ng pagbili ng mga bagong baterya tuwing.

Ang proseso ay may mga function na kontrol tulad ng SIMULA at ITIGIL upang matulungan ang mga gumagamit na pamahalaan ang buong proseso kahit na tumatakbo ang system ng sinturon. Ang mga sinturon ay pinamamahalaan ng mabilis at huminto kung walang item na nakalagay dito.

Kaya't ang system ay may isang hadlang sensor sa simula ng pangunahing conveyor belt. Pagkatapos ang item ay dapat dumaan sa sensor ng pag-uuri ng kulay. Nagpapasya ang Arduino ng direksyon ng pag-uuri ng sinturon batay sa kulay.

Hakbang 3: Mga Bahagi

Upang makumpleto ang proyektong ito kailangan ko

• Arduino UNO micro-controller board
• Mga L298N Motor Driver
• Mga DC motor na may mga gears
• Color Sensor
• HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor
• IR Distance Sensor
• Mga wire
• Malaking sukat May hawak ng kahoy
• Katamtamang laki ng may hawak ng pinggan ng kahoy
• Magaspang na sheet ng tela
• Mga roller ng buhok
• Mga wire

Siyempre maaari mong ayusin, baguhin, palitan o kanselahin ang anumang bahagi upang maging angkop para sa iyong mga layunin. Kung hindi man, sundin ang aking mga tagubilin:)

Hakbang 4: Disenyo ng System

Ang sistema ay batay sa isang Arduino UNO microcontroller na konektado sa isang sensor ng distansya ng Ultrasonic upang makita ang pagkakaroon ng bagay sa panimulang punto. Ang isa pang infrared (IR) sensor ay matatagpuan sa tabi ng color sensor sa gitnang punto ng Main Conveyor Belt. Kailan man maabot ng isang bagay ang sensor ng IR, titigil ang Pangunahing sinturon at makita ng kulay ng sensor ang kulay ng bagay.

Nakatanggap ang Arduino ng data ng color sensor at pinag-aaralan ito. Batay sa mga datos na iyon, makikilala ng Arduino kung ang object ay Pula o Asul. Pagkatapos ay kinokontrol ng Arduino ang paggalaw ng pag-uuri ng sinturon (pakaliwa o pakaliwa) upang ayusin ang bagay batay sa kulay nito.

Naglalaman ang system ng mga sumusunod na bahagi:

1. Arduino UNO board: isang microcontroller na ginamit upang makontrol ang lahat ng mga pagpapaandar ng system at magsagawa ng desisyon tungkol sa proseso ng pag-uuri
2. Kulay sensor: ginamit upang makilala ang kulay ng mga bagay at pakainin ang data sa Arduino upang magpasya ang direksyon ng pag-uuri
3. Mga sensor ng ultrasonic: ginamit upang maunawaan ang pagkakaroon ng isang bagay sa panimulang punto upang ang system ay hindi tatakbo hanggang sa maipakita ang isang item sa panimulang punto.
4. Mga conveyor belt: isang pangunahing conveyor belt upang maihatid ang item mula sa panimulang punto sa sensor na ginamit para sa proseso ng pag-uuri. Ang sinturon ay kinokontrol ng isang DC motor. Ang isa pang pag-uuri ng mga conveyor belt ay ginagamit upang ihatid ang mga item sa kanan o sa kaliwa batay sa kulay ng mga item
5. Mga pindutan ng push: ang dalawang mga pindutan ng push ay ginagamit bilang isang control panel upang simulan o ihinto ang system
6. Mga LED: upang makagawa ng isang visual na indikasyon ng kulay ng mga item
7. Variable risistor: upang makontrol ang bilis ng sinturon
8. Rechargeable na baterya: ginamit upang mapagana ang system
9. Mga may hawak ng sinturon: frame na ginamit upang dalhin ang mga sinturon para sa pag-uuri

Hakbang 5: Pag-aayos ng mga sinturon (Pangunahing sinturon at Pagsunud-sunurin na sinturon)

Hakbang 6: Pagsusuri sa System

1. Kung ang pindutan ng SIMULA ay pinindot, handa na ang system na makatanggap ng isang object
2. kung ang isang item ay inilalagay sa pangunahing sinturon sa harap ng ultrasonic sensor, ang pangunahing sinturon ay sumusulong
3. Kapag naabot ng bagay ang sensor ng presensya ng bagay, huminto ang pangunahing sinturon at pinapakain ng mga sensor ng kulay ang tagakontrol sa kulay ng item
4. Ang pangunahing sinturon ay sumusulong upang maihatid ang item sa pag-uuri ng sinturon na gumagalaw alinman sa kanan o sa kaliwa batay sa kulay ng item
5. Humihinto ang system pagkatapos ng isang tagal ng panahon maliban kung may ibang item na inilagay
6. Kung ang pindutan ng paghinto ay pinindot, ang system ay hihinto pagkatapos ng kasalukuyang proseso ng pag-uuri at hindi tatakbo kahit na ang isang item ay nakalagay sa pangunahing sinturon
7. Ang bilis ay kinokontrol ng variable resistor anuman ang kulay, laki, o bigat ng item