Patakbuhin ang isang Servo Sa Chibitronics Chibi Clip: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

• Chibitronics Chibi Clip
• Cable na kasama ng clip
• 3 mga jumper wires
• micro servo motor
• (opsyonal) clip ng buaya

Hakbang 1: Ikabit ang Chibi Clip sa Computer

I-plug ang Chibi Clip sa iyong computer. Huwag kalimutang i-plug sa BOTH ang USB cable at ang headset jack. Ang Chibi Clip ay kumukuha ng lakas mula sa USB, at natatanggap ang iyong mga programa sa pamamagitan ng headset jack.

Hakbang 2: Ikabit ang Iyong Mga Jumper Wires sa Iyong Servo Motor

Karamihan sa mga servo motor ay mayroong isang socket end, kaya kakailanganin mong maglakip ng mga jumper wires dito upang maipasok mo ang mga dulo ng mga jumper wires sa Chibi Clip.

Hindi mahalaga ang kulay ng mga wires na ginagamit mo, ngunit upang mapanatiling malinis ang mga bagay, naidikit namin ang kulay ng mga nakakabit na jumper na kulay

Hakbang 3: Ikabit ang Motor sa Chibi Clip

Ang motor ay may tatlong mga wire: ang pula ay "lakas", puti (ang ilang mga motor ay gumagamit ng dilaw) ay "signal", at ang itim ay "ground". Ikakabit namin ang mga ito sa mga kaukulang bahagi ng Chibi clip.

Mayroong maraming iba't ibang mga paraan upang pisikal na ikabit ang mga wire sa clip. Ang pangunahing bagay ay siguraduhin na ang mga wire ay mananatiling nakikipag-ugnay sa mga puntos ng koneksyon sa clip.

Ikabit ang itim na kawad sa bahagi ng GND ng clip; ang puti (o dilaw) sa "0", at ang pula sa + 5V sa kanang tuktok sa clip. Mahirap hawakan na makipag-ugnay sa pulang kawad, upang maaari mong gamitin ang isang clip ng buaya upang lumikha ng isang mas mahusay na koneksyon.

Hakbang 4: Mag-upload ng Code sa Iyong Chibi Clip

Ngayon kailangan naming mag-upload ng ilang code sa Chibi Clip.

Pumunta sa:

Ngayon, mag-click sa pindutang "Mga Halimbawa", piliin ang Mga Actuator -> Servo Sweep.

Ang code ay dapat magmukhang code na nakalarawan dito.

Ano ang ginagawa ng code na ito?

Kung bago ka sa pag-coding o Arduino, maaaring magmukhang medyo nakalilito ito. Ang unang bagay ay i-upload ito sa iyong Chibi Clip upang makita kung ano ang ginagawa nito. Kung hindi ka pa nakakagamit ng Chibi Chip, tingnan dito.

Kapag matagumpay mong na-upload ang code, dapat mong makita ang servo na pabalik-balik.

/ * Walisin ni BARRAGAN Ang halimbawang code na ito ay nasa pampublikong domain.

binago noong 8 Nob 2013 ni Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep * /

# isama

Servo MyServo; // create servo object upang makontrol ang isang servo

int pos = 0; // variable upang maiimbak ang posisyon ng servo

walang bisa ang pag-setup () {

myservo.attach (0); // nakakabit ang servo sa pin 0 sa object ng servo

}

void loop () {

para sa (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// ay mula sa 0 degree hanggang 180 degree // sa mga hakbang na 1 degree myservo.write (pos); // sabihin kay servo na pumunta sa posisyon sa variable 'pos'

pagkaantala (15); // naghihintay ng 15 ms (milliseconds) para maabot ng servo ang posisyon

}

para sa (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// mula 180 degree hanggang 0 degree

myservo.write (pos); // sabihin kay servo na pumunta sa posisyon sa variable 'pos'

pagkaantala (15); // naghihintay ng 15 ms para maabot ng servo ang posisyon

}

}