Trophy Ball Clock Gamit ang Servo: 18 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang relo ay nagmumula sa lahat ng mga hugis. Ngunit nais kong gumawa ng ilang bagay na bagong orasan ng hugis ng globo, kung saan ang minutong dial ng kamay ay mas mababa sa kalahati ng globo at ang oras ng kamay ay nasa itaas na kalahati ng globo. Una sa lahat isiping i-convert ang normal na orasan. Ngunit habang ang mga minuto ay lumilipat din ng mga oras na gumagalaw kaya't ang mga oras na ilang oras ay nakalilito. Kaya balak kong gamitin ang mga Servo motor upang likhain ang orasan.

Ang simpleng globo ay hindi isang kaakit-akit. Kaya sa tingin ko tungkol sa kung saan magkakasya sa larangan na ito. Kaya ang pangwakas na pagpipilian ay ang Tropeo. Oo balak kong idisenyo ito para sa FIFA trophy kung saan ang mundo sa itaas ay ang aking orasan ngunit napakahirap kumpletuhin ang tropeo ng FIFA kaya binago ko ito sa normal na tropeo.

Para sa pagbuo ng tropeyo Gumagamit ako ng mga basurang plastik mula sa basurahan at inaayos ito gamit ang fevicol (pandikit). Hindi lamang para sa pag-aayos para sa pagpipinta ay gumagamit din ako ng Fevicol Kaya't ang pagtatapos ay kumikintab

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Materyal

Sa Simula ng proyekto walang ideya para sa listahan ng mga item na gumagamit ng naaangkop na mga item na nakuha ko sa aking scrap box.

Mga Materyal na Kinakailangan

Para sa Clock

1. Micro servo motor - 2 No.
2. Arduino uno
3. Module ng RTC para sa Arduino.
4. HC-05 Asul na module ng ngipin para sa arduino.
5. Maaaring tugunan ang RGB LED Strip.
6. Modyul ng Power Supply.
7. Plastic Ball (Gumagamit ako ng 8cm dia ball)
8. 12V DC Power supply.
9. Plain PCB.
10. Mga header ng Lalaki at Babae.
11. Mga wire.

Para sa Tropeo (Maximum mula sa basurahan)

1. Kahoy na kahon para sa Trophy stand (Elektronikong kahon)
2. 3/4 "Mga kable ng PVC pipe.
3. 1 "Tubig PVC tubo.
4. 1 litro ng tubig na bisleri Walang laman na bote (2Nos).
5. Basurang tela.
6. Pako ng Fevicol
7. Kulay ng tubig

Mga Kagamitang Ginamit

1. Makina na Pagbabarena ng Kamay.
2. Panghinang.
3. Mainit na glue GUN.

Hakbang 2: Bumuo ng isang Shied

Ang Shield Building ay ang unang hakbang na sinisimulan ko sa bawat proyekto.

1) Ipasok ang mga header ng lalaki sa arduino uno at ilagay ang isang Plain PCB sa ibabaw nito at solder ang mga binti sa payak na PCB.

2) Para sa dalawang koneksyon sa servo motor kunin ang pin mula sa D5 at D6.

3) Para sa RTC ginagamit namin ang A4 at A5 ng analog na bahagi at + 5V at GRN.

4) Para sa bluetooth gumamit ng D2, D3 na mga pin para sa TX at RX. at 5V at GRN

5) Para sa Addressable LED strip gamitin ang D12 ng Arduino.

6) Para sa RTC at Bluetooth solder na babaeng header sa Plain PCB.

7) 12V hanggang 12V, 5V at 3.3V na suplay ng pulbos para sa Servo at LED strip.

Hakbang 3: Magplano para sa Clock Fitting

1) Tulad ng bawat plano ang mas mababang bahagi ng globo ay minutong kamay at itaas na bahagi ng globo ay oras na kamay.

2) Kaya ang tuktok na servo na direktang umaangkop sa bola.

3) Ibabang servo hawakan ang ilalim ng globo gamit ang isang Quarter circle.

4) Ang lahat ng pag-setup na ito ay hawak ng isang center pipe na hawakan sa ilalim ng servo at Top servo.

5) Parehong servo rotor center at Holding pipe center ay dapat na nasa tuwid na linya. Pagkatapos bola lamang ang umiikot nang tama.

Hakbang 4: Pagbuo ng Mga Orasan ng Orasan

1) Natagpuan ang isang makapal na tungkod sa scrap. Kaya dagdagan ang laki ng hawakan para sa tornilyo sa servo at ayusin nang mahigpit ang tungkod na may distansya sa pagitan ng servo na magkasya ang bahagi ng kalahating bilog sa pagitan ng mga servo.

2) Gumamit ng hot glue gun upang idikit ito nang masikip.

3) Kumuha ng isang paa haba ng 3/4 pvc mga tubo ng kable at kumuha ng isang puwang sa isang bahagi ng tubo tulad ng ipinakita sa pigura upang hawakan ang servo.

4) Parehong Servo umiikot na gitnang punto at ang 3/4 pvc center point ay dapat na pantay.

5) Dalhin ang parehong mga servo wires sa pamamagitan ng pvc pipe sa labas para sa koneksyon.

Hakbang 5: Gumawa ng Dial Mula sa Bola

1) Nakakita ako ng isang Chocos Ball ng aking anak na babae. Ginagamit ko ang takip para sa Oras ng kamay at bola para sa minutong kamay.

2) Ang oras ng oras ay napaka-simple sa pamamagitan ng paglagay ng isang maliit na butas sa itaas gamit ang drilling machine at i-tornilyo ang isang kamay sa ibaba at ayusin ito sa servo.

3) Para sa minutong kamay Maglagay ng isang malaking butas sa gitna ng laki ng bola higit sa laki ng tubo ng PVC.

4) Ngayon kalkulahin ang dia mula sa servo hanggang sa bola.

5) Gupitin ang isang Quarter circle sa isang plastic plate (Gumagamit ako ng simpleng PCB) at idikit ang gilid ng arc sa gilid ng bola gamit ang mainit na baril na pandikit sa magkabilang panig. (Para sa mainit na pandikit walang natagpuang puwang kaya pinutol ko ang isang Quater sa bola at panatilihin itong gilid para idikit ito pagkatapos makumpleto ang trabaho).

6) Ngayon ipasok ang bola sa pamamagitan ng tubo at i-tornilyo ang gitna ng Quarter circle na plastik (naka-print na circuit board) sa ilalim na servo tulad ng ipinakita sa pigura.

Hakbang 6: Pagsubok sa Sphere Na May Patuloy na Data

Tingnan ang video ng pagsubok.

Hakbang 7: Kumpletuhin ang Oras at Minuto na Kamay

Ilagay ang bahagi na hiwa mula sa bola sa lugar na iyon at idikit ito gamit ang mabilis na pag-aayos (Gumagamit ako ng soldering iron upang ayusin ito). Ngayon itsura ng lalipop.

Hakbang 8: Ihanda ang Panindigan

1) Upang panatilihing tuwid ang tropeo at ilagay ang lahat ng mga arduino at mga module na kailangan ko ng isang kahon.

2) Sa Arduino at mga module ang kabuuang haba nito ay 14cm. Ang aking kahon ay 16CM X 11 CM panloob na laki. Ito ay isang kahon ng kable.

3) Hanapin ang gitna ng kahon. Ang globo ay dapat na ayusin at alisin. Kaya balak kong dumikit ang isang 3/4 PVC Couling sa gitna ng kahon.

4) Maglagay ng butas sa gitna ng kahon at palawakin ito hanggang sa laki ng pagkabit. Mainit na pandikit ang pagkabit sa gitna ng kahon at pagkatapos ng cool,

Hakbang 9: Magdisenyo ng isang Tropeo

1) Simpleng bagay ay bumili ng isang modelo ng tropeo at gupitin ang tuktok at ayusin ang bola sa pamamagitan nito.

2) Ngunit gumawa ako ng aking sariling tropeo na plano kong bumuo ng isang tropeo ng FIFA ngunit dahil sa uri ng mga item na hindi natagpuan sa aking basurahan, bumubuo ako ng isang normal na tropeo.

3) Gumagamit ako ng dalawang bote ng tubig na bisleri isa para sa base isa pa para sa katawan.

4) Bago iyon para huwag istorbohin ang pag-aayos ng orasan gumamit ng isang 1 "Pipe. Mainit na pandikit ang tubo na 1 cm mas mababa kaysa sa haba ng 3/4" na tubo na nakahawak sa orasan sa stand.

5) Gupitin ang isang tuktok na bahagi ng bote ng Bisleri at mainit na pandikit ito tulad ng ipinakita sa pigura. Sa panahon ng mainit na pandikit na bote ng bisleri gawin itong cool na mabilis o maglagay ng mas kaunting init kung hindi man matunaw ang bote.

6) Gupitin ang bahagi ng takip ng pangalawang bote at gupitin ito uo sa natitirang taas ng 1 tubo. At gupitin ang base at ilagay ang butas sa gitna.

7) Mainit na pandikit lahat at pinagsama ang zig-zag sa tuktok at parang apoy ito.

8) Ngayon ang pangunahing hakbang ay nakumpleto na nais naming palamutihan ito ngayon at i-convert sa ginintuang tropeo.

Hakbang 10: Takpan ang Modelong Pangunahing Base Sa Kain o Papel

1) Gumamit ng puting tela ng papel na takpan ang buong base gamit ang gum (Fevicol).

2) Mag-apply ng 2 hanggang 3 mga layer ng fevicol sa tela at mukhang kumikintab ito.

3) Ang gawaing ito ay tumatagal ng mahabang oras at pasensya.

4) Pahintulutan itong matuyo nang mahabang panahon. Iniwan ko ito ng isang gabi.

Hakbang 11: Ginintuang Tropeo

1) Gumagamit ako ng ginintuang kulay ng tela upang kulayan ang tropeo.

2) Hinahalo ko ang ginintuang kulay ng tela na may fevicol at tubig at naglalagay ng 3 patong sa ibabaw ng tropeo.

3) Matapos ilapat hindi ito nagpapakita ng shinny at mukhang kulay ng balat.

4) Pagkatapos matuyo ang napaka-makintab at mukhang gintong bar.

Hakbang 12: Mga Oras ng Pagmamarka at Minuto

1) Mag-upload ng isang programa ng pagsubok upang markahan ang minuto at oras sa bola.

2) Sa serial monitor ng arduino habang pinindot ang ipasok ang minuto na idagdag sa 5 at ilipat.

3) Sa bawat paglipat gumawa ng isang marka na may sketch.

4) Pagkatapos kumpleto para sa lahat ng oras at minuto. Subukan itong muli sa 2 hanggang 3 beses.

5) Kapag ganap na nasiyahan. Gawin ang mga linya at marka gamit ang permanenteng marker ng CD

Hakbang 13: Arduino Program

1) Sa programa ng Arduino gamitin ang RTC at Wire library upang bawiin ang oras ng petsa mula sa orasan.

2) Upang makontrol ang servo gamitin ang Servo library.

3) Upang makagawa ng mas maraming epekto, nagdaragdag ako ng isang Maaaring i-address ang RGB strip. Para makontrol ang RGB led strip gagamitin ko ang PololuLedStrip Library.

4) Ginagamit ang SoftwareSerial upang ikonekta ang asul na ngipin.

5) Ang EEPROM library ay ginagamit upang maiimbak ang huling kulay na napili para sa RGB strip.

Hakbang 14: Android Program

1) Ang Pangunahing layunin upang paunlarin ang android program ay baguhin ang oras kung mali ito.

2) Gumamit ng Bluetooth upang kumonekta sa android app at magpadala ng mga data.

3) Sa pamamagitan ng paggamit ng app binabago din namin ang kulay ng RGB led strip.

4) Gumagamit ako ng imbentor ng MIT App upang paunlarin ang programa.

5) Para sa kumpletong gabay para sa pagbuo ng app tingnan ang aking nakaraang proyekto RGB Infinity na orasan na may utang na BT app. Ang parehong pamamaraan ay sundin dito.

6) Nag-upload din ang apk sa pahinang ito.

Hakbang 15: Kumpletuhin ang Pag-aayos

1) Ngayon ayusin ang orasan sa tropeo at kunin ang parehong servo wire sa ibaba.

2) Sa kahon ayusin ang controller at supply ng kuryente.

3) Ikonekta ang servos sa kalasag.

4) Isara ang kahon at tornilyo.

Hakbang 16: Pagdaragdag ng Addressable LED

1) Gumagawa na ako ng isang ilaw na Infinity gamit ang Addressable LED strip Gumamit ng parehong set up bilang base ng tropy na ito.

2) Ang ilaw na iyon ay para lamang sa dekorasyon.

Hakbang 17: Video sa Pagpapatakbo ng Oras

Ikonekta lamang ang supply at itago ito sa iyong desk. Ang hitsura nito ay hindi kapani-paniwala

Hakbang 18: Maraming Mga Imaheng May LED

Sa pamamagitan ng pagbabago ng kulay sa mobile app. Matapos ang isang mahabang panahon ang proyektong ito na may tumagal ng masyadong mahaba at maraming mga gabi. Ngunit sa bawat oras na nakita ko ang ilang mga error sa palagay ko kasama ko ang diyos upang iwasto ito.