Ang CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ito ay isang kinokontrol na Bluetooth na 4 Wheel drive omni wheel robot batay sa Arduino Mega 2560 (maaari mong gamitin ang anumang arduino UNO o dahil o anumang, gusto mo), Hindi ito isang ordinaryong robot na ito ay isang Soccer Robot, at nakilahok ito sa 3 mga kumpetisyon na nagkakasama kasama ang aking iba pang robot, (inaasahan kong mai-post din ang tungkol sa isang iyon) at nakakuha ito ng mga posisyon sa lahat ng 3 mga kumpetisyon!

RoboCom'15 >> Pangalawang Posisyon (1st Runners Up)

Sentec'15 >> Pangalawang Posisyon (1st Runners Up)

RoboSprint'15 >> Ika-3 na Posisyon (Pangalawang Tatakbo ng Up)

Kung hindi ka pamilyar sa mga omni wheel, panoorin ang video na ito sa youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Ang nasa itaas na video ay hindi sa aking robot, ngunit ipinapakita ng video ang paggalaw ng mga gulong.

panoorin din ang video na ito:

SemiFinal ng Robocom'15

Ang video ay pagmamay-ari ng RoboCom'15 Semi final round, sa oras na iyon ang mga acrytic sheet ay puti, pinalitan ko ng asul ang mga puting sheet.

Ang larawan ng pamagat ay may kalasag ng RoboSprint'15 Competiton.

Ganun Excited na gumawa ng isa? = D OKAY!

Hinahayaan kang gumawa ng isang 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

Hakbang 1: Mga Component ng Pagtitipon:

Para sa Main Circuit:

1x Arduino Mega 2560 (o arduino UNO o anumang arduino board na mayroon ka)

1x HC05 module ng Bluetooth

2x L298 Hbridge module

1x 12V na baterya na may mahusay na rating (Gumamit ako ng 12V dry baterya na may rating na 2.3AH)

1x Charger ng Baterya

4x 12v Geared motors na may mahusay na RPM at metalikang kuwintas (Gumamit ako ng 250 RPM na nakatuon na mga motor)

4x Omni gulong (Gumamit ako ng 60mm diameter na dobleng aluminyo na mga gulong ng omni bawat gulong ay may 10 gulong gulong)

Jumper wires (lalaki hanggang lalaki at lalaki hanggang babae ayon sa kinakailangan)

wire (normal na mga wire sa kable ng bahay, para sa pagkonekta ng motor sa Hbridges)

Para sa Kicking Circuit:

(opsyonal ito, kung hindi mo nais na gumawa ng isang soccer robot isang simpleng 4WD omni wheel robot pagkatapos, laktawan ito)

1x baril sa pag-lock ng pinto ng kotse (madali mong makukuha ito mula sa isang autoparts shop)

2x 12V Relay

1x Maliit na laki ng breadboard

2x BC547 NPN Transistor

2x 2.2KOhm Resistor

Para sa katawan:

3x acrylic sheet 20cm x 18cm, sapat na 4mm ang kapal (anumang kulay na gusto mo)

nakita tool para sa paggupit

12x 4 pulgada ang haba ng mga tornilyo na may 36 na mani (gamitin sa mga washer para sa katatagan)

8x zip tie's (tinatawag ding cable tie's)

4x mounting hub (para sa pagkonekta ng motor sa iyong omni wheel)

o Upang mag-asawa ng mga motor na may omni gulong kailangan mong pumunta sa isang tao na mayroong isang 'lathe machine'.

Iyon lang ang kailangan mo ngayon ay nagbibigay-daan sa gumawa ng isa!

Para sa pagkontrol ng robot gagamitin namin ang isang android smartphone

Hakbang 2: Paggawa ng Katawan:

Mayroon kaming 3 sheet, Ibaba, gitna at itaas.

Ibabang sheet:

ang ilalim na sheet ay dapat na gupitin sa hugis tulad ng ipinakita sa pigura 1, upang magkasya ang mga motor. (tulad ng ipinakita sa pigura 2)

mayroon itong 8 butas para sa mga turnilyo (mula sa ibaba hanggang sa gitnang sheet.) at 4 na butas sa bawat motor tulad ng ipinakita sa pigura 3 para sa mga kurbatang zip (tinatawag ding mga cable tie's)

Gitnang sheet:

Tulad ng ipinakita sa pigura 4, ang gitnang sheet ay may 8 butas para sa mga turnilyo na nagmumula sa ilalim at 4 na butas para sa mga turnilyo mula sa gitnang sheet hanggang sa tuktok na sheet.

Nangungunang sheet:

Naglalaman ng 4 na butas para sa mga turnilyo na nagmumula sa gitnang sheet.

Ngayon, Ipunin ang lahat ng tatlong sheet na may mga turnilyo, motor, zip tie at kumpleto ang iyong katawan..!

Hakbang 3: Paggawa ng Pangunahing Circuit

Ang mga sunud-sunod na mga imahe na may mga caption ay ibinigay na maaari mong gawin ang iyong circuit madali mula sa mga imaheng ito. Gumamit ng mga wire ng Jumper para sa paggawa ng mga koneksyon.

O kung makakita ka ng problema sa pagtingin sa mga wires pagkatapos ay i-download ang lahat ng mga imahe para sa isang mas malapit na pagtingin mula dito:

PINDUTIN DITO

Hakbang 4: Paggawa ng Kicking Circuit

Ang diagram ng proteus ay ibinigay na gawin ang circuit na ito sa breadboard (o verroboard) na ikonekta ang coil gun niya gamit ang konektor, ang circuit ay isang relay based h tulay ang pintuan ng pintuan ng kotse kapag tumatakbo ang boltahe at babalik ito kapag nabaliktad ang polarity.

ang base pin ng parehong transistor ay konektado sa arduino mega 2560 tulad ng nakasulat sa pigura.

ilagay ang baril ng pinto ng kotse sa ilalim na sheet sa pagitan ng lahat ng mga motor maaari kang gumawa ng suporta para dito, tulad ng gumawa ako ng suporta gamit ang acrytic at taping tulad ng ipinakita sa pigura 2 ng hakbang na ito.

Hakbang 5: Programming Arduino at Pagsubok sa Unang Oras

Para sa programa mangyaring tanggalin ang 4pins ng module ng Bluetooth mula sa arduino at i-upload ang file sa iyong arduino, at tiyaking piliin ang arduino mega 2560 (kung gumagamit ka ng arduino mega) at tiyaking pipiliin ang tamang port.

MAG-CLICK DITO UPANG MAG-DOWNLOAD NG FILE

(kung hindi ka gumagamit ng arduino mega madali kang makakagawa ng mga pagbabago sa programa, nagdagdag ako ng maraming mga puna sa pag-file ng file na gagabay sa iyo, kung mayroon ka pa ring problema maaari mo akong laging tanungin)

Matapos ang matagumpay na pag-upload, ikonekta ang baterya upang mapalakas ang mga hbrid, hawakan ang iyong robot, buksan ang serial monitor mula sa IDE ng arduino, itakda ang rate ng baud ng serial monitor sa 9600 (ang baud rate ng mapagkukunan at patutunguhan ay dapat na pareho)

Ngayon, I-type ang 'F' at pindutin ang Enter, lahat ng 4 na motor ay dapat tumakbo. Ang direksyon ng mga gulong sa pagpindot sa 'F' ay ipinapakita sa pigura 3 ng hakbang na ito.

Kung ang anumang direksyon ng motor ay hindi katulad ng ipinakita sa pigura 3 pagkatapos ay lumipat ng mga pin ayon sa sumusunod:

kung ang motor 1 ay baligtad >> interchange pin 22 at 23

kung ang motor 2 ay baligtad >> interchange pin 28 at 29

kung ang motor 3 ay baligtad >> interchange pin 36 at 37

kung ang motor 4 ay baligtad >> interchange pin 44 at 45

suriin din ang iba pang mga character:

B para sa paatras, L para sa kaliwa, R para sa tama, G para sa pasulong na kaliwa, Ako para sa pasulong na karapatan, H para sa paatras na kaliwa, J para sa paatras na kanan, S o D para huminto

0 o 1 o 2 o 3 para sa laban sa pag-orasan (hindi gagana ang S o D upang makalabas dito, pindutin ang 4, 5 o 6)

4 o 5 o 6 na walang kinikilingan (upang hindi paganahin ang anticlockwise o pakanan.

7 o 8 o 9 o q para sa pakanan (hindi gagana ang S o D upang makalabas dito, pindutin ang 4, 5 o 6)

w o W o u o U para sa pagsipa ng bola (pagkatapos ng pagpindot dito ang lock ng pintuan ng kotse ay dapat na tumakbo, o lumabas, o atleast lumipat ng kaunti, kung ito ay lalabas at papasok pagkatapos ay mabuti! kung hindi man ay palitan ang mga jumper sa pin 50 at 51 ng arduino mega)

LAHAT NG TAPOS, naipasa na nito ang lahat ng mga pagsubok

ikonekta ang Bluetooth ngayon tulad ng sa nakaraang hakbang, Vcc ng BT >> 5v ng arduino

GND ng BT >> GND ng arduino

TXD ng BT >> RX0 ng arduino

RXD ng BT >> TX0 ng arduino

Hakbang 6: Pag-set up ng Transmitter

I-download ang Arduino Bluetooth RC Car app sa iyong smartphone

link:

I-download MULA DITO

ang mga sunud-sunod na imahe ay ibinigay.

Ang mga arrow ay pasulong, pabalik, kaliwa, kanan, pindutin ang 2 arrow para sa pasulong pakaliwa, pasulong sa kanan, paatras pakaliwa, paatras pakanan

ang 4 na mga pindutan sa tabi ng berdeng lugar ay pawang para sa pagsipa ng bola, ang slider ay nasa neutral na slide ito pakanan para sa pakanan at pakaliwa para sa mga anti-rotate na pag-ikot.

Hakbang 7: Tangkilikin

Tapos ka na, mayroon kang sariling soccer robot. Ang mga nakakabit na imahe ay mula sa mga tugma.

Mangyaring gusto at sundin ang aking pahina sa Facebook:

Ang aking blog site:

Salamat!