Dispenser ng Awtomatikong Kamay ng Sanitizer: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang awtomatikong dispenser ng sanitizer na ito ay idinisenyo upang maging isang mababang pagpipilian ng gastos na madaling tipunin. Karamihan sa mga kinakailangang item ay maaaring mabili mula sa iyong lokal na retailer ng hardware at electronics. Mayroong pagpipilian na mag-print ng 3d ng isang pabahay na naglalaman ng circuit, sensor at motor. Para sa mga walang 3d printer, ang isang pabahay ay maaari ding gawin mula sa isang simpleng kahon ng electronics na magagamit sa karamihan sa mga nagtitinda ng electronics.

Mga gamit

Ang mga sangkap ay nakabalangkas sa ibaba. Upang makita ang eksaktong mga item na ginamit sa proyektong ito, mangyaring tingnan ang bayarin ng mga materyales sa pamamagitan ng pag-click sa link na ito. Tandaan: lahat ng mga presyo ay nasa AUD.

Para sa naka-print na pabahay ng 3D:

• 280g ng filament ang kinakailangan kung gumagamit ng PETG filament, o 250g kung gumagamit ng PLA
• 3x 2.5mm Cable Ties

Para sa hindi naka-print na bersyon ng 3D:

• Jiffy Box
• 4x M6x100 Hex Head Bolt
• 8x M6 Nut
• Drill
• 6.5mm drill bit (maaaring magamit ang 7mm drill)
• 10-30mm step drill (Kinakailangan upang mag-drill ng isang 14mm at 18mm hole)
• 8mm Adhesive Rubber Feet (Opsyonal)
• 4-8mm Cable Gland (Opsyonal)

Ang mga sumusunod na supply ay kinakailangan upang bumuo ng alinmang modelo ng dispenser ng sanitizer ng kamay

• IR Sensor
• Peristaltic Pump
• 3mm (panloob na lapad) vinyl tubing (maaaring gamitin din ang silicone o katulad na tubing)
• Mini Breadboard
• 2.5mm Cable Tie
• Mga item sa circuit (tingnan ang BOM)

Hakbang 1: Ang Circuit

Ang circuit ay maaaring gawin mula sa ilang simpleng mga sangkap na ibinebenta ng karamihan sa mga nagtitingi ng electronics. Walang kinakailangang paghihinang upang maitayo ang pangunahing circuit dahil maaari itong maitayo sa isang solong mini breadboard. Ang layout ng circuitry ay ibinibigay sa unang imahe. Mahalagang tala para sa pagbuo ng circuit:

• Lahat ng resistors ay 100kΩ
• Ang lahat ng mga capacitor ay 10uF (mas gusto ang mga tantalum)
• Ang mga koneksyon ng V + at V- ay nagmula sa isang terminal ng baterya ng 9V. Maaari mo ring gamitin ang isang DC barong jack mula sa isang 9V o 12V wall plug tulad ng isang ito. Ang mga plugs ay karaniwan sa maraming mga kagamitan sa bahay. Kung ginagamit ang pamamaraang ito, tiyaking nakuha mong tama ang polarity. Para sa karagdagang impormasyon, tingnan ang seksyong 'barrel jack' ng tutorial na ito.
• Kapag isinaksak ang pump motor, maaari itong mag-pump sa maling direksyon. Maaari itong maayos sa pamamagitan ng pag-baligtad sa direksyon ng mga wire na naka-plug in.
• Itala nang maingat ang oryentasyon ng 555 timer, MOSFET at 5v linear regulator.
• Suriin ang mga kulay ng mga kable kung alinman sa IR sensor ang iyong bibilhin. Ang ginamit namin ay kayumanggi sa + 5v, itim ang signal out at asul tulad ng GND. Maaari itong mag-iba sa pagitan ng mga tagagawa.
• Ang iyong bomba ay maaaring walang mga wire na nakakabit sa mga tab nito. Maaari kang mag-alinman sa mga wire ng panghinang sa mga tab o mga wire ay maaaring balot sa mga butas at sa paligid ng mga tab upang makamit ang isang walang solder na de-koryenteng koneksyon.

Para sa mga interesado sa pagpapasadya ng circuit build, naibigay din ang eskematiko. Ang circuit ay pinamamahalaan sa pamamagitan ng pag-trigger ng isang pulso mula sa isang 555 timer kapag ang IR proximity sensor ay napunta. Pagkatapos ay pinapagana ng pulso ang MOSFET na nagtutulak ng motor.

Hakbang 2: Assembly (3D Printed Housing)

Kasama sa hakbang na ito ang pagpupulong ng 3D print na pabahay. Kung interesado kang bumuo ng iyong sariling pabahay, mangyaring magpatuloy sa susunod na hakbang.

Ang mga file ng STL ay nakakabit sa hakbang na ito para sa pag-print sa 3D. Ang mga file ng solidworks ay ginawang magagamit din para sa mga bahagi na mabago kung ninanais. Nagtagumpay kami sa mga sumusunod na setting:

• Materyal: PETG
• Taas ng layer: 0.2mm
• Mag-infill: 100%
• Sinusuportahan: Wala

Ang pangalawang imahe ay nagbibigay ng isang malinaw na representasyon kung saan nakaupo ang lahat ng mga item sa naka-print na pabahay ng 3D. Ang IR sensor ay may isang plato para sa mga mani upang i-lock ang paligid ng pagpoposisyon na ito ay mapula sa mukha ng print. Matapos mai-install ang IR sensor, ang peristaltic pump ay maaaring mai-install sa itaas ng IR sensor. Ito ay nakasisiguro sa pamamagitan ng 2x 2.5mm zip ties na dumadaan sa 2 butas sa mga hilig na mukha ng print. Ang breadboard ay nakaupo sa likuran ng pabahay sa patag na seksyon at maaari lamang mai-stuck down na may double sided tape na paunang naka-install sa breadboard.

Ang bomba ay dapat na primed kapag unang nag-install ng isang bote ng sanitary sa kamay. Ginagawa ito sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng iyong kamay sa sensor hanggang sa magsimulang dumaloy ang likido.

Hakbang 3: Assembly (Alternatibong Pabahay)

Ang mga larawan 3 at 4 ay naglalarawan ng paglalagay ng butas na ginamit sa jiffy box. Ang eksaktong pagpoposisyon ng mga butas ay hindi kritikal, ngunit mahalaga na matiyak na mayroong sapat na clearance sa paligid ng bawat butas para magkasya ang nut. Ang pag-secure ng bomba gamit ang mga turnilyo ay hindi kinakailangan, ngunit inirerekumenda kung ang paggamit ng isang bomba na may isang tamang anggulo na naka-mount. Kapag binubutas ang mga butas para sa bomba, ilagay ang bomba sa enclosure at mag-drill ng isang butas gamit ang mounting bracket bilang isang gabay. Ipasok ang isang nut at bolt sa unang butas, pagkatapos ay drill ang pangalawang butas nang direkta sa pamamagitan ng mounting bracket. Kung gumagamit ka ng isang napakataas na bote ng sanitizer, maaaring mas mahusay na mag-drill ng isang butas sa talukap ng enclosure upang dumaan ang hose. Gayunpaman, gagawin nitong mas mahirap alisin ang takip sa hinaharap.

Kung gumagamit ng mga paa ng goma, maaaring kailanganin mong buhangin o i-file ang anumang mga pagmamarka mula sa tuktok ng bolt upang matiyak na dumikit sila nang maayos. Pagkatapos gawin ito, dumikit ang isang adhesive pad sa ulo ng bawat bolt (tingnan ang larawan 5). Pagkatapos gawin ito, magpasok ng isang kulay ng nuwes sa bawat bolt at i-tornilyo ito sa pag-iwan ng tungkol sa 1cm ng thread na dumidikit (tingnan ang imahe 6). Ipasa ang thread ng bawat bolt sa pamamagitan ng isang butas ng sulok sa enclosure at i-tornilyo ang isa pang kulay ng nuwes sa tuktok ng bawat bolt (tingnan ang imahe 7). Ayusin ang mga paa kung kinakailangan upang i-level ang unit upang hindi ito tumba.

Susunod, i-install ang bomba, IR sensor at circuit sa pabahay at ikonekta ang tubing kung kinakailangan. Tingnan ang imahe 8 para sa loob ng nakumpleto na pagpupulong. Mag-plug sa isang baterya upang mapagana ang system at matiyak na gumagana ito. Pagkatapos ng pagsubok, i-install ang takip ng enclosure. Ang bomba ay dapat na primed kapag unang nag-install ng isang bote ng sanitary sa kamay. Ginagawa ito sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng iyong kamay sa sensor hanggang sa magsimulang dumaloy ang likido.