Mga Tagubilin sa Machine na Walang Gagamit: 21 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ni randofo @ madeineuphoria sa Instagram! Sundin ang Higit Pa ng may-akda:

Tungkol sa: Ang pangalan ko ay Randy at ako ay isang Community Manager sa mga bahaging ito. Sa nakaraang buhay itinatag ko at pinapatakbo ang Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Ako rin ang may-akda ng… Higit Pa Tungkol sa randofo »

Ang Useless Machine ay isang pagkakaiba-iba sa "Ultimate Machine" ni Marvin Minsky, na karaniwang isang makina na ang pangwakas na layunin ay patayin ang sarili. Matapos itayo ito, mamangha ka kung paano ang isang makina na binubuo ng dalawang switch at isang motor at walang ginagawa ngunit hindi paganahin ang sarili nito ay tila may napakaraming pagkatao. Bagaman wala itong layunin, palagi itong nagdudulot ng mga ngiti sa mukha ng mga tao. Upang matuto nang higit pa tungkol sa mga switch, suriin ang aking Electronics Class. Maaari mo ring malaman ang higit pa tungkol sa mga motor sa aking Robotics Class.

Hakbang 1: Mga Kagamitan sa Aralin

Para sa Useless Machine kakailanganin mo: (x1) Patuloy na pag-ikot servo motor (x1) DPDT toggle switch (x1) SPDT lever switch (x1) 3 x AA na may hawak ng baterya (x1) Maliit na hinged kahoy na kahon (x1) Kahoy na letra ('C 'o' J 'ay may gawi na gumana nang maayos) (x1) 1 wood cube (x1) Wood glue

Hakbang 2: Paano Ito Gumagana

Sa gitna ng makina ay mayroong isang DPDT

toggle switch wired upang baligtarin ang polarity sa isang motor. Nangangahulugan ito na ang direksyon ng koryente ay dumadaloy sa pamamagitan ng motor na nagbabago kapag ang switch ay na-toggle. Mahalaga ito sapagkat ang direksyon na paikutin ng isang motor ay nakasalalay sa aling direksyon na dumadaloy dito. Kaya, upang ilagay ito nang simple, kapag ang kapangyarihan at lupa ay nabaligtad, ang direksyon ng motor ay nagbabago.

Mayroon ding switch ng pingga sa loob ng kaso kung saan nagdidiskonekta ng lakas sa motor, ngunit

kapag ito ay pinindot at ang kapangyarihan ay baligtad.

Kaya, kapag pinindot ang switch ng toggle, ang lakas ay hindi na nababaligtad at

ang makina ay muling nakabukas. Pagkatapos ay malaya ang braso upang paikutin ang kahon at pindutin ang switch. Ito naman ay binabaligtad ang braso, na umiikot pabalik sa kahon, kung saan pinindot nito ang switch ng pingga, at pinapatay muli ang sarili nito. Ipinapakita ng proyektong ito kung paano maraming makakamit sa pamamagitan ng matalinong pagruruta ng kuryente sa pamamagitan ng ilang simpleng mga switch.

Hakbang 3: Baguhin ang Servo

Una sa mga bagay, kailangan nating baguhin ang isang servo motor, na isang circuit board na kinokontrol na motor sa isang pangunahing motor na pang-gear. Ang dahilan dito ay dahil ang mga servo ay maaasahan, madaling magtrabaho, at mayroong mga gearbox na may maraming metalikang kuwintas, na kinakailangan para sa pagpindot sa switch. Ang lahat ng ito ay nagsasama ng pagtanggal ng circuit board na nakakabit sa motor at sa halip ay ikinakabit ang dalawang wires. Hindi ito nakakatakot tulad ng tunog nito, at binibigyan tayo ng isang pagkakataon na magsanay ng mamingaw.

Alisin ang apat na turnilyo upang mahanap ang circuit board ng servo at hanapin ang dalawang malalaking terminal ng solder na konektado sa motor.

Maingat na gumamit ng namamalaging tirintas upang alisin ang panghinang mula sa dalawang mga terminal na kumukonekta sa circuit board sa motor.

Alisin ang circuit board mula sa kaso.

Maghinang ng isang pulang kawad sa positibong terminal ng motor. Karaniwan itong minarkahan ng isang pulang tuldok. Pagkatapos, maghinang ng isang itim na kawad sa kabilang terminal. Kung guguluhin mo ito o hindi sila minarkahan, huwag pawisan ito. Mangangahulugan lamang ito na ang iyong motor ay maaaring paikutin nang paatras kapag nakakonekta ang kuryente. Kung ito ang kaso, i-rewire lamang ito sa mga kabaligtad na wires.

Tanggalin ang anumang labis na mga lead ng kawad mula sa terminal. Mapapadali nito upang maibalik ang talukap ng mata.

Itali ang pula at itim na kawad sa isang buhol na tulad ng ang buhol mismo ay umaabot hanggang sa labas ng enclosure ng motor. Pagkatapos, ilagay ang buhol sa loob ng enclosure ng motor. Pipigilan nito ang anumang bagay mula sa paglalagay ng pilay sa kawad at malaya itong mahila.

Isara muli ang kaso at tapos ka na.

Hakbang 4: Mag-drill at Trim ang Servo Horn

Ang bagay na mukhang gear na nakakabit sa servo ay tinatawag na sungay nito. Sa isa sa mga braso nito, palawakin ang pinakaloob at pinakamalabas na mga butas gamit ang 1/8 drill bit. Ito ay upang ang mga ito ay sapat na malaki upang mapasa natin ang isang zip tie sa pamamagitan ng mga ito sa paglaon. Pagkatapos, gumamit ng mga dayagonal cutter upang putulin ang lahat ng natitirang mga braso upang hindi sila makaya sa paglaon ng pagbubukas at pagsasara ng takip ng kahon.

Hakbang 5: Ihugis ang Iyong Liham

Ilagay ang servo sa tuktok ng kahon at kunin ang iyong kahoy na liham. Natagpuan ko na ang "C" ay gumana nang iba. Ang layunin ay markahan ito upang makabuo ito ng isang kawit na kung saan ay magiging maliit na maliit upang paikutin ang buong kahon, ngunit sapat na malaki na ito ay paikutin nang malayo sa kahon upang pindutin ang switch. Maaari itong tumagal ng ilang pagsubok at error. Sa kasamaang palad, ang mga kahoy na titik ay mura at madaling magtrabaho.

Hakbang 6: Gupitin sa Laki

Gupitin ang letrang kahoy sa isang hugis ng kawit gamit ang mga marka na iyong ginawa sa huling hakbang. Makinis ang anumang magaspang na mga gilid na may papel de liha.

Hakbang 7: Trim the Lid

Ilagay ang motor sa itaas ng talukap ng mata sa malayong gilid mula sa mga bisagra. Iposisyon ang motor upang malaman kung gaano karaming takip ang kinakailangan upang mapanatili upang mai-mount ang motor na ang servo sungay ay malinaw lamang sa talukap ng mata. Kapag nalaman mo na ito, gumuhit ng isang cut line sa kabuuan ng kahon. Gumawa din ng isang cut line sa gilid ng takip na angulo nang bahagya patungo sa gilid ng mga bisagra. Gupitin ang talukap ng mata sa dalawang mga seksyon sa isang anggulo sa pamamagitan ng pagsunod sa linya ng hiwa. Kapag tapos ka na, ang bahagi ng talukap ng mata na konektado sa mga bisagra ay dapat magkaroon ng isang bahagyang overhang.

Hakbang 8: Pandikit

Gamit ang pandikit na kahoy, permanenteng ikabit ang bahagi ng takip nang walang mga bisagra sa kahon.

Hakbang 9: Wire the Circuit

Magkasama tayong magkabit ng circuit tulad ng nakabalangkas sa diagram ng mga kable sa itaas.

Upang magsimula, ikabit ang motor sa mga terminal ng terminal sa switch.

Pagkatapos, ikabit ang baterya pabalik sa mga panlabas na terminal sa switch, pagmasdan ang linya upang mai-linya ang mga koneksyon ng kuryente at lupa. Kung ang switch ay itinapon ngayon, ang kuryente ay maaaring konektado o mai-disconnect, at ang motor ay dapat na umiikot pakanan.

Dahil nais naming makakonekta ang motor kapag umiikot ito nang pakaliwa at pinindot ang switch ng pingga, ikinonekta namin ang mga wire sa mga karaniwang at karaniwang saradong pin nito. Sa ganitong paraan, ang switch ay normal na sarado upang payagan ang daloy ng kuryente, ngunit ang koneksyon ay binuksan (o 'nasira') kapag pinindot ito.

Sa wakas, ang mga panlabas na terminal ng switch ay crisscrossed upang payagan ang motor na paandar nang paatras kapag ang switch ay naka-toggle. Para sa lupa simpleng ginagamit namin ang isang maikling kawad. Gayunpaman, para sa lakas ginagamit namin ang mga wire mula sa lever switch na maaari itong i-toggle at i-off.

Hakbang 10: Mag-drill Mounting Holes

Pantayin ang pingga ng servo gamit ang base ng kahoy na braso, at gamitin ang mga butas ng pag-mount ng servo upang makagawa ng dalawang gabay sa drill sa braso. I-drill ang mga markang ito ng 1/8 drill bit.

Hakbang 11: I-fasten ang Arm

I-fasten ang braso sa pingga ng servo gamit ang isang maliit na zip tie. Payatin ang labis na buntot na zip tie kapag tapos na upang maiwasan itong mahuli at makagambala.

Hakbang 12: Epoxy ang Servo

Paghaluin ang 2-bahaging 5 minutong epoxy at idikit ang servo sa loob ng takip na ang pingga ng braso ng pingga ay uupo nang halos nakasentro sa kahon. Gayundin, siguraduhin na makakapag-ikot paitaas sa labi ng kahon nang hindi kaagad nahuhuli. Kapag nakatiyak ka sa pagpoposisyon, baligtarin ang kahon, at maghintay ng 30 minuto upang ganap na maitakda ang epoxy.

Hakbang 13: Mag-drill ng isang Hole

Mag-drill ng 1/4 na butas na nakasentro sa gilid ng kahon. Ito ay para sa switch. Kaya, ang butas ay dapat na nakaposisyon sa isang lugar kung saan maaaring paikutin ang pingga ng braso at makaraan ang butas. Tiyakin nito na ang braso ay palaging ma-hit ang toggle switch at itulak ito ng sapat na malayo upang maisaaktibo ito.

Hakbang 14: I-install ang Lumipat

Gamit ang mounting nut ng switch, i-install ito sa lugar.

Hakbang 15: Mag-drill

Posisyon ang switch ng pingga na nakasentro sa isang gilid ng kubo na ang katawan ng switch ay nasa antas sa tuktok ng kubo at ang pingga ay umaabot sa itaas nito. Markahan ang mga butas ng mounting ng switch na may lapis, at pagkatapos ay i-drill ang mga markang ito ng isang 1/8 drill bit.

Hakbang 16: Itali ang Zip sa Switch

Itali ng zip ang switch sa 1 kahoy na kubo sa isang paraan na ang pingga ay umaabot hanggang sa tuktok ng kubo.

Hakbang 17: Idikit ang May hawak ng Baterya

Gumamit ng 5 minutong epoxy at ilakip ang may hawak ng baterya sa ibabang sulok ng kaso sa ibaba ng servo. Sisiguraduhin nitong wala ito sa paraan.

Hakbang 18: Idikit ang Block

Idikit ang bloke ng kahoy sa kahon tulad ng kapag umiikot ang braso papasok, sa huli ay matatag itong pumipilit sa switch ng lever.

Hakbang 19: Ipasok ang Mga Baterya

Ipasok ang mga baterya sa may hawak ng baterya. Ang braso ay dapat na paikutin sa kahon, at patayin ang sarili. Kung hindi ito ginagawa nito, mabilis na alisin ang mga baterya, at pagkatapos ay suriin upang makita kung ang iyong DPDT switch ay na-install paatras sa kahon. Ito ay isang pangkaraniwang pagkakamali at karaniwang dapat ayusin ang mga bagay kapag ang baterya ay muling naipasok. Kung hindi pa rin ito gumagana matapos mong subukan ito, muling alisin ang mga baterya at i-double check ang lahat ng iyong mga kable. May isang bagay na hindi tama. Malamang, maaaring ginulo mo ang polarity sa mga kable ng motor. Gayunpaman, dapat mong suriing mabuti ang lahat bago lumipat ng anumang mga kable.

Hakbang 20: Isara ang Lid

Kapag naikot ang braso sa kahon, at pinatay ang sarili, isara ang takip sa kahon.

Hakbang 21: Binabati kita

Mayroon ka na ngayong isang makina na wala. Ibahagi ito sa iyong mga kaibigan at pamilya.