Arduino Project: Cat Food Dispenser: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)

Hakbang 1: Kumuha ng Mga Kagamitan sa Proyekto

Para sa proyektong ito dapat mong makuha ang mga sumusunod na materyales sa unahan:

Mga Elektronikong Bahagi:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo motor
• 1 Ultrasonic Sensor
• 9v @ 3A Power Supply
• 2 Mga pindutan ng push-up
• Breadboard

Tinantyang mga presyo:

• Arduino Uno: $ 23.38 x Qty: 1
• Servo - Generic Continuous Rotation (Micro Size) $ 11.95 x Qty: 3
• Pag-supply ng Lakas ng Wall Adapter - 9VDC 2A $ 15.77 x Qty: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x Qty: 1
• Voltage Regulator 5v $ 0.5 x Qty: 1
• Capacitor Ceramic 100nF $ 0.64 x Qty: 1
• Electrolytic Capacitor - 1uF / 50V $ 0.28 x Qty: 1
• Lumipat ng Mini Pushbutton $ 0.1 x Qty: 2
• 10K Ohm Resistor $ 0.1 x Qty: 2
• Ang USB Cable A hanggang B $ 3.26 x Qty: 1
• BreadBoard $ 8.25 x Qty: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Qty: 1
• Jumper Wires Pack - M / M $ 1.95 x Qty: 2

Mga Materyales ng Layout:

• 3 3x1.5 ft kahoy na manipis na board
• Pandikit ng kahoy
• Mga kuko
• 3d printer

Hakbang 2: I-set up ang Pangunahing Circuit para sa Pagsubok

Para sa unang Hakbang na ito, sundin ang eskematiko ng imahe.

• Para sa Servo gamitin ang 1, 2 at 3rd Arduino Pins.
• Itakda ang mga output na pindutan sa Arduino pin 12 at 13.
• At sa wakas ay itinakda ang echo pin ng Ultrasonic sensor sa ika-8 pin ng Arduino at ang Trigger pin ng sensor sa 9th Arduino Pin.

Tiyaking ikonekta ang lahat ng 5 volts at bakuran mula sa lahat ng mga bahagi sa kanilang kaukulang linya ng breadboard. Ang lahat ng mga 5v na pin mula sa mga bahagi ay dapat na nasa parehong linya (tulad ng sa larawan).

Hakbang 3: Idagdag ang Cat Food Dispenser Code sa Iyong Arduino at Ipunin Ito

Nakalakip makikita mo ang Arduino Algorithm sa likod ng lohika ng Cat Food Dispenser.

Ang Arduino code ay ganap na nagkomento.

Ang lohika sa likod nito:

Nilalayon ng Arduino algorithm na ito na mag-modelo ng isang dispenser ng pagkain ng pusa gamit ang isang Ultrasonic Sensor upang maunawaan ang pagkakaroon ng isang pusa sa loob ng saklaw na 10cm. Ang mga pusa ay mas malapit, ang system ay magpapagana ng dalawang mga motor. Bubuksan ng unang servo ang dispenser ng tubo ng pagkain at pupunan ang lata ng pagkain, pagkatapos ay ilipat ng pangalawang motor ang lata ng pagkain patungo sa pusa. Dalawang pushbutton din ang makokontrol sa isang servo upang mabuksan at isara ang takip ng imbakan ng pagkain.

Matapos makopya ang Arduino code, magtipon.

Hakbang 4: Paggawa ng Layout ng Dispenser ng Cat Food

Ang proyekto na ito ay binibilang sa mga bahagi upang makagawa ng isang kumpletong paggana ng Cat Food Dispenser. Upang magawang posible na 8 mga 3D na modelo ang ginawa at naka-print:

Base sa Pagkain ng Pagkain:

Ay ang batayan kung saan ang pagkain ay maaaring mailagay, at sa parehong oras ito ay hiwain.

(Maaari itong maobserbahan sa gitnang imahe)

Kaliwa Wall na may daang-bakal sa kalsada:

Ang pader ay inilagay sa kaliwa ng lalagyan na binibilang ng isang landas ng riles sa itaas na bahagi. Sa riles na ito, inilalagay ang takip upang maitaguyod ang isang landas ng paggalaw.

Right Wall na may road rail:

Ang pader ay inilagay sa kanan ng lalagyan na binibilang ng isang landas ng riles sa itaas na bahagi. Sa riles na ito, inilalagay ang takip upang maitaguyod ang isang landas ng paggalaw.

Puwede sa Pagkain:

Ang lalagyan kung saan ipapakita ang pagkain ng pusa kapag nadama ng ultrasonic ang pagkakaroon ng pusa.

(Naobserbahan sa gitnang imahe ng larawan).

Torque kamay:

Ay isang lugar ng kamay sa tuktok ng motor, na kung saan ay hilahin at itulak ang lata ng pagkain kapag nais.

(Naobserbahan sa gitnang imahe ng larawan, sa tuktok ng itim na motor).

Dispenser Tube:

Ang tubo ba ay mula sa kung saan lalabas ang pagkain kapag malapit na ang pusa.

(Kaliwang larawan sa larawan).

Dispenser Tube Cap:

Ang takip ba ng tubo, ilakip sa servo na lilipat upang ilipat ang pagkain sa lata.

(Naobserbahan sa kaliwang imahe ng larawan na nakakabit sa servo)

Cap ng container ng Pagkain:

Ay ang takip na binuksan upang ilagay ang pagkain sa lalagyan.

TANDAAN:

Mangyaring tingnan ang maglakip ng mga video upang magkaroon ng mas mahusay na panonood sa mga modelong 3D na ito.

Hakbang 5: Ngayon Natin Tingnan Kung Paano Gumagana ang Lahat !!!

Suriin ang video na ito upang makita kung paano gumagana ang lahat !!