Sistema ng Pagsukat ng Batay ng Static na Batay sa Sistema ng Pag-iilaw ng Emergency: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Naisip mo ba na gumawa ng isang emergency lighting system kapag ang iyong pangunahing lakas ay namatay. At dahil mayroon kang kahit kaunting kaalaman sa electronics dapat mong malaman na madali mong suriin ang pagkakaroon ng lakas ng mains sa pamamagitan ng simpleng pagsukat ng boltahe.

Ngunit ang sasabihin ko ay ibang-iba ng diskarte. Iminumungkahi ko na upang masukat ang lakas ng electrostatic na patlang malapit sa isang pangunahing kawad ng kuryente at i-filter ang pagbabasa at gamitin ito ayon sa aming paggamit. Ang kalamangan sa pamamaraang ito ay ganap na nakahiwalay tayo sa elektrisidad mula sa pangunahing lakas at masasabi kong hindi nagsasalakay (kahit na ginagamit mo isang opto-isolator na kailangan mo upang harapin ang kapangyarihan ng mains) Ang proyektong ito ay binubuo ng 3 pangunahing mga bahagi,

• static sensor ng kuryente
• kalman filter batay signal processor
• batay sa relay light controller.

Hakbang 1: Sensor ng Static Electricity

Guys, ito ang pinakasimpleng static sensor ng kuryente na mayroon. ito ay isang darlington pares ng transistors lamang.

• Gumamit ako ng 2 C828 NPN transistors ngunit anumang 2 pangkalahatang layunin na NPN transistors ang gagawa ng trabaho.
• Dahil sa matinding pakinabang ng pares ng darligton maaari naming sukatin ang pagbabago ng static na kuryente sa input point.
• Gumamit lamang ng isang duct tape at i-paste ang input pin na may pagkakabukod ng lakas ng mains.

mayroong isang AC 230V wire na papunta sa ilaw ng aking silid at pinili ko lamang ang isang kawad ng pares ng darligton sa condute case na nagdadala ng kawad na iyon.

Hakbang 2: Pinoproseso ang Signal Gamit ang Arduino

Gumamit ako ng isang Arduino nano para dito. Ngunit ang anumang variant ng Arduino ay maaaring magamit.

Karaniwan sa dito ang boltahe na pagbabasa mula sa static electric sensor ay iproseso ipapaliwanag ko ang code sa dulo ng dokumento.

Pagkatapos ang digital pin 9 ay binago nang naaayon upang ang ilaw ng emergency ay maaaring makontrol sa pamamagitan ng relay

Hakbang 3: Buong Circuit

Ang relay ay hinihimok ng isang power transistor at mayroong isang baligtad na bias na diode upang maiwasan ang pagkasira ng transistor ng reverse induced voltage ng relay coil.

Huwag mag-atubiling baguhin ang mga kable ng relay at magkaroon ng isang bombilya sa anumang boltahe.

Hakbang 4: Paliwanag ng Code

Sa code na ito ipinatupad ko ang 2 cascaded kalman filters. Ginawa ko ang algorithm na ito sa pamamagitan ng pagmamasid sa output sa bawat hakbang at binuo ito upang magkaroon ng nais na output.

Hakbang 5: Kalman Bagay

dito ako gumawa ng isang klase para sa kalman filter. kasama ang lahat ng kinakailangang variable. Dito hindi ko ipaliwanag ang mga kahulugan ng mga variable nang detalyado tulad ng maaari mong makita na sa iba pang mga site. Ang uri ng data na "doble" ay angkop para sa paghawak ng kinakailangang matematika.

Pinahahalagahan ang 'R' na inilagay ko sa pamamagitan ng trail at error sa pamamagitan ng pagmamasid sa output ng ika-1 na filter, nadagdagan ko ito hanggang sa makakuha ako ng walang ingay na walang kaparehong ipinapakita sa pangalawang larawan. Ang Halaga 'Q' ay isang pangkalahatan para sa lahat ng mga 1D kalman filter. Ang paghahanap ng naaangkop na halaga para dito ay uri ng isang nakakapagod na gawain, kaya mas mabuti na maging simple

Hakbang 6: Kalman Bagay at Pag-setup

• dito ipinatupad ang filter ng kalman
• 2 mga bagay nito nabuo
• ang mga pinMode ay naitakda upang makuha ang data at output ng signal para sa relay

Hakbang 7: Ang Loop

Una sinala ko ang input signal, pagkatapos ay naobserbahan kung ano ang nangyayari kapag ang supply ng AC mains ay naroroon kapag wala.

Napansin kong nagbabago ang pagkakaiba-iba kapag pinalilipat ko ang mga mains.

kaya't binawasan ko ang 2 magkasunod na halaga ng output ng filter at dalhin ito bilang pagkakaiba-iba.

pagkatapos ay na-obserbahan ko kung ano ang nangyayari dito kapag binuksan ko at patayin ang mains. napansin kong mayroong isang malaking pagbabago na nangyari kapag lumipat ako. ngunit ang isyu ay ang mga halaga pa ring magbagu-bago. Maaaring malutas ito gamit ang isang running mean. ngunit dahil ginamit ko ang kalman mas maaga nag-cascaded lamang ako ng isa pang filter block sa pagkakaiba-iba at inihambing ang mga output.