Paano Bumuo ng Isang Motor Walker !: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Maligayang pagdating! Narito ang Mga Tagubilin sa kung paano bumuo ng isang panlakad na may isang motor lamang! Ang disenyo na ito ay batay sa punong-guro ng robot ng B. E. A. M! Ang pagbuo ng simple at matikas na robot na inspirasyon ng insekto. Ang robot na ito ay binuo noong 2000 at nais na ipakita sa iyo kung paano ito maitatayo. Mag-ingat na ito ay isang kumplikadong proyekto! Ang proyektong ito ay nagsasama ng dalawa pang mga itinuturo Kung paano baguhin ang isang servo motors. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Hindi ko pa rin natutunan sa mga pinutol na pamagat: P) Narito ang 3 pinakamahalagang hakbang sa Instructablesstep na ito 1 - Basahing mabuti! Hakbang 2 - Basahin muli bago magtanong, suriin ang mga komento! Hakbang 3 - Nabasa mo ba? kung hindi goto hakbang 1 PS- Ang aking mga itinuturo ay hindi naglalaman ng maraming teksto! Mga larawan lang!:) Upang magawa ang robot na ito kailangan mo ng mga kasanayan. Kakailanganin mong maghinang ng mga sangkap ng electronics. Si Gareth Branwyn minsan ay nakikipag-ugnay sa akin upang makagawa ng isang artikulo sa kanyang libro tungkol sa aking isang motor walker. Ang kabanata ay online. Ito ay nagkakahalaga ng pagbabasa nang kahanay habang ginagawa ang robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Ginawang madali ng Solarbotics ang iyong buhay sa pamamagitan ng paggawa ng pasadyang bundle para sa iyo! Mag-ingat ka. Kung hindi ka bumuo ng isang robot at nais na talakayin ang isang motor walker, iminumungkahi kong subukan mo ang beetle robot. -Revisite / Good luck! Jerome Huwag kalimutang suriin ang aking website upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto! Www. JeromeDemers.com

Hakbang 1: Paano Bumuo ng Isang Motor Walker

Narito ang kailangan mo upang maitayo ang walker na ito. Mga item para sa robot: 1 x Servo motor na may servo sungay1 x Terminal block1 x plastic gear ~ 2 pulgada1 x plastic servo sungay1 x 2 talampakan ng 8 hanggang 10 gauge wire (maaaring gumamit ng coat hanger wire o 10-gauge wire na tanso) 1 x maikling piraso ng plastic tubing (maaaring magamit ang paghihiwalay mula sa 8-10 gauge wire) 2 x AA o AAA na may hawak ng baterya Maaari mong gamitin ang GM8 mula sa solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8 / huwag kalimutan itohttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Mga item para sa BICORE "2 x.22 µF monolithic capacitors1 x 100K hanggang 10Mâ" ¦ risistor (inirerekumenda namin ang 3.2Mâ "¦) 1 x 74HCT240 ang integrated circuit (IC) 74AC240 ay magiging mas mahusay 1 x 20-pin DIP IC socket1 x on / off toggle switch (pinakamaliit na mahahanap mo) ang mga inirekumendang tool para sa proyektong ito: 1 x safety baso !! 1 x panghinang na iron 1 x kola gun1 x wire striper1 x side cutter1 x gunting, kutsilyo, x-acto, atbp Inirerekumenda ko sa iyo na maglaan ng oras upang basahin ang buong itinuturo na ito bago magsimula. Sa bawat pahina ay nagdagdag ako ng maraming mga larawan, kaya huwag kalimutang tumingin.

Hakbang 2: Paano Bumuo ng Isang Motor Walker

Ito ang pangunahing bahagi ng mekanikal na kakailanganin mong gawin ang robot. Mahahanap mo ang ganitong uri ng gamit sa VCR. Paghahanap sa pagbebenta ng garahe o tanungin ang pamilyar at mga kaibigan. Ang DVD ay lipas na salamat sa BluRay, isipin kung gaano na lipas ang VCR!: Ang gear niya sa larawan ay mula sa isang VCR. Kung ikaw ay talagang tamad, maaari mo itong bilhin mula roon GEARS-AND-BUSHINGS / - / 1.html

Hakbang 3: Paano Bumuo ng Isang Motor Walker

Ipako ang servo sungay sa plastic gear. Tiyaking nakahanay ang parehong butas. Maaari kang gumamit ng tradisyunal na sungay ng servo para sa proyektong ito. Gagana ito.

Hakbang 4: Paano Bumuo ng Isang Motor Walker

Mangyaring bisitahin ang mga itinuturo na ito upang malaman kung paano baguhin ang isang servo motorhttps://www.

Hakbang 5: Paano Bumuo ng Isang Motor Walker

Narito itinatayo mo ang pivot rod para sa front gear. Kumuha ako ng isang coathanger at yumuko ito tulad ng pangalawang larawan. Ipadikit mo lang ito sa lugar. Maaari mong gamitin ang wire wire upang gawin ang parehong bagay. Tingnan ang hakbang 8 upang malaman kung aling wire ang kukuha.

Hakbang 6: Ang Front Gear

Maghanap ng isang matibay na plastic tubing na umaangkop sa hanger ng amerikana. Ang tubong ito ang iyong pivot. Maaari mong gamitin ang plastik na sumasakop sa isang electric wire. Siguro ilang 14/2 o 10/2 wire ang gagawin. Basahin ang hakbang 8 upang maunawaan kung ano ang ibig sabihin ng 14/2.

Hakbang 7: Ang Gear Assembly

Ito ay isang madaling hakbang. Ipasok mo ang front gear sa metal rod. Baluktot ang tungkod upang ang parehong gear ay hawakan. Ito ay talagang mahalaga. Upang ma-secure ang gear, tingnan ang hakbang 9. Gumagamit ako ng terminal block upang hawakan ito.

Hakbang 8: Ang Mga binti

Maghanap ng ilang 14 gauge cooper wire. Karaniwan itong tumawag sa 14/2 o ang ilan ay magsasabing gagana ang 8 hanggang 10 gauge. 14 ang gauge (ang laki, ang diameter ng wire) 22 gauge ay breadboard wire at ang gauge 0 ay ang laki ng iyong daliri! Ang 200 Amp 2 ay ang bilang ng kawad na hindi binibilang ang lupa. Mayroon kang isang itim at puting kawad. Ang itim na kawad ay ang "mainit" na nagdadala ng 120V 14/3 ay pareho sa isa pang kawad. Pula ang kawad. Karaniwan mong ginagamit ang wire na ito kapag mayroon kang 3 paraan. Dalawang switch na kumokontrol sa isang ilaw halimbawa. Maaari mong gamitin ang isang hanger ng amerikana upang gawin ang mga binti. Inirerekumenda ko ang pagdaragdag sa ilang heatshrink sa dulo ng humantong upang magkaroon ng mas mahusay na mahigpit na pagkakahawak sa sahig. Maaari mong makita sa video, ang robot ay nadulas ng kaunti habang naglalakad sa mesa. Walang heatshrink sa aking robot, tanging matibay na plastik na tubo.

Hakbang 9: Ang May hawak ng Baterya

Gumagamit ako ng may hawak ng AAA batter ngunit gagawin din ng AA. Ipadikit ang mga ito sa servo motor.

Mag-hook kami ay may hawak ng baterya sa serie upang makakuha ng mas mataas na boltahe ngunit may parehong kasalukuyang. Apat na baterya ng 1, 5Volts ang magbibigay ng 6V na lakas. Kung gumagamit ka ng rechargeable na baterya magiging 4, 8Volts Upang hawakan ang iyong gear sa lugar, gumamit ako ng ilang terminal block, tinanggal ko ang plastik at pinutol ang terminal sa dalawa gamit ang isang lagari. Pasimple kong inilagay ang mga ito sa baras upang hawakan ang gamit. Maaari mo ring gamitin ang maliit na itali-balot sa halip na terminal block.

Hakbang 10: Ang Circuit

Pangalawang Gantimpala sa Mga Instructable at RoboGames Robot Contest