Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Disenyo ng Chassis
- Hakbang 2: Ayusin ang Mga Motors at Gulong
- Hakbang 3: Bahagi ng Elektronika
- Hakbang 4: Sistema ng armas
- Hakbang 5: Panghuli
Video: Galing ng Robot para sa Mga Robowar: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Kaya, narinig kong nais mong bumuo ng isang Robot para sa Robowar. Maaari kitang tulungan sa ganyan at mailigtas ka rin mula sa mga pagkakamaling hinarap ko sa buong unang karanasan ko sa pagbuo ng isang robowar bot. Kaya ayan ka na.
KINAKAILANGAN: -
Metal para sa nakasuot (sumangguni sa mga alituntunin sa kumpetisyon na isinasaalang-alang ang lapad ng nakasuot, sa pangkalahatan ito ay namamalagi sa pagitan ng 5-10 mm)
Mga Gulong (Pumili ng matalino- talagang mahalaga sila, ngunit mas mahalaga ang pagtatanggol na ibinibigay mo upang maprotektahan sila)
Mga Motors (1000 RPM at higit sa 30 kg metalikang kuwintas, 12-24 V)
Sistema ng armas (Cutter, Drums, Pneumatiko, Hydraulics, Wedge atbp)
Controller (tulad ng Arduino o anumang iba pang madaling magagamit sa iyo)
Mga relay (dapat hawakan ang wastong kasalukuyang mga kinakailangan tulad ng 10-15 Amps)
Remote Controller (Sa aking kaso, ito ay flysky ct-6b)
sa panghuli
Pagawaan
Hakbang 1: Disenyo ng Chassis
Ginamit ko ang mga sheet na ginamit upang protektahan ang mga Transformer Valve dahil madali silang magagamit at… Tao matigas sila!
Kinuha ang mga sukat ayon sa disenyo, ginamit ang Cutter upang i-cut ang sapat na mga hugis at sukat, hinangin ang mga ito at gilingin ang mga iregularidad. Ang likuran ng chassis ay ginawang wedge na hugis upang maiwasan ang direktang mga epekto.
Gumawa ng mga butas upang magkasya sa tuktok na takip ng katawan sa pamamagitan ng paggupit ng mga sinusukat na piraso at gumamit ng mga drill upang maipanganak ang mga butas.
Hakbang 2: Ayusin ang Mga Motors at Gulong
Upang Fix Motors, kailangan mong kumuha ng wastong pagsukat ng drill ng mga butas para sa shaft ng motor at pagkatapos ay mag-drill ng karagdagang mga butas para sa pag-aayos ng motor na may mga tornilyo at bolt, ginamit ko ang johnson motor, ngunit dapat kong sabihin sa iyo na pumunta para sa mas mahusay na mga pagpipilian.
Susunod, pagkatapos ng pag-aayos ng mga motor ay gumamit ng mga hard sheet ng metal upang magbigay ng depensa ng gulong. gumamit ng talagang mabibigat na nakasuot dahil mahalaga ang mga gulong dito at hindi mo nais na makita ang iyong robo na nakanganga para huminga.
Hakbang 3: Bahagi ng Elektronika
Para sa Electronics at control
gamitin ang Arduino uno bilang controller
Una, para sa mga driver ng motor ginamit ko ang L293d ngunit, ang hindi nagbibigay ng sapat na kasalukuyang. Kaya, ang susunod na pagpipilian ay L298, ngunit nag-supply din ng 2 Amps max. Kaya, ang pinakamahusay na pagpipilian ay ang paggamit ng mga relay.
Ang suplay ay ibinibigay ng bawat 3 lipos 11V bawat isa, na nagbibigay ng napakalaking kasalukuyang.
Tandaan: upang singilin huwag mag-asa sa mga lokal na charger ay gumagamit lamang ng mga balanseng charger, halos dumating ang 1500 bucks at ang iyong mga baterya ay mahusay na pumunta sa loob ng 20 minuto.
Hakbang 4: Sistema ng armas
BLDC, naaangkop na ESC, kadena ng bisikleta, isang pares ng makinis na Barrings, mga metal cutting blades
Ginamit ko ang Cutter bilang sistema ng sandata at isang 2200kV BLDC upang paikutin ito ng mga kadena ng bisikleta para sa paglipat ng kuryente.
Ang bilis ay medyo kasindak-sindak at sapat para sa nakakapinsalang mga gulong.
Hakbang 5: Panghuli
At Panghuli huwag kalimutan na magustuhan at mag-subscribe para sa higit pang mga kahanga-hangang mga proyekto ng robot:-)
Inirerekumendang:
Galing !! DIY Mini Bluetooth Speaker BoomBox Build Dayton Audio ND65-4 & ND65PR: 18 Mga Hakbang
Galing !! DIY Mini Bluetooth Speaker BoomBox Build Dayton Audio ND65-4 & ND65PR: Narito ang isa pa. Ang isang ito ay nagpasya akong sumama sa ND65-4 at sa Passive brothers na ND65PR. Gusto ko talaga ang paraan ng maliit na 1-pulgada na speaker na bumuo ng ilang sandali na ginawa ko at nais kong gumawa ng isang mas malaking isa sa mga 2.5-inch speaker. Gusto ko talaga ang
Galing ng Greenhouse Na May Awtomatikong Pagtubig, Koneksyon sa Internet at Higit Pa: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Galing ng Greenhouse Sa Awtomatikong Pagtubig, Koneksyon sa Internet at Higit Pa: Maligayang pagdating sa Mga Instructionable na ito. Sa simula ng martsa, nasa isang tindahan ako ng hardin at nakakita ng ilang mga greenhouse. At dahil nais kong gumawa ng isang proyekto sa mga halaman at electronics nang matagal na, nagpatuloy ako at bumili ng isa: https://www.instagram.com/p
DIYOS NG GALING MP3 Player: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
DIYOS GUSTO MP3 Player: Gustung-gusto kong makinig ng musika at sigurado akong ang bawat isa sa mundo ay mahilig makinig ng musika sa kanilang oras ng paglilibang o kung kailan kailangan nilang mag-relaks. Siyempre, Maraming mga aparato kung saan maaari kang maglaro ng musika, maaaring maging iyong smartphone o isang tablet o baka isang PC
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Galing ng Homemade Door Bell: 8 Mga Hakbang
Galing sa Homemade Door Bell: Ang door bell na ito ay mahusay para sa iyong silid, at nagkakahalaga lamang ng tatlong pera! Ito ang aking unang itinuturo, kaya't inaasahan kong nasisiyahan ka! ps WALANG KINAKAILANGAN NG SOLDERING! talagang pahalagahan ko ito kung magkomento ka at sabihin sa akin kung paano ko ito mapapabuti