Arduino Bluetooth RC Car: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Nilikha ko ito na maituturo na samahan ang aking video sa youtube, sa ngayon iminumungkahi ko sa iyo na panoorin ang video dahil mas detalyado ito ngunit gagana ako sa itinuturo at gagawing mas mahusay ito sa lalong madaling panahon!

Hakbang 1: Mga Kinakailangan na Mga Tool at Bahagi

Car kit:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motor Driver L298N:

Bluetooth Module HC-05 & HC-06:

Bluetooth Module HM-10:

18650 Box ng baterya:

Mini breadboard:

Hakbang 2: Paghihinang

Ang tanging kinakailangang paghihinang lamang para dito ay ang paghihinang sa mga wire sa mga motor.

Hakbang 3: Pagbuo ng Chassis

Kailangan namin ng isang bagay upang mai-mount ang aming mga motor, gulong at electronics sa - kailangan namin ng isang chassis / base para sa kotse. Para doon, makakakuha ka ng isang kit tulad ng ginamit ko o gupitin lamang ang isang parisukat na piraso ng plexiglass / acrylic o manipis na sheet ng kahoy para sa base ng iyong sasakyan.

Ikabit ang iyong mga motor sa base gamit ang mga turnilyo o hotglue.

Hakbang 4: I-mount ang Electronics

Kung ang iyong base ay binubuo ng dalawang mga layer tulad ng isa na ginamit ko, tiyaking ikabit mo muna ang mga electronics sa tuktok na plato dahil mas madali ito.

Maaaring kailanganin mong gumamit ng double tape, standoffs at screws upang ikabit ang iba't ibang mga electronics sa base ng iyong sasakyan.

Panghuli, ikabit ang buong itaas na plato sa mas mababang gamit ng mga tornilyo.

Hakbang 5: Mga kable

Una ikonekta ang mga wire ng motor sa driver ng motor, ang polarity ay hindi mahalaga ngunit upang mapanatili ang lahat ng simpleng paggamit ng salungat na mga polarity para sa parehong bahagi ng mga motor.

Gamitin ang mga jumper wires upang ikonekta ang kahon ng Baterya, driver ng Motor at ang module ng Bluetooth sa Arduino ayon sa eskematiko.

Hakbang 6: Ikabit ang mga Gulong

Sa wakas, (tungkol sa pagpupulong) ilagay sa mga gulong!

Hakbang 7: Pag-upload ng Code

Ikonekta ang Arduino sa iyong laptop o computer, i-download ang ibinigay na code at pagkatapos ay i-upload. Kung na-wire mo ang lahat ayon sa naibigay na iskemat hindi mo na kailangang baguhin ang anuman sa code.

Tiyaking naka-configure ang iyong module ng bluetooth upang tumakbo sa 9600Hz o i-edit ang code upang tumugma sa mga setting ng iyong module.

Tandaang i-unplug ang kawad na konektado sa Rx pin ng arduino na pag-click sa upload o magdulot ito ng isang error.

Hakbang 8: Pag-install ng Controller App

I-download lamang ang naka-attach na.apk file, siguraduhin na ang pagpipiliang 'Payagan ang Mga App mula sa Hindi Kilalang Mga Pinagmulan' ay pinagana (Maaari mo itong huwag paganahin pagkatapos i-install) sa iyong telepono (hanapin ito sa ilalim ng mga setting ng seguridad) pagkatapos ay i-install ang app.

Hakbang 9: Pagpapares sa Iyong Smartphone

I-on ang Bluetooth sa iyong smartphone, makikita mo ang iyong module ng Bluetooth sa listahan.

Kumonekta dito gamit ang default na code ng pares, alinman sa '0000' o '1234'

Kapag nakapares ka, makikita mo ang pangalan ng iyong module ng bluetooth sa listahan ng mga ipinares na aparato.

Hakbang 10: Pagkontrol sa Kotse

Sa controller app, i-click ang pindutan ng kumonekta, dapat mong makita ang pangalan ng iyong module ng bluetooth sa listahan.

Mag-tap dito upang kumonekta sa iyong kotse, pagkatapos na konektado ito, ipapakita ng app ang "Nakakonekta" na asul.

Maaari mo nang makontrol ang iyong sasakyan!